【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及纜索搬運領域，特別是指一種纜索自動化搬運設備及其使用方法。
技術介紹
1、一般來說纜索在編制后會對其進行收卷，會將纜索收卷在收卷輪的外部，然后再將收卷成卷的纜索搬運至倉庫，因此會使用到搬運裝置，但是纜索在編制的過程中，經常是使用編制機先行進行編制，編制后再利用收卷裝置進行收卷纜索，收卷后再進行搬運，因此在搬運之前還需要將成卷的纜索從收卷裝置上卸下來，然后再進行搬運，從而會浪費一定的時間，增加了工序流程，降低了搬運的效率。
技術實現思路
1、針對上述
技術介紹
提出的不足，本專利技術提供一種纜索自動化搬運設備及其使用方法。
2、本專利技術采用如下技術方案：
3、一種纜索自動化搬運設備，其特征在于，該設備包括：
4、機架，所述機架的右側上表面設有底板，該底板前端鉸接有翻轉滑塊，所述翻轉滑塊設于所述機架上表面前后移動，所述底板中段的側面鉸接有翻轉連接臂，該翻轉連接臂另一端鉸接至所述機架上表面，所述機架左側的上表面設有向下凹陷的安裝槽，所述機架右側的內部中空形成收納槽，并且所述安裝槽槽壁上開設豁口與所述收納槽相連通，所述機架的底面設有若干萬向輪；
5、收卷機構，所述收卷機構包括連接板、轉盤、收卷轉軸、螺紋桿、套筒、收卷連桿、收卷筒片和收卷滑塊，所述連接板連接至所述底板后端的上表面，所述轉盤嵌于所述連接板內轉動，所述轉盤圓心貫穿有收卷轉軸，所述收卷轉軸外側套有套筒，該套筒套于所述收卷轉軸外側前后滑動，所述套筒首端設有螺紋桿，該螺紋桿位
6、放卷機構，所述放卷機構包括一號放卷板，所述一號放卷板設于所述底板上表面前后移動，所述一號放卷板上設有通孔，在所述一號放卷板前后移動時，所述收卷筒可貫穿所述通孔；
7、推送機構，所述推送機構包括推送板，所述推送板為半圓環形結構，并且所述推送板位于所述機架上方左右移動；
8、轉移機構，所述轉移機構包括轉移圓盤、電機盒、橫移座、升降座和支座，沿所述轉移圓盤的圓周外側面開設若干第二滑槽，所述轉移圓盤設于所述電機盒上間歇轉動，所述電機盒連接至所述橫移座上，所述橫移座設于所述升降座上左右移動，所述升降座設于所述支座上升降，所述支座設于所述安裝槽內；
9、扎線機，所述扎線機設于所述安裝槽內；
10、卸卷結構，所述卸卷結構包括卸料板，所述卸料板為半圓環形結構，并且所述卸料板位于所述安裝槽內左右移動；
11、其中，所述收卷筒片位于所述套筒外側活動，實現所述收卷筒的外擴或內縮，在所述一號放卷板靠近所述收卷筒移動時，內縮的所述收卷筒穿過所述通孔，當一號放卷板移動到位后，所述收卷筒外擴，貼近所述通孔，在所述收卷筒轉動時，纜索在所述一號放卷板和連接板之間的所述收卷筒外側纏繞，當纜索纏繞完成，形成纜索卷后，所述翻轉滑塊前后移動，帶動所述底板向上翻轉，直至所述底板垂直設置，垂直的所述底板上的所述一號放卷板下移，將所述纜索卷從所述收卷筒外側脫出，所述推送板用于將移至所述一號放卷板上的纜索卷推送到所述轉移圓盤上，所述轉移圓盤帶動纜索卷移動至所述扎線機的扎線口上方，并且間歇轉動的所述轉移圓盤在停歇時總有一個所述第二滑槽對準所述扎線口，所述扎線機透過所述第二滑槽對所述纜索卷進行捆扎，所述卸料板用于將捆扎后的纜索卷由豁口送入所述收納槽內。
12、作為進一步的改進，所述機架右側上表面設有翻轉軌道，所述翻轉滑塊設于所述翻轉軌道內前后移動，并且所述翻轉軌道內設有翻轉絲杠，所述翻轉滑塊與所述翻轉絲杠螺紋連接，所述翻轉絲杠通過設于所述機架上的翻轉電機驅動。
13、作為進一步的改進，所述收卷滑塊穿過所述收卷滑槽后連接限位部，當所述收卷滑塊設于所述收卷滑槽內滑動時，所述限位部緊貼所述轉盤表面滑動，并且所述限位部的寬度大于收卷滑槽的寬度。
14、作為進一步的改進，所述收卷轉軸通過設于連接板上的收卷電機驅動。
15、作為進一步的改進，所述放卷機構還包括二號放卷板，所述二號放卷板設于所述一號放卷板上前后移動，并且所述二號放卷板位于所述連接板和一號放卷板之間，所述二號放卷板上設有所述通孔，在所述一號放卷板和二號放卷板前后移動時，所述收卷筒可貫穿兩所述通孔，并且所述纜索在所述一號放卷板和二號放卷板之間的所述收卷筒外側纏繞，形成纜索卷。
16、作為進一步的改進，所述一號放卷板底面設有第一滑塊，所述底板上開設第一滑槽，所述第一滑塊設于所述第一滑槽內前后移動，并且所述第一滑槽內設有第一絲杠，所述第一滑塊與所述第一絲杠螺紋連接，所述第一絲杠通過設于所述連接板上的第一電機驅動。
17、作為進一步的改進，所述機架側面設有安裝架，該安裝架上設有推送絲桿，所述推送板通過推送連桿連接至推送滑塊上，所述推送滑塊與所述推送絲桿螺紋連接，并且所述推送絲桿通過設于安裝架上的推送電機驅動。
18、作為進一步的改進，所述轉移圓盤底面圓心處設有連接軸，該連接軸設于所述電機盒上轉動，所述轉移圓盤和電機盒之間設有連桿，該連桿兩端分別設有向上凸起的銷軸以及向外凸起的圓弧面，所述連桿的中段設有向下凸起的驅動軸，該驅動軸通過設于所述電機盒內的電機驅動旋轉，在所述驅動軸帶動所述連桿旋轉的過程中，所述連桿上的所述銷軸依次嵌入所述轉移圓盤的第二滑槽內滑動，并且所述連桿上的所述圓弧面依次置入所述轉移圓盤底面設置的若干第三滑槽內滑動。
19、一種纜索自動化搬運設備的使用方法，其特征在于，按以下步驟進行：
20、第一步，轉動螺紋桿，使套筒在螺紋桿的帶動下套于收卷轉軸外側滑動，而收卷筒片在收卷連桿的帶動下沿著收卷滑槽移動，實現收卷筒的內縮；第二步，使一號放卷板靠近所述收卷筒移動，此時內縮的所述收卷筒穿過所述一號放卷板的通孔；第三步，當一號放卷板移動到位后，通過反向轉動所述螺紋桿，使所述收卷筒外擴，貼近所述通孔；第四步，使收卷轉軸帶動轉盤和收卷筒旋轉，將纜索纏繞在所述一號放卷板和連接板之間的所述收卷筒外側；第五步，當纜索纏繞完成，形成纜索卷后，移動翻轉滑塊，使底板向上翻轉，直至所述底板垂直設置；第六步，再次使收卷筒內縮；第七步，將所述一號放卷板下移，過程中纜索卷會跟隨一號放卷板下降，從所述收卷筒外側脫出；第八步，當纜索卷跟隨一號放卷板下降，完全脫離收卷筒后，通過移動推送板，將置于所述一號放卷板上的纜索卷推送到所述轉移機構的轉移圓盤上；第九步，通過橫移座、升降座帶動所述轉移圓盤移動，將所述轉移圓盤和纜索卷移動至所述扎線機的扎線口上方；第十步，使轉移圓盤間歇轉動，并且使間歇轉動的所述轉移圓盤在停歇時總有一個所述第二滑槽對準所述扎線口；第十一步，扎線機透過所述第二滑槽對所述纜索卷進行捆扎；第十二步，當纜索卷捆扎完成后，通過橫本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種纜索自動化搬運設備，其特征在于，該設備包括：
2.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述機架右側上表面設有翻轉軌道，所述翻轉滑塊設于所述翻轉軌道內前后移動，并且所述翻轉軌道內設有翻轉絲杠，所述翻轉滑塊與所述翻轉絲杠螺紋連接，所述翻轉絲杠通過設于所述機架上的翻轉電機驅動。
3.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述收卷滑塊穿過所述收卷滑槽后連接限位部，當所述收卷滑塊設于所述收卷滑槽內滑動時，所述限位部緊貼所述轉盤表面滑動，并且所述限位部的寬度大于收卷滑槽的寬度。
4.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述收卷轉軸通過設于連接板上的收卷電機驅動。
5.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述放卷機構還包括二號放卷板，所述二號放卷板設于所述一號放卷板上前后移動，并且所述二號放卷板位于所述連接板和一號放卷板之間，所述二號放卷板上設有所述通孔，在所述一號放卷板和二號放卷板前后移動時，所述收卷筒可貫穿兩所述通孔，并且所述纜索在所述一號放卷板和二號放卷板之間的所
6.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述一號放卷板底面設有第一滑塊，所述底板上開設第一滑槽，所述第一滑塊設于所述第一滑槽內前后移動，并且所述第一滑槽內設有第一絲杠，所述第一滑塊與所述第一絲杠螺紋連接，所述第一絲杠通過設于所述連接板上的第一電機驅動。
7.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述機架側面設有安裝架，該安裝架上設有推送絲桿，所述推送板通過推送連桿連接至推送滑塊上，所述推送滑塊與所述推送絲桿螺紋連接，并且所述推送絲桿通過設于安裝架上的推送電機驅動。
8.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述轉移圓盤底面圓心處設有連接軸，該連接軸設于所述電機盒上轉動，所述轉移圓盤和電機盒之間設有連桿，該連桿兩端分別設有向上凸起的銷軸以及向外凸起的圓弧面，所述連桿的中段設有向下凸起的驅動軸，該驅動軸通過設于所述電機盒內的電機驅動旋轉，在所述驅動軸帶動所述連桿旋轉的過程中，所述連桿上的所述銷軸依次嵌入所述轉移圓盤的第二滑槽內滑動，并且所述連桿上的所述圓弧面依次置入所述轉移圓盤底面設置的若干第三滑槽內滑動。
9.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備的使用方法，其特征在于，按以下步驟進行：
...【技術特征摘要】
1.一種纜索自動化搬運設備，其特征在于，該設備包括：
2.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述機架右側上表面設有翻轉軌道，所述翻轉滑塊設于所述翻轉軌道內前后移動，并且所述翻轉軌道內設有翻轉絲杠，所述翻轉滑塊與所述翻轉絲杠螺紋連接，所述翻轉絲杠通過設于所述機架上的翻轉電機驅動。
3.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述收卷滑塊穿過所述收卷滑槽后連接限位部，當所述收卷滑塊設于所述收卷滑槽內滑動時，所述限位部緊貼所述轉盤表面滑動，并且所述限位部的寬度大于收卷滑槽的寬度。
4.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述收卷轉軸通過設于連接板上的收卷電機驅動。
5.如權利要求1所述的一種纜索自動化搬運設備，其特征在于：所述放卷機構還包括二號放卷板，所述二號放卷板設于所述一號放卷板上前后移動，并且所述二號放卷板位于所述連接板和一號放卷板之間，所述二號放卷板上設有所述通孔，在所述一號放卷板和二號放卷板前后移動時，所述收卷筒可貫穿兩所述通孔，并且所述纜索在所述一號放卷板和二號放卷板之間的所述收卷筒外側纏繞，形成纜索卷。
6.如權利要求1所述的一種...
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