【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人動力，尤其涉及一種機器人動力裝置。
技術介紹
1、點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統等幾部分組成；點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
2、在實現本技術過程中，專利技術人發現該技術中至少存在如下問題：點焊機器人需要通過其配套的機器人動力裝置運行來實現按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業。目前的機器人動力裝置，其大多只能實現平移焊接而不能在焊接時進行偏轉角度的調節，導致點焊機器人只能實現簡單地焊接，從而不能適用于一些較為復雜的焊接工作。
3、為此，我們提出來一種機器人動力裝置解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種機器人動力裝置，便于使點焊機器人實現更為復雜的焊接，增大了該機器人動力裝置的適用范圍，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種機器人動力裝置，包括動力支撐臺和設置于動力支撐臺上的動力機構，在動力支撐臺的一側壁邊緣處形成有側邊槽，在動力支撐臺上形成有滑槽，其中滑槽的兩側分別貫穿動力支撐臺的頂壁和底壁，動力機構包括安裝于側邊槽內的電機、與電機的輸出軸同軸連接的第一螺桿、對稱于第一螺桿兩側的限位桿、螺紋套設于第一螺桿上的內滑座、焊接于內滑座上的上支板以及焊接于上支板上的頂滑臺，
4、在頂滑臺內腔的一側轉動連接有轉軸，且轉軸上固定套設有安裝臺，其中頂滑臺頂壁背向轉軸的一側轉動連接有旋鈕，且旋鈕的下方同軸連接有第二螺桿，在第二螺桿上螺紋套設有升降臺，在升降臺上安裝有連接軸，且升降臺通過連接軸與安裝臺連接，在安裝臺上形成有用于安裝點焊機的安裝槽，且安裝槽底壁的四角均攻有螺紋孔，通過四個螺紋孔適配四個螺栓，即可通過螺栓將點焊機的底座固定于安裝槽內。
5、作為優選的實施方案，第一螺桿和兩個限位桿均水平設置，且兩個限位桿對稱于第一螺桿的兩側，第一螺桿的兩端均與動力支撐臺轉動連接；使得第一螺桿可以穩定地運轉。
6、作為優選的實施方案，轉軸水平設置于頂滑臺內腔中且與頂滑臺轉動連接；使得轉軸可以穩定地運轉。
7、作為優選的實施方案，在頂滑臺內腔中背向轉軸的一側形成有活動槽，第二螺桿豎直設置于活動槽內且與頂滑臺轉動連接；使得第二螺桿可以穩定地運轉。
8、作為優選的實施方案，升降臺的一端位于活動槽內且與活動槽的內壁貼合；使得升降臺在第二螺桿運轉時可以平穩地升降。
9、綜上所述，本技術的技術效果和優點：
10、該機器人動力裝置，通過驅動主電機運行帶動第一螺桿運轉，使上滑臺帶動點焊機器人進行平移，同時還可以根據需要轉動旋鈕帶動第二螺桿運轉，調節點焊機器人的偏轉角度，從而便于實現更為復雜的焊接，增大了該機器人動力裝置的適用范圍。
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1.一種機器人動力裝置，包括動力支撐臺(1)和設置于動力支撐臺(1)上的動力機構，其特征在于，所述動力支撐臺(1)的一側壁邊緣處形成有側邊槽(2)，且所述動力支撐臺(1)上形成有滑槽(4)，其中所述滑槽(4)的兩側分別貫穿動力支撐臺(1)的頂壁和底壁，動力機構包括安裝于側邊槽(2)內的電機(3)、與電機(3)的輸出軸同軸連接的第一螺桿(5)、對稱于第一螺桿(5)兩側的限位桿(6)、螺紋套設于第一螺桿(5)上的內滑座(7)、焊接于內滑座(7)上的上支板(8)以及焊接于上支板(8)上的頂滑臺(9)，其中兩個所述限位桿(6)均與動力支撐臺(1)焊接固定，所述內滑座(7)的兩端分別滑動套設于兩個限位桿(6)上；
2.根據權利要求1所述的一種機器人動力裝置，其特征在于，所述第一螺桿(5)和兩個限位桿(6)均水平設置，且兩個所述限位桿(6)對稱于第一螺桿(5)的兩側，所述第一螺桿(5)的兩端均與動力支撐臺(1)轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種機器人動力裝置，其特征在于，所述轉軸(10)水平設置于頂滑臺(9)內腔中且與頂滑臺(9)轉動連接。
4.根據
5.根據權利要求4所述的一種機器人動力裝置，其特征在于，所述升降臺(15)的一端位于活動槽(13)內且與活動槽(13)的內壁貼合。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人動力裝置，包括動力支撐臺(1)和設置于動力支撐臺(1)上的動力機構，其特征在于，所述動力支撐臺(1)的一側壁邊緣處形成有側邊槽(2)，且所述動力支撐臺(1)上形成有滑槽(4)，其中所述滑槽(4)的兩側分別貫穿動力支撐臺(1)的頂壁和底壁，動力機構包括安裝于側邊槽(2)內的電機(3)、與電機(3)的輸出軸同軸連接的第一螺桿(5)、對稱于第一螺桿(5)兩側的限位桿(6)、螺紋套設于第一螺桿(5)上的內滑座(7)、焊接于內滑座(7)上的上支板(8)以及焊接于上支板(8)上的頂滑臺(9)，其中兩個所述限位桿(6)均與動力支撐臺(1)焊接固定，所述內滑座(7)的兩端分別滑動套設于兩個限位桿(6)上；
2.根據權利要求1所述的一種機器人動力...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李國華，賈旭，
申請(專利權)人：九日天津智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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