【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化，具體為一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、功能機通常指的是傳統(tǒng)手機，也稱為功能手機或功能機，功能機是一種主要用于通話、短信和基本功能的手機，相對于智能手機而言，功能機的功能相對簡單，主要用于基本通信需求，不具備智能手機的復(fù)雜功能和應(yīng)用，雖然功能機的功能相對簡單，但在某些場景下仍然具有重要意義，例如，作為備用機、老年人手機、兒童手機和工作場所需要保密通信的手機等，功能機的簡單、穩(wěn)定和耐用等特點使其在特定需求下仍然具有一定的市場需求和用戶群體。
2、而功能機內(nèi)部部件會使用到異型彈片，用于其形狀特殊，導(dǎo)致目前常見的組裝方式多為人工取料，手工對準(zhǔn)手機殼凸點按壓進去組裝，而這時人工組裝的方式需耗費人工取異形彈片，且異形彈片容易混在一起，人工需事先將彈片整理，費時費力，生產(chǎn)效率較低，同時功能機殼上凸點多達17個，這些凸點都人工需耗費巨大的精力將彈片對孔按壓，從而造成疲勞度高，容細導(dǎo)致產(chǎn)品不良率加高，已無法滿足目前高效率的生產(chǎn)需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，包括機架，所述機架的一側(cè)通過安裝架設(shè)置有柔性振動盤，所述機架的頂部設(shè)置有四軸機械臂、下底部定位相機、橫移裝置和彈片仿形治具，所述機架的另一側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的頂部設(shè)置有產(chǎn)品取料裝置和產(chǎn)品放置移栽裝
3、可選的，所述機架的上表面通過螺栓安裝有機罩，所述機罩的頂部設(shè)置有頂部相機和三色指示燈。
4、可選的，所述下底部定位相機包括安裝柱、安裝板、補光安裝架、相機架、相機和補光燈圈，所述安裝柱的底部設(shè)置有安裝板，補光安裝架和相機架設(shè)置于所述安裝板上，所述補光安裝架的頂部設(shè)置有補光燈圈，相機設(shè)置于所述相機架上。
5、可選的，所述橫移裝置包括橫移安裝架、橫移驅(qū)動機構(gòu)和橫移板，所述橫移安裝架的一側(cè)設(shè)置有橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動件設(shè)置有橫移板。
6、可選的，所述彈片移栽及按壓裝置包括連接板、絲桿電機、上下升降塊和取料吸嘴，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有絲桿電機，所述絲桿電機的驅(qū)動件設(shè)置有上下升降塊，所述上下升降塊的底部設(shè)置有取料吸嘴。
7、可選的，所述彈片仿形治具包括固定座和彈片仿形模具，所述固定座的頂部設(shè)置有彈片仿形模具。
8、可選的，所述產(chǎn)品取料裝置包括安裝立板、升降驅(qū)動電機、豎直傳動帶、驅(qū)動塊、平移驅(qū)動電機、平移傳動帶、連接塊、升降板和升降吸嘴，所述安裝立板的一側(cè)設(shè)置有升降驅(qū)動電機、平移驅(qū)動電機和所述產(chǎn)品放置移栽裝置，所述升降驅(qū)動電機和平移驅(qū)動電機的驅(qū)動端分別套接有豎直傳動帶和平移傳動帶，所述豎直傳動帶的表面設(shè)置有驅(qū)動塊，升降吸嘴通過升降板安裝于所述驅(qū)動塊上，所述平移傳動帶的表面設(shè)置有連接塊。
9、可選的，所述驅(qū)動塊和連接塊的表面均設(shè)置有感應(yīng)片，所述安裝立板的另一側(cè)靠近所述豎直傳動帶和平移傳動帶處設(shè)置有感應(yīng)組件，所述升降板通過滑塊滑動連接于所述安裝立板上的滑軌。
10、可選的，所述產(chǎn)品放置移栽裝置包括產(chǎn)品下料板、平移滑軌、放置滑板、定位塊、兩個定位氣缸、推動塊、上下氣缸、夾持氣缸和夾持件，所述產(chǎn)品下料板的表面通過平移滑軌滑動連接有放置滑板，所述放置滑板的頂部設(shè)置有定位塊和兩個定位氣缸，兩個所述定位氣缸的驅(qū)動端均設(shè)置有推動塊，上下氣缸設(shè)置于所述產(chǎn)品下料板上，所述上下氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有夾持件。
11、可選的，所述產(chǎn)品下料板的頂部開設(shè)有下料口，所述連接塊通過螺栓連接于所述放置滑板。
12、本技術(shù)提供了一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，具備以下有益效果：
13、1、該用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，通過下底部定位相機和頂部相機的設(shè)置，來對彈片進行上下視覺定位，配合四軸機械臂精確拿取彈片，保證放置到位，再將其放置在彈片仿形治具進行定位，提高該設(shè)備彈片取料的精準(zhǔn)度，方便下一步組裝到位，通過橫移裝置和彈片移栽及按壓裝置的設(shè)置，來自動從彈片仿形治具處移栽彈片，到組裝位進行按壓組裝彈片，通過產(chǎn)品取料裝置和產(chǎn)品放置移栽裝置的設(shè)置，來自動拿取傳送帶上的功能機殼，并將其放置在組裝位處。
14、2、該用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，該設(shè)備可實現(xiàn)自動化上料組裝，有效降低人工操作，減少人工作業(yè)疲勞度，同時提高產(chǎn)品良率和生產(chǎn)效率，并且通用性較強，可以通過更換不同彈片仿形治具，來適配多種類型輔料取料，實現(xiàn)不同類型的產(chǎn)品自動化組裝。
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1.一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的一側(cè)通過安裝架設(shè)置有柔性振動盤（2），所述機架（1）的頂部設(shè)置有四軸機械臂（3）、下底部定位相機（4）、橫移裝置（5）和彈片仿形治具（6），所述機架（1）的另一側(cè)設(shè)置有傳送帶（7），所述傳送帶（7）的頂部設(shè)置有產(chǎn)品取料裝置（8）和產(chǎn)品放置移栽裝置（9），所述四軸機械臂（3）的驅(qū)動端設(shè)置有彈片吸嘴（10），所述橫移裝置（5）的驅(qū)動件設(shè)置有彈片移栽及按壓裝置（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述機架（1）的上表面通過螺栓安裝有機罩（12），所述機罩（12）的頂部設(shè)置有頂部相機（13）和三色指示燈（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述下底部定位相機（4）包括安裝柱（401）、安裝板（402）、補光安裝架（403）、相機架（404）、相機（405）和補光燈圈（406），所述安裝柱（401）的底部設(shè)置有安裝板（402），補光安裝架（403）和相機架（404）設(shè)置于所述安裝板（402）上
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述橫移裝置（5）包括橫移安裝架（501）、橫移驅(qū)動機構(gòu)（502）和橫移板（503），所述橫移安裝架（501）的一側(cè)設(shè)置有橫移驅(qū)動機構(gòu)（502），所述橫移驅(qū)動機構(gòu)（502）的驅(qū)動件設(shè)置有橫移板（503）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述彈片移栽及按壓裝置（11）包括連接板（1101）、絲桿電機（1102）、上下升降塊（1103）和取料吸嘴（1104），所述連接板（1101）的一側(cè)設(shè)置有絲桿電機（1102），所述絲桿電機（1102）的驅(qū)動件設(shè)置有上下升降塊（1103），所述上下升降塊（1103）的底部設(shè)置有取料吸嘴（1104）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述彈片仿形治具（6）包括固定座（601）和彈片仿形模具（602），所述固定座（601）的頂部設(shè)置有彈片仿形模具（602）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品取料裝置（8）包括安裝立板（801）、升降驅(qū)動電機（802）、豎直傳動帶（803）、驅(qū)動塊（804）、平移驅(qū)動電機（805）、平移傳動帶（806）、連接塊（807）、升降板（808）和升降吸嘴（809），所述安裝立板（801）的一側(cè)設(shè)置有升降驅(qū)動電機（802）、平移驅(qū)動電機（805）和所述產(chǎn)品放置移栽裝置（9），所述升降驅(qū)動電機（802）和平移驅(qū)動電機（805）的驅(qū)動端分別套接有豎直傳動帶（803）和平移傳動帶（806），所述豎直傳動帶（803）的表面設(shè)置有驅(qū)動塊（804），升降吸嘴（809）通過升降板（808）安裝于所述驅(qū)動塊（804）上，所述平移傳動帶（806）的表面設(shè)置有連接塊（807）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動塊（804）和連接塊（807）的表面均設(shè)置有感應(yīng)片，所述安裝立板（801）的另一側(cè)靠近所述豎直傳動帶（803）和平移傳動帶（806）處設(shè)置有感應(yīng)組件，所述升降板（808）通過滑塊滑動連接于所述安裝立板（801）上的滑軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品放置移栽裝置（9）包括產(chǎn)品下料板（901）、平移滑軌（902）、放置滑板（903）、定位塊（904）、兩個定位氣缸（905）、推動塊（906）、上下氣缸（907）、夾持氣缸（908）和夾持件（909），所述產(chǎn)品下料板（901）的表面通過平移滑軌（902）滑動連接有放置滑板（903），所述放置滑板（903）的頂部設(shè)置有定位塊（904）和兩個定位氣缸（905），兩個所述定位氣缸（905）的驅(qū)動端均設(shè)置有推動塊（906），上下氣缸（907）設(shè)置于所述產(chǎn)品下料板（901）上，所述上下氣缸（907）的驅(qū)動端設(shè)置有夾持氣缸（908），所述夾持氣缸（908）的驅(qū)動端設(shè)置有夾持件（909）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品下料板（901）的頂部開設(shè)有下料口，所述連接塊（807）通過螺栓連接于所述放置滑板（903）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的一側(cè)通過安裝架設(shè)置有柔性振動盤（2），所述機架（1）的頂部設(shè)置有四軸機械臂（3）、下底部定位相機（4）、橫移裝置（5）和彈片仿形治具（6），所述機架（1）的另一側(cè)設(shè)置有傳送帶（7），所述傳送帶（7）的頂部設(shè)置有產(chǎn)品取料裝置（8）和產(chǎn)品放置移栽裝置（9），所述四軸機械臂（3）的驅(qū)動端設(shè)置有彈片吸嘴（10），所述橫移裝置（5）的驅(qū)動件設(shè)置有彈片移栽及按壓裝置（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述機架（1）的上表面通過螺栓安裝有機罩（12），所述機罩（12）的頂部設(shè)置有頂部相機（13）和三色指示燈（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述下底部定位相機（4）包括安裝柱（401）、安裝板（402）、補光安裝架（403）、相機架（404）、相機（405）和補光燈圈（406），所述安裝柱（401）的底部設(shè)置有安裝板（402），補光安裝架（403）和相機架（404）設(shè)置于所述安裝板（402）上，所述補光安裝架（403）的頂部設(shè)置有補光燈圈（406），相機（405）設(shè)置于所述相機架（404）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述橫移裝置（5）包括橫移安裝架（501）、橫移驅(qū)動機構(gòu)（502）和橫移板（503），所述橫移安裝架（501）的一側(cè)設(shè)置有橫移驅(qū)動機構(gòu)（502），所述橫移驅(qū)動機構(gòu)（502）的驅(qū)動件設(shè)置有橫移板（503）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述彈片移栽及按壓裝置（11）包括連接板（1101）、絲桿電機（1102）、上下升降塊（1103）和取料吸嘴（1104），所述連接板（1101）的一側(cè)設(shè)置有絲桿電機（1102），所述絲桿電機（1102）的驅(qū)動件設(shè)置有上下升降塊（1103），所述上下升降塊（1103）的底部設(shè)置有取料吸嘴（1104）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于功能機彈片自動上料組裝設(shè)備，其特征在于：所述彈片仿形治具（6）包括固定座（601）和彈片仿形模具（602），所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顏港成，黃家湖，周北方，諶艷方，黃光明，
申請(專利權(quán))人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：新型
國別省市：
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