【技術實現步驟摘要】
本技術涉及植保無人機,尤其涉及一種機器人防護機構。
技術介紹
1、植保無人機,又名無人飛行器,是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機,屬于空中機器人,由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或導航飛控,來實現噴灑作業,可以噴灑藥劑、種子、粉劑等,在加藥過程由于操作不當會將藥液傾灑在電池插頭上,輕者清潔不便耽誤作業效率,重者留下安全隱患導致飛機故障,帶來不必要的經濟財產損失,所以植保無人機的電池連接處通常設有防護機構。
2、目前,現有的植保無人機,例如公告號為cn216597777u的中國專利,公開了一種植保無人機電池插頭保護罩,包括與無人機相連的機身固定件和植保電池,機身固定件上設有用于放置植保電池的放置孔,放置孔一側有電池插頭,電池插頭的兩端設有扭簧小輪,扭簧小輪的外側設有保護殼,扭簧小輪上連有繩索,繩索上設有防護板,扭簧小輪上設有卡槽,卡槽用于放置防護板,繩索的底部設有電池限位板,其設置防護板與扭簧小輪配合,插入電池時,防護板移開,取出電池時,防護板回位到插頭上方,可以自動且方便的保護電池插頭,避免了電池插頭被污染,降低了安全隱患,但是上述裝置利用繩索參與驅動的結構較為復雜,使用起來多有不便。
3、如何才能在插入電池時,保證電池與植保無人機連接緊密,同時結構簡單,操作方便,能有效的防止液體損壞電池和植保無人機,成為一個需要突破的技術問題。
4、綜上可知,現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷,所以有必要加以改進。
技術實
1、針對上述的缺陷,本技術的目的在于提供一種機器人防護機構,其能在插入電池時,保證電池與植保無人機連接緊密,同時結構簡單,操作方便,能有效的防止液體損壞電池和植保無人機。
2、為了實現上述目的,本技術提供一種機器人防護機構,包括植保無人機,所述植保無人機的一側設有電池安裝槽,所述電池安裝槽內設有電池,所述電池與植保無人機的連接處設有防護機構。
3、所述防護機構包括對稱設置的固定塊,所述固定塊的內部均彈性連接有滑動板,所述滑動板頂端靠近對稱中心的一側均設有立板,所述立板和固定塊之間均設有鎖定組件。
4、所述鎖定組件包括設置于立板遠離對稱中心的一端的連接桿,兩根連接桿遠離對稱中心的一側均穿入固定塊內部,且連接桿均滑動連接于固定塊,所述固定塊上均螺紋連接有鎖定頭,所述鎖定頭的底端均連接鎖定桿,所述鎖定桿均插入固定塊內部,所述連接桿上均對稱設有與鎖定桿配合的鎖定孔。
5、根據本技術的機器人防護機構,所述固定塊內部的滑動板上對稱設有插塊,所述固定塊內部設有與插塊配合的插槽,所述插塊均滑動設置于插槽內,且插塊和插槽之間均設有彈性件。
6、根據本技術的機器人防護機構,所述彈性件為彈簧。
7、根據本技術的機器人防護機構,所述連接桿插入固定塊的一端均對稱設有滑塊,所述固定塊內部均設有與滑塊配合的滑槽,所述滑塊均滑動設置于滑槽內。
8、根據本技術的機器人防護機構,所述電池的頂端設有提手。
9、根據本技術的機器人防護機構,所述滑動板靠近電池的一端均設有密封塊。
10、本技術的目的在于提供一種機器人防護機構,包括防護機構,防護機構與鎖定組件相互配合,利用鎖定桿與鎖定孔,將滑動板的位置鎖定,在插入電池時,保證電池與植保無人機連接緊密;滑動板靠近電池的一端均設有密封塊,電池安裝完成后,兩個滑動板相互抵接,密封塊均抵接電池的頂端,進一步防止液體損壞電池和植保無人機,增強防護效果;防護機構結構簡單,操作方便,能有效的防止液體損壞電池和植保無人機。綜上所述,本技術的有益效果是:能在插入電池時,保證電池與植保無人機連接緊密,同時結構簡單,操作方便,能有效的防止液體損壞電池和植保無人機。
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1.一種機器人防護機構,其特征在于,包括植保無人機,所述植保無人機的一側設有電池安裝槽,所述電池安裝槽內設有電池,所述電池與植保無人機的連接處設有防護機構;
2.根據權利要求1所述的機器人防護機構,其特征在于,所述固定塊內部的滑動板上對稱設有插塊,所述固定塊內部設有與插塊配合的插槽,所述插塊均滑動設置于插槽內,且插塊和插槽之間均設有彈性件。
3.根據權利要求2所述的機器人防護機構,其特征在于,所述彈性件為彈簧。
4.根據權利要求1所述的機器人防護機構,其特征在于,所述連接桿插入固定塊的一端均對稱設有滑塊,所述固定塊內部均設有與滑塊配合的滑槽,所述滑塊均滑動設置于滑槽內。
5.根據權利要求1所述的機器人防護機構,其特征在于,所述電池的頂端設有提手。
6.根據權利要求1所述的機器人防護機構,其特征在于,所述滑動板靠近電池的一端均設有密封塊。
【技術特征摘要】
1.一種機器人防護機構,其特征在于,包括植保無人機,所述植保無人機的一側設有電池安裝槽,所述電池安裝槽內設有電池,所述電池與植保無人機的連接處設有防護機構;
2.根據權利要求1所述的機器人防護機構,其特征在于,所述固定塊內部的滑動板上對稱設有插塊,所述固定塊內部設有與插塊配合的插槽,所述插塊均滑動設置于插槽內,且插塊和插槽之間均設有彈性件。
3.根據權利要求2所述的機器人防護機...
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