【技術實現步驟摘要】
本公開涉及無人駕駛、自動駕駛和無人車，更具體地，涉及一種無人車的車端系統、無人車、無人車的遙控系統。
技術介紹
1、隨著人工智能技術的發展，為了提高車輛運行的自主程度，無人控制的無人車應運而生。
2、在無人車的運行過程中，需要實時檢測周圍環境并進行自車控制。在將無人車應用于礦區場景的情況下，由于礦區內時常伴隨的各種惡劣環境，會對無人車的無人駕駛系統整體的運行穩定性造成一定影響，進而導致無人駕駛系統發生故障，而在無人車運行過程中出現無人駕駛系統異常后如何進行脫困救援，是無人化過程中需要考慮的重要問題。
技術實現思路
1、本公開提供了一種無人車的車端系統、無人車、無人車的遙控系統。
2、根據本公開的一個方面，提供了一種無人車的車端系統，其特征在于，上述車端系統能夠與遙控駕駛艙通信連接，上述遙控駕駛艙用于對上述無人車進行遙控駕駛控制，其中，上述車端系統包括遙控駕駛系統和無人駕駛系統；其中，上述無人駕駛系統包括無人駕駛感知模塊，上述無人駕駛感知模塊用于響應于接收到無人駕駛控制指令，獲取第一感知數據，并對上述第一感知數據進行處理，得到第一感知信息，其中，上述第一感知信息用于對上述無人車進行無人駕駛控制；上述遙控駕駛系統包括遙控感知模塊，上述遙控感知模塊用于響應于接收到來自上述遙控駕駛艙的遙控控制指令，獲取第二感知數據，并對上述第二感知數據進行處理，得到第二感知信息，其中，上述第二感知信息用于對上述無人車進行遙控駕駛控制。
3、根據本公開的另一個方面，提供了
4、根據本公開的另一個方面，提供了一種無人車的遙控系統，其特征在于，包括上述無人車和遙控駕駛艙
5、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種無人車的車端系統，其特征在于，所述車端系統能夠與遙控駕駛艙通信連接，所述遙控駕駛艙用于對所述無人車進行遙控駕駛控制，其中，所述車端系統包括遙控駕駛系統和無人駕駛系統；其中，
2.根據權利要求1所述的系統，其中，還包括：
3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一感知數據的豐富度大于或者等于所述第二感知數據。
4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述車端系統還包括定位模塊，所述定位模塊的數據用于所述無人駕駛系統。
5.根據權利要求1或4所述的系統，其中，所述遙控駕駛系統，用于基于以所述無人車為中心的坐標系下的位置和/或所述無人車周圍的障礙物相對于所述無人車的位置，來對所述無人車進行遙控駕駛控制。
6.根據權利要求4或5所述的系統，其中，所述遙控駕駛系統，用于在所述定位模塊性能良好的情況下，根據所述定位模塊獲取的定位數據進行所述無人車的遙控駕駛控制；在所述定位模塊性能異常的情況下，以所述無人車為中心的坐標系下的位置和/或所述無人車周圍的障礙物相對于所述無人車的位置，來對所述無人車進行遙控駕駛控制。
7.
8.根據權利要求2所述的系統，其中，所述無人車包括整車控制器；
9.根據權利要求1所述的系統，還包括：
10.一種無人車，其特征在于，所述無人車包括：權利要求1～9中任一項所述的無人車的車端系統。
11.一種無人車的遙控系統，包括權利要求10所述的無人車和遙控駕駛艙。
...【技術特征摘要】
1.一種無人車的車端系統，其特征在于，所述車端系統能夠與遙控駕駛艙通信連接，所述遙控駕駛艙用于對所述無人車進行遙控駕駛控制，其中，所述車端系統包括遙控駕駛系統和無人駕駛系統；其中，
2.根據權利要求1所述的系統，其中，還包括：
3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一感知數據的豐富度大于或者等于所述第二感知數據。
4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述車端系統還包括定位模塊，所述定位模塊的數據用于所述無人駕駛系統。
5.根據權利要求1或4所述的系統，其中，所述遙控駕駛系統，用于基于以所述無人車為中心的坐標系下的位置和/或所述無人車周圍的障礙物相對于所述無人車的位置，來對所述無人車進行遙控駕駛控制。
6.根據權利要求4或5所述的系統，其中，所述遙控駕駛系統，用于在所述定位模塊性能良好的情況下，根據所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：岑亞輝，付文亮，尹凡星，
申請(專利權)人：北京易控智駕科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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