【技術實現步驟摘要】
本技術屬于鏈式刀庫領域，具體涉及一種平推換刀的鏈式刀庫。
技術介紹
1、在自動化機床的構建中，刀庫作為加工中心刀對刀換刀的重要組成部分，對高效率、模塊化、專用化、低成本、環保、維修方便、換刀穩定等要求逐年提高。
2、經典的傳統鏈式刀庫的主要結構圖見圖1，該鏈式刀庫使用鑄鐵刀套，采用液壓泵作為動力源，通過液壓馬達帶動鏈輪實現鏈條轉動，刀套通過機械限位固定在鏈條上，換刀機構通過油缸及一系列齒輪組完成平移、旋轉、伸縮動作。這種鏈式刀庫整體較笨重，占地空間大，裝配困難，且換刀機構的結構過于復雜，換刀效率較低。
3、cn106584179a公開的一種90°側向倒刀的鏈式刀庫，雖然能夠實現90°側向倒刀，但其刀套不能脫離刀鏈，只能定點換刀，依靠刀套尾端的軸進行擺轉，換刀動作較復雜，刀鏈最大移動速度是1s每刀位，整體換刀效率仍有待進一步提升。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、緊湊、集成度高的平推換刀的鏈式刀庫，其鏈條最大移動速度為0.3s～0.4s每刀位，換刀速度相對于現有的鏈式刀庫，可提速一倍以上，大幅提高換刀效率。
2、本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種平推換刀的鏈式刀庫，包括框體、鏈條、鏈條驅動機構、推刀機構和換刀機構，所述的框體上設置有回轉軌道，所述的鏈條可轉動地繞設在所述的回轉軌道上，所述的鏈條的轉動由所述的鏈條驅動機構驅動，所述的換刀機構包括機械臂、凸輪箱和機械臂電機，所述的凸輪箱設置
3、作為優選，所述的鏈條由沿鏈條的回轉方向依次連接的多個鏈條連接單元組成，每個所述的鏈條連接單元包括兩塊u形鏈板和兩根前連接桿，所述的兩塊u形鏈板前后間隔設置且開口分別朝向所述的回轉軌道的外側，所述的兩塊u形鏈板內可脫離地安裝有一個刀套，所述的兩塊u形鏈板的開口即為供一個刀套進出所述的兩塊u形鏈板的進出口，每根所述的前連接桿的兩端分別與所述的兩塊u形鏈板轉動連接，所述的兩根前連接桿分別位于所述的進出口的上側和下側，上下相鄰的兩個鏈條連接單元經一根后連接桿轉動連接，所述的兩根前連接桿、后連接桿、刀套的中心線平行，所述的后連接桿穿設于上下相鄰的兩個鏈條連接單元的四塊u形鏈板，所述的后連接桿的兩端分別安裝于兩個軸承，所述的兩個軸承分別通過軸用擋圈進行軸向限位，每塊所述的u形鏈板的前側面或后側面的上端開設有避讓槽，上下相鄰的兩個鏈條連接單元中，其中一個所述的鏈條連接單元的兩塊u形鏈板的避讓槽前后相向設置，另一個所述的鏈條連接單元的兩塊u形鏈板的避讓槽前后背向設置。上述鏈條連接單元通過前連接桿對刀套進行主要限位，通過后連接桿對刀套進行輔助限位，在實現刀套在鏈條上的可靠安裝的同時，方便推刀機構將刀套推進或推出鏈條，并可避免上下相鄰的兩個鏈條連接單元轉動過程中的相互干涉，確保快速換刀動作的順利完成。
4、作為優選，所述的框體的左右側分別安裝有導軌支架，所述的框體的左右側的導軌支架上安裝有左右平行的第一導向軌，所述的框體的上部安裝有第一安裝座，所述的第一安裝座的正面固定有減速機，所述的減速機與所述的鏈條驅動機構的輸出端固定連接，所述的減速機的外圈固定有圓形的主動鏈輪，所述的框體的下部安裝有第二安裝座，所述的第二安裝座上固定有半圓形的開口朝上的導向鏈輪，所述的主動鏈輪、導向鏈輪、第一導向軌共同組成所述的回轉軌道。
5、進一步地，所述的框體的上部和下部分別安裝有半圓形的第二導向軌，兩道所述的第二導向軌分別位于所述的鏈條的上側和下側，兩道所述的第二導向軌的朝向所述的鏈條的一側的弧形面上分別固定有圓弧襯片，兩道所述的第二導向軌的左端之間以及兩道所述的第二導向軌的右端之間分別連接設置有若干直線型襯片，所述的若干直線型襯片分別豎直固定在所述的框體上。圓弧襯片和直線型襯片用于輔助回轉軌道，對鏈條上的刀套進行精準限位。
6、進一步地，所述的鏈條驅動機構包括伺服電機，所述的伺服電機安裝在電機安裝座的背面，所述的電機安裝座安裝在所述的第一安裝座的背面，所述的伺服電機的輸出端固定有齒輪軸，所述的齒輪軸與所述的減速機的齒輪組嚙合。以伺服電機驅動鏈條轉動，響應速度快，噪音小、無油污，且精度高、定位準確，可自動計數，最終實現快速精準換刀。
7、進一步地，位于所述的框體右側的第一導向軌上安裝有第一開關支架，所述的第一開關支架上安裝有用于檢測刀套的第一接近開關，所述的第一開關支架上安裝有第二開關支架，所述的第二開關支架上安裝有用于檢測刀具的第二接近開關，所述的第一接近開關和所述的第二接近開關與所述的推刀口的位置相對。換刀前后，當目標刀套帶刀具轉動至換刀口時，通過第一接近開關和第二接近開關可檢測刀套和刀具的到位信號，配合推刀氣缸上的感應開關，可進一步提高換刀動作的精準度。
8、作為優選，所述的凸輪箱固定在凸輪支架上，所述的凸輪支架固定在凸輪底座上，所述的凸輪底座通過連接架與框體的右側壁連接。
9、與現有技術相比，本技術具有如下優點：本技術平推換刀的鏈式刀庫工作時，在鏈條驅動機構的驅動下，鏈條帶動目標刀套沿回轉軌道回轉，當鏈條上的目標刀套帶刀具轉動至換刀口時，推刀氣缸向右推動滑條，通過左擋塊將目標刀套向右平推至頂銷的下方，定位氣缸向下推動頂銷，由頂銷徑向頂緊目標刀套的外壁，即鎖定目標刀套，完成備刀，再通過凸輪箱驅動機械臂進行旋轉扣刀、伸出拔刀、旋轉換刀、縮回還刀、旋轉拖離，完成一次換刀動作。本技術平推換刀的鏈式刀庫采用平推換刀方式，結構簡本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種平推換刀的鏈式刀庫，包括框體、鏈條、鏈條驅動機構、推刀機構和換刀機構，所述的框體上設置有回轉軌道，所述的鏈條可轉動地繞設在所述的回轉軌道上，所述的鏈條的轉動由所述的鏈條驅動機構驅動，所述的換刀機構包括機械臂、凸輪箱和機械臂電機，所述的凸輪箱設置在所述的框體的右側，所述的機械臂電機的輸出軸與所述的凸輪箱的輸入軸軸接，所述的凸輪箱的輸出軸與所述的機械臂軸接，其特征在于，所述的推刀機構包括推刀氣缸、定位氣缸、第一支架、第二支架、滑條、頂銷、左擋塊和右擋塊，所述的第一支架和所述的第二支架分別固定在所述的框體上，所述的框體的右側壁開設有推刀口，所述的第一支架和所述的第二支架分別設置在所述的推刀口的左側和右側，所述的凸輪箱位于所述的第二支架的右側，所述的第一支架上設有第一橫向導槽，所述的第二支架上設有第二橫向導槽，所述的第一橫向導槽與所述的第二橫向導槽左右連通，所述的滑條可在所述的第一橫向導槽與所述的第二橫向導槽之間左右橫向滑動，所述的推刀氣缸水平安裝在所述的第一支架上，所述的推刀氣缸上裝設有感應開關，所述的推刀氣缸的輸出端與所述的滑條固定連接，所述的定位氣缸豎直安裝在所述的第二支架
2.根據權利要求1所述的一種平推換刀的鏈式刀庫，其特征在于，所述的鏈條由沿鏈條的回轉方向依次連接的多個鏈條連接單元組成，每個所述的鏈條連接單元包括兩塊U形鏈板和兩根前連接桿，所述的兩塊U形鏈板前后間隔設置且開口分別朝向所述的回轉軌道的外側，所述的兩塊U形鏈板內可脫離地安裝有一個刀套，所述的兩塊U形鏈板的開口即為供一個刀套進出所述的兩塊U形鏈板的進出口，每根所述的前連接桿的兩端分別與所述的兩塊U形鏈板轉動連接，所述的兩根前連接桿分別位于所述的進出口的上側和下側，上下相鄰的兩個鏈條連接單元經一根后連接桿轉動連接，所述的兩根前連接桿、后連接桿、刀套的中心線平行，所述的后連接桿穿設于上下相鄰的兩個鏈條連接單元的四塊U形鏈板，所述的后連接桿的兩端分別安裝于兩個軸承，所述的兩個軸承分別通過軸用擋圈進行軸向限位，每塊所述的U形鏈板的前側面或后側面的上端開設有避讓槽，上下相鄰的兩個鏈條連接單元中，其中一個所述的鏈條連接單元的兩塊U形鏈板的避讓槽前后相向設置，另一個所述的鏈條連接單元的兩塊U形鏈板的避讓槽前后背向設置。
3.根據權利要求1所述的一種平推換刀的鏈式刀庫，其特征在于，所述的框體的左右側分別安裝有導軌支架，所述的框體的左右側的導軌支架上安裝有左右平行的第一導向軌，所述的框體的上部安裝有第一安裝座，所述的第一安裝座的正面固定有減速機，所述的減速機與所述的鏈條驅動機構的輸出端固定連接，所述的減速機的外圈固定有圓形的主動鏈輪，所述的框體的下部安裝有第二安裝座，所述的第二安裝座上固定有半圓形的開口朝上的導向鏈輪，所述的主動鏈輪、導向鏈輪、第一導向軌共同組成所述的回轉軌道。
4.根據權利要求3所述的一種平推換刀的鏈式刀庫，其特征在于，所述的框體的上部和下部分別安裝有半圓形的第二導向軌，兩道所述的第二導向軌分別位于所述的鏈條的上側和下側，兩道所述的第二導向軌的朝向所述的鏈條的一側的弧形面上分別固定有圓弧襯片，兩道所述的第二導向軌的左端之間以及兩道所述的第二導向軌的右端之間分別連接設置有若干直線型襯片，所述的若干直線型襯片分別豎直固定在所述的框體上。
5.根據權利要求3所述的一種平推換刀的鏈式刀庫，其特征在于，所述的鏈條驅動機構包括伺服電機，所述的伺服電機安裝在電機安裝座的背面，所述的電機安裝座安裝在所述的第一安裝座的背面，所述的伺服電機的輸出端固定有齒輪軸，所述的齒輪軸與所述的減速機的齒輪組嚙合。
6.根據權利要求3所述的一種平推換刀的鏈式刀庫，其特征在于，位于所述的框體右側的第一導向軌上安裝有第一開關支架，所述的第一開關支架上安裝有用于檢測刀套的第一接近開關，所述的第一開關支架上安裝有第二開關支架，所述的第二開關支架上安裝有用于檢測刀具的第二接近開關，所述的第一接近開關和所述的第二接近開關與所述的推刀口的位置相對。
7.根據權利要求1所述的一種平推換刀的鏈式刀庫，其...
【技術特征摘要】
1.一種平推換刀的鏈式刀庫，包括框體、鏈條、鏈條驅動機構、推刀機構和換刀機構，所述的框體上設置有回轉軌道，所述的鏈條可轉動地繞設在所述的回轉軌道上，所述的鏈條的轉動由所述的鏈條驅動機構驅動，所述的換刀機構包括機械臂、凸輪箱和機械臂電機，所述的凸輪箱設置在所述的框體的右側，所述的機械臂電機的輸出軸與所述的凸輪箱的輸入軸軸接，所述的凸輪箱的輸出軸與所述的機械臂軸接，其特征在于，所述的推刀機構包括推刀氣缸、定位氣缸、第一支架、第二支架、滑條、頂銷、左擋塊和右擋塊，所述的第一支架和所述的第二支架分別固定在所述的框體上，所述的框體的右側壁開設有推刀口，所述的第一支架和所述的第二支架分別設置在所述的推刀口的左側和右側，所述的凸輪箱位于所述的第二支架的右側，所述的第一支架上設有第一橫向導槽，所述的第二支架上設有第二橫向導槽，所述的第一橫向導槽與所述的第二橫向導槽左右連通，所述的滑條可在所述的第一橫向導槽與所述的第二橫向導槽之間左右橫向滑動，所述的推刀氣缸水平安裝在所述的第一支架上，所述的推刀氣缸上裝設有感應開關，所述的推刀氣缸的輸出端與所述的滑條固定連接，所述的定位氣缸豎直安裝在所述的第二支架上，所述的定位氣缸的輸出端朝下并與所述的頂銷固定連接，所述的左擋塊和所述的右擋塊左右相向固定在所述的滑條上，所述的左擋塊和所述的右擋塊之間的間隙為換刀口，所述的換刀口位于所述的鏈條上的多個刀套的轉動路徑上，每個所述的刀套可脫離地安裝在所述的鏈條上，需要換刀時，當鏈條上的目標刀套帶刀具轉動至換刀口時，推刀氣缸向右推動滑條，通過左擋塊將目標刀套向右平推至頂銷的下方，定位氣缸向下推動頂銷，由頂銷徑向頂緊目標刀套的外壁，即鎖定目標刀套，完成備刀，再通過凸輪箱驅動機械臂進行旋轉扣刀、伸出拔刀、旋轉換刀、縮回還刀、旋轉拖離，完成一次換刀動作。
2.根據權利要求1所述的一種平推換刀的鏈式刀庫，其特征在于，所述的鏈條由沿鏈條的回轉方向依次連接的多個鏈條連接單元組成，每個所述的鏈條連接單元包括兩塊u形鏈板和兩根前連接桿，所述的兩塊u形鏈板前后間隔設置且開口分別朝向所述的回轉軌道的外側，所述的兩塊u形鏈板內可脫離地安裝有一個刀套，所述的兩塊u形鏈板的開口即為供一個刀套進出所述的兩塊u形鏈板的進出口，每根所述的前連接桿的兩端分別與所述的兩塊u形鏈板轉動連接，所述的兩根前連接桿分別位于所述的進出口的上側和下側，上下相鄰的兩個鏈條連接單元經一根后連接桿轉動連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐筠超，盛永，蘇亦奇，唐斌彬，汪旭光，
申請(專利權)人：寧波海天精工股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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