【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電路板制造相關，更具體地說，特別涉及一種線路板生產的夾持固定裝置。
技術介紹
1、電路板產業朝著縮小體積、減少成本、提高性能的方向不斷發展，使得印制電路板在未來電子產品的發展過程中，仍然保持強大的生命力，未來印制電路板生產制造技術發展趨勢是在性能上向高密度、高精度、細孔徑、細導線、小間距、高可靠、多層化、高速傳輸、輕量、薄型方向發展。
2、電路板生產制造的若干工藝過程中，涉及到電路板的轉運線，對于不同的電路板，轉運線需要做出相應的更改，現有轉運裝置存在以下技術問題：
3、第一、現有的能夠實現快速抓取電路板的結構通常采用了負壓吸附的結構，對于電路板自身具有貫穿孔的情況下，空氣容易通過貫穿孔泄漏，因此不能適應。
4、第二、現有的夾持固定裝置只能適應一種類型的電路板，不具有很好的適應性和擴展性，例如，對于不同的電路板，分為具有貫穿孔的情況和不具有貫穿孔的情況，并且，不同的電路板上貫穿孔的位置和大小也不盡相同，如何使用最小的代價更改轉運線，以適應上述電路板的變化是我們要解決的問題。
5、第三、電路板自身具有焊點，不同的工藝，焊點大小不同，電路板離地間隙也不同，在考慮設計通用性較強的夾持裝置時，需要解決離地間隙較小的電路板的抓取方案。
6、于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種線路板生產的夾持固定裝置，以期達到更具有實用價值性的目的。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種線路板生產的夾持固定裝置，用
2、本專利技術一種線路板生產的夾持固定裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：
3、一種線路板生產的夾持固定裝置，其應用于機械臂和皮帶運輸裝置，所述線路板生產的夾持固定裝置包括卡爪和卡座，所述卡爪安裝在所述機械臂的末端，所述卡座設置在所述皮帶運輸裝置上，所述卡爪包括頂座、框架、定位基板、活動板和定位針，所述頂座一端可拆卸地安裝于所述機械臂的末端，所述框架安裝于所述頂座下側，所述框架的下側設置電磁體，所述框架具有安裝槽，所述定位基板可拆卸地設置于所述安裝槽內，所述定位基板上開設多個定位孔，所述活動板設置在所述定位基板和所述頂座之間的間隙，所述活動板和所述定位基板之間設置第一伸縮桿，所述活動板靠近所述定位基板的一側設置鐵磁板，所述定位孔內設置所述定位針，所述定位針靠近所述活動板的一端設置第一磁體，所述定位針遠離所述活動板的一端具有錐形的尖端部，所述尖端部可膨脹以改變錐度，所述定位針的所述尖端部外側套有彈性環，所述彈性環在所述尖端部上下滑動，若干所述卡座間隔地設置在所述皮帶運輸裝置上，所述卡座的上端面具有第二磁體，并且所述卡座的中間具有朝上的容納凹槽。
4、進一步的技術方案，所述定位針包括多個圓周分布的彈性殼體，多個所述彈性殼體組合形成錐形體，相鄰兩彈性殼體之間形成活動間隙，多個所述彈性殼體的內部形成容納空間，所述容納空間內設置第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端連接有拉線，所述拉線的上端穿過所述活動間隙并連接所述彈性環。
5、進一步的技術方案，所述容納空間內設置可上下活動的調節環，所述調節環的外側抵接所述彈性殼體位于所述尖端部的內壁，所述容納空間內設置驅動機構，所述驅動機構連接所述調節環以驅動所述調節環上下活動。
6、進一步的技術方案，所述驅動機構包括馬達、驅動環、第一螺紋桿和螺紋套，所述馬達設置在所述容納空間的底部，所述馬達的軸連接所述驅動環，所述驅動環上側連接所述第一螺紋桿，所述第一螺紋桿外側螺紋連接所述螺紋套，所述螺紋套外壁具有縱向滑槽，所述容納空間的內壁設置縱向滑塊，所述滑塊在所述滑槽中滑動，所述螺紋套的上端連接所述調節環。
7、進一步的技術方案，所述皮帶運輸裝置包括皮帶和若干第三磁體，若干所述第三磁體間隔陣列于所述皮帶上，所述卡座底部設置第四磁體，所述第三磁體和所述第四磁體對齊并相互吸引固定，若干所述卡座與若干所述第三磁體一一對應。
8、進一步的技術方案，所述線路板生產的夾持固定裝置還包括攝像頭、圖像處理模塊和控制單元，所述攝像頭設置在所述框架的底部，所述圖像處理模塊與所述攝像頭電連接，所述控制單元與所述圖像處理模塊電連接，所述控制單元與所述機械臂電連接，所述控制單元與所述電磁體電連接。
9、進一步的技術方案，所述活動板上安裝所述第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端固定連接第二螺紋桿，所述定位基板的上側轉動設置連接環，所述連接環的內壁具有螺紋，所述第二螺紋桿與所述連接環螺紋連接，所述定位基板與所述活動板之間設置彈簧。
10、進一步的技術方案，所述卡座的所述容納凹槽的底部設置彈性墊，所述定位基板的下面設置膨脹氣囊，所述頂座上設置正壓發生器，所述膨脹氣囊通過管道連通所述正壓發生器。
11、進一步的技術方案，所述頂座上設置負壓發生器，所述定位基板的下側設置吸盤，所述吸盤通過管道連通所述負壓發生器。
12、與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：
13、在本專利技術的一種線路板生產的夾持固定裝置通過設置可拆卸的定位基板、定位針、彈性環等，本裝置可適應不同類型的電路板，若電路板自身具有貫穿孔，活動板帶動定位針向下移動，定位針的尖端部伸入到貫穿孔內，直到尖端部錐形的外表面抵住貫穿孔的內壁，彈性環向上移動，彈性環卡住電路板的下表面，以實現固定的功能。
14、在本專利技術的一種線路板生產的夾持固定裝置中定位基板與框架上的安裝槽可拆卸連接，可適應不同的電路板，由于不同的電路板上貫穿孔位置不一，大小也不一，針對不同的電路板，可定制對應的定位基板，以使定位基板上開設對應位置的定位孔，定位針設置在上述定制的定位孔內，定位針上端的第一磁體和活動板上的鐵磁板吸引，以限定定位針的上下移動，定位基板與框架上的安裝槽可拆卸連接，便于更換不同的定位基板。
15、電路板自身不具有貫穿孔時，定位基板開設的定位孔對齊電路板的邊緣，定位針對齊電路板的邊緣向下移動，直到尖端部向下移動到電路板的邊緣外，尖端部的錐形外表面抵住電路板的外緣，彈性環向上移動，卡住電路板下表面，以實現固定的作用。
16、在本專利技術的一種線路板生產的夾持固定裝置中定位針的尖端部可以膨脹，以改變自身錐度，由于電路板下表面具有焊點，不同電路板的，焊點大小不一，電路板下表面與容納凹槽的底面之間的間隙不一，尖端部自身膨脹，以使其外徑增大，尖端部的錐度改變，尖端部向下抵接到貫穿孔時，尖端部穿過貫穿孔的距離減小，可適應這種間隙過小的工況。
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1.一種線路板生產的夾持固定裝置，其應用于機械臂和皮帶運輸裝置，其特征在于：所述線路板生產的夾持固定裝置包括卡爪和卡座，所述卡爪安裝在所述機械臂的末端，所述卡座設置在所述皮帶運輸裝置上，所述卡爪包括頂座、框架、定位基板、活動板和定位針，所述頂座一端可拆卸地安裝于所述機械臂的末端，所述框架安裝于所述頂座下側，所述框架的下側設置電磁體，所述框架具有安裝槽，所述定位基板可拆卸地設置于所述安裝槽內，所述定位基板上開設多個定位孔，所述活動板設置在所述定位基板和所述頂座之間的間隙，所述活動板和所述定位基板之間設置第一伸縮桿，所述活動板靠近所述定位基板的一側設置鐵磁板，所述定位孔內設置所述定位針，所述定位針靠近所述活動板的一端設置第一磁體，所述定位針遠離所述活動板的一端具有錐形的尖端部，所述尖端部可膨脹以改變錐度，所述定位針的所述尖端部外側套有彈性環，所述彈性環在所述尖端部上下滑動，若干所述卡座間隔地設置在所述皮帶運輸裝置上，所述卡座的上端面具有第二磁體，并且所述卡座的中間具有朝上的容納凹槽。
2.根據權利要求1所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述定位針包括多個圓周
3.根據權利要求2所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述容納空間內設置可上下活動的調節環，所述調節環的外側抵接所述彈性殼體位于所述尖端部的內壁，所述容納空間內設置驅動機構，所述驅動機構連接所述調節環以驅動所述調節環上下活動。
4.根據權利要求3所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述驅動機構包括馬達、驅動環、第一螺紋桿和螺紋套，所述馬達設置在所述容納空間的底部，所述馬達的軸連接所述驅動環，所述驅動環上側連接所述第一螺紋桿，所述第一螺紋桿外側螺紋連接所述螺紋套，所述螺紋套外壁具有縱向滑槽，所述容納空間的內壁設置縱向滑塊，所述滑塊在所述滑槽中滑動，所述螺紋套的上端連接所述調節環。
5.根據權利要求1所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述皮帶運輸裝置包括皮帶和若干第三磁體，若干所述第三磁體間隔陣列于所述皮帶上，所述卡座底部設置第四磁體，所述第三磁體和所述第四磁體對齊并相互吸引固定，若干所述卡座與若干所述第三磁體一一對應。
6.根據權利要求1所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述線路板生產的夾持固定裝置還包括攝像頭、圖像處理模塊和控制單元，所述攝像頭設置在所述框架的底部，所述圖像處理模塊與所述攝像頭電連接，所述控制單元與所述圖像處理模塊電連接，所述控制單元與所述機械臂電連接，所述控制單元與所述電磁體電連接。
7.根據權利要求1所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述活動板上安裝所述第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端固定連接第二螺紋桿，所述定位基板的上側轉動設置連接環，所述連接環的內壁具有螺紋，所述第二螺紋桿與所述連接環螺紋連接，所述定位基板與所述活動板之間設置彈簧。
8.根據權利要求1所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述卡座的所述容納凹槽的底部設置彈性墊，所述定位基板的下面設置膨脹氣囊，所述頂座上設置正壓發生器，所述膨脹氣囊通過管道連通所述正壓發生器。
9.根據權利要求1所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述頂座上設置負壓發生器，所述定位基板的下側設置吸盤，所述吸盤通過管道連通所述負壓發生器。
...【技術特征摘要】
1.一種線路板生產的夾持固定裝置，其應用于機械臂和皮帶運輸裝置，其特征在于：所述線路板生產的夾持固定裝置包括卡爪和卡座，所述卡爪安裝在所述機械臂的末端，所述卡座設置在所述皮帶運輸裝置上，所述卡爪包括頂座、框架、定位基板、活動板和定位針，所述頂座一端可拆卸地安裝于所述機械臂的末端，所述框架安裝于所述頂座下側，所述框架的下側設置電磁體，所述框架具有安裝槽，所述定位基板可拆卸地設置于所述安裝槽內，所述定位基板上開設多個定位孔，所述活動板設置在所述定位基板和所述頂座之間的間隙，所述活動板和所述定位基板之間設置第一伸縮桿，所述活動板靠近所述定位基板的一側設置鐵磁板，所述定位孔內設置所述定位針，所述定位針靠近所述活動板的一端設置第一磁體，所述定位針遠離所述活動板的一端具有錐形的尖端部，所述尖端部可膨脹以改變錐度，所述定位針的所述尖端部外側套有彈性環，所述彈性環在所述尖端部上下滑動，若干所述卡座間隔地設置在所述皮帶運輸裝置上，所述卡座的上端面具有第二磁體，并且所述卡座的中間具有朝上的容納凹槽。
2.根據權利要求1所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述定位針包括多個圓周分布的彈性殼體，多個所述彈性殼體組合形成錐形體，相鄰兩彈性殼體之間形成活動間隙，多個所述彈性殼體的內部形成容納空間，所述容納空間內設置第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端連接有拉線，所述拉線的上端穿過所述活動間隙并連接所述彈性環。
3.根據權利要求2所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述容納空間內設置可上下活動的調節環，所述調節環的外側抵接所述彈性殼體位于所述尖端部的內壁，所述容納空間內設置驅動機構，所述驅動機構連接所述調節環以驅動所述調節環上下活動。
4.根據權利要求3所述的一種線路板生產的夾持固定裝置，其特征在于：所述驅...
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬正強，胡興龍，
申請(專利權)人：吉安市三強線路有限公司，
類型：發明
國別省市：
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