【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像采集，尤其涉及一種圖像采集設備性能測試方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、為了在圖像采集技術中能實現快速、高效地掃描、覆蓋和調整成像，可通過具有反射功能的掃描組件的反射件(如轉鏡，也稱為掃描鏡)的旋轉使反射件的反射層來反射并掃描光線，從而形成所需的光柵或畫面，以達到獲取所需視場范圍的圖像數據的目的。鑒于反射件在實際應用中的關鍵作用，需要根據反射件的轉動性能，確定圖像采集設備的合理使用區間，以保證使用的圖像采集設備的性能滿足要求。然而，當前采用人工測試方式對反射件的轉動性能進行測試，其測試效率低、測試結果可靠性低。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種圖像采集設備性能測試方法、裝置、設備及存儲介質，以至少解決相關技術中當前采用人工測試方式對反射件的轉動性能進行測試導致其測試效率低、測試結果可靠性低的技術問題。本專利技術的技術方案如下：
2、根據本專利技術實施例的第一方面，提供了一種圖像采集設備的性能測試方法，應用于圖像采集設備，圖像采集設備包括攝像頭模組和掃描組件，掃描組件包括反射件，攝像頭模組的圖像采集方向朝向于反射件，以基于反射件的轉動調節攝像頭模組的圖像采集角度；該方法包括：控制反射件轉動到第一預設位置，并采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第一目標圖像；當控制反射件在限位角度范圍之間往返轉動預設次數之后，控制反射件轉回到第一預設位置，并采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像；第一目標圖像與第二目標圖像均包括預設棋盤格角點；當預設棋盤格角
3、在一種可能的實現方式中，在采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像之后，該方法還包括：當預設棋盤格角點從第一目標圖像到第二目標圖像中發生偏移的目標偏移量在預設偏移量范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能相符。
4、另一種可能的實現方式中，采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第一目標圖像，包括：采集反射件在第一預設位置下棋盤格的多個第一圖像；從多個第一圖像中篩選出包括預設棋盤格角點且圖像質量高于質量閾值的第一目標圖像。
5、另一種可能的實現方式中，采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像，包括：采集反射件在第一預設位置下棋盤格的多個第二圖像；從多個第二圖像中篩選出包括預設棋盤格角點、并且與第一目標圖像的圖像質量相差在預設質量差范圍內的第二目標圖像。
6、另一種可能的實現方式中，目標偏移量包括目標偏移距離；當預設棋盤格角點從第一目標圖像到第二目標圖像中發生偏移的目標偏移量超出預設偏移量范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能不符，包括：分別確定預設棋盤格角點在第一目標圖像中的第一位置信息和預設棋盤格角點在第二目標圖像中的第二位置信息；根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移距離；在目標偏移距離超出預設偏移距離范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能不符。
7、另一種可能的實現方式中，目標偏移量包括目標偏移角度；當預設棋盤格角點從第一目標圖像到第二目標圖像中發生偏移的目標偏移量超出預設偏移量范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能不符，包括：分別確定預設棋盤格角點在第一目標圖像中的第一位置信息和預設棋盤格角點在第二目標圖像中的第二位置信息；根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移角度；當目標偏移角度超出預設偏移角度范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能不符。
8、另一種可能的實現方式中，在根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移距離之后，該方法還包括：在目標偏移距離在預設偏移距離范圍之內時，確定圖像采集設備性能與標準性能相符。
9、另一種可能的實現方式中，在根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移角度之后，該方法包括：在目標偏移角度在預設偏移角度范圍之內時，確定圖像采集設備性能與標準性能相符。
10、另一種可能的實現方式中，預設次數與圖像采集設備的性能測試指標正相關；第一預設位置在限位角度范圍所指示的最大限位位置和最小限位位置之間。
11、根據本專利技術實施例的第二方面，提供了一種圖像采集設備性能測試裝置，應用于圖像采集設備，圖像采集設備包括攝像頭模組和掃描組件，掃描組件包括反射件，攝像頭模組的圖像采集方向朝向于反射件，以基于反射件的轉動調節攝像頭模組的圖像采集角度；該裝置包括：第一采集單元，用于控制反射件轉動到第一預設位置，并采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第一目標圖像；第二采集單元，用于當控制反射件在限位角度范圍之間往返轉動預設次數之后，控制反射件轉回到第一預設位置，并采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像；第一目標圖像與第二目標圖像均包括預設棋盤格角點；確定單元，用于當預設棋盤格角點從第一目標圖像到第二目標圖像中發生偏移的目標偏移量超出預設偏移量范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能不符。
12、在一種可能的實現方式中，確定單元還用于：在采集反射件在第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像之后，確定單元還用于當預設棋盤格角點從第一目標圖像到第二目標圖像中發生偏移的目標偏移量在預設偏移量范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能相符。
13、另一種可能的實現方式中，第一采集單元具體用于：采集反射件在第一預設位置下棋盤格的多個第一圖像；從多個第一圖像中篩選出包括預設棋盤格角點且圖像質量高于質量閾值的第一目標圖像。
14、另一種可能的實現方式中，第二采集單元具體用于采集反射件在第一預設位置下棋盤格的多個第二圖像；從多個第二圖像中篩選出包括預設棋盤格角點、并且與第一目標圖像的圖像質量相差在預設質量差范圍內的第二目標圖像。
15、另一種可能的實現方式中，目標偏移量包括目標偏移距離；確定單元具體用于：分別確定預設棋盤格角點在第一目標圖像中的第一位置信息和預設棋盤格角點在第二目標圖像中的第二位置信息；根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移距離；在目標偏移距離超出預設偏移距離范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能不符。
16、另一種可能的實現方式中，目標偏移量包括目標偏移角度；確定單元具體用于：分別確定預設棋盤格角點在第一目標圖像中的第一位置信息和預設棋盤格角點在第二目標圖像中的第二位置信息；根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移角度；當目標偏移角度超出預設偏移角度范圍時，確定圖像采集設備性能與標準性能不符。
17、另一種可能的實現方式中，確定單元還具體用于：在根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移距離之后，在目標偏移距離在預設偏移距離范圍之內時，確定圖像采集設備性能與標準性能相符。
18、另一種可能的實現方式中，確定單元還具體用于：在根據第一位置信息與第二位置信息，確定出預設棋盤格角點的目標偏移角度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種圖像采集設備性能測試方法，其特征在于，應用于圖像采集設備，所述圖像采集設備包括攝像頭模組和掃描組件，所述掃描組件包括反射件，所述攝像頭模組的圖像采集方向朝向于所述反射件，以基于所述反射件的轉動調節所述攝像頭模組的圖像采集角度；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集所述反射件在所述第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述反射件在所述第一預設位置下棋盤格的第一目標圖像，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述反射件在所述第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標偏移量包括目標偏移距離；所述當所述預設棋盤格角點從所述第一目標圖像到所述第二目標圖像中發生偏移的目標偏移量超出預設偏移量范圍時，確定所述圖像采集設備性能與標準性能不符，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標偏移量包括目標偏移角度；所述當所述預設棋盤格角點從所述第一目標
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據所述第一位置信息與第二位置信息，確定出所述預設棋盤格角點的目標偏移距離之后，所述方法還包括：
8.一種圖像采集設備性能測試裝置，其特征在于，應用于圖像采集設備，所述圖像采集設備包括攝像頭模組和掃描組件，所述掃描組件包括反射件，所述攝像頭模組的圖像采集方向朝向于所述反射件，以基于所述反射件的轉動調節所述攝像頭模組的圖像采集角度；所述裝置包括：
9.一種圖像采集設備，其特征在于，所述圖像采集設備包括攝像頭模組和掃描組件，所述掃描組件包括反射件，所述攝像頭模組的圖像采集方向朝向于所述反射件，以基于所述反射件的轉動調節所述攝像頭模組的圖像采集角度；被配置為執行如權利要求1-7中任一項所述的圖像采集設備性能測試方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中的指令由圖像采集設備的處理器執行時，使得所述圖像采集設備能夠執行如權利要求1-7中任一項所述的圖像采集設備性能測試方法。
...【技術特征摘要】
1.一種圖像采集設備性能測試方法，其特征在于，應用于圖像采集設備，所述圖像采集設備包括攝像頭模組和掃描組件，所述掃描組件包括反射件，所述攝像頭模組的圖像采集方向朝向于所述反射件，以基于所述反射件的轉動調節所述攝像頭模組的圖像采集角度；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集所述反射件在所述第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述反射件在所述第一預設位置下棋盤格的第一目標圖像，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述反射件在所述第一預設位置下棋盤格的第二目標圖像，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標偏移量包括目標偏移距離；所述當所述預設棋盤格角點從所述第一目標圖像到所述第二目標圖像中發生偏移的目標偏移量超出預設偏移量范圍時，確定所述圖像采集設備性能與標準性能不符，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標偏移量包括目標偏移角度；所述當所述預設棋盤格角點從所述第一目標圖像到所述第二目標圖像中發生偏...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳廣濤，
申請(專利權)人：珠海視熙科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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