【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)屬于角模塊測(cè)試，具體涉及一種角模塊測(cè)試臺(tái)架。
技術(shù)介紹
1、角模塊包括包括驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和減震一體化的輪轂電機(jī)角模塊總成。能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)車輪的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和減震等功能。在新能源汽車和線控底盤車輛中，基于輪轂電機(jī)的角模塊利于整車大承載空間及低地板高度設(shè)計(jì)；各輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)功能，并且車輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)不小于90°，極大地提高了整車的機(jī)動(dòng)性和靈活性，使得車輛再狹小空間內(nèi)的轉(zhuǎn)彎和停車等操作更為便捷。
2、現(xiàn)有的測(cè)試設(shè)備多針對(duì)單一性能指標(biāo)，缺乏全面綜合的測(cè)試能力，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決目前現(xiàn)有測(cè)試設(shè)備比較單一的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N角模塊測(cè)試臺(tái)架。
2、本申請(qǐng)的技術(shù)方案為：一種角模塊測(cè)試臺(tái)架，包括：
3、試驗(yàn)平臺(tái)，包括底座和設(shè)于所述底座上的安裝架；
4、車身模擬件，設(shè)于所述安裝架且與所述安裝架滑動(dòng)連接，用于與所述角模塊連接；
5、轉(zhuǎn)向測(cè)量裝置，設(shè)于所述底座上，所述轉(zhuǎn)向測(cè)量裝置包括卡盤和與所述卡盤鉸接的一個(gè)以上檢測(cè)臂，所述卡盤用于與所述角模塊的車輪連接，檢測(cè)臂上設(shè)有一個(gè)以上位置傳感器；
6、路面模擬測(cè)試裝置，設(shè)于所述底座上，所述路面模擬測(cè)試裝置包括用于支撐所述角模塊的車輪的支撐基礎(chǔ)，間隔設(shè)置于所述支撐基礎(chǔ)上的若干凸塊，以及驅(qū)動(dòng)若干所述凸塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
7、控制器，與所述位置傳感器、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和被測(cè)試的所述角模塊均電連接。p>
8、在一些實(shí)施例方式中，所述檢測(cè)臂包括依次鉸接的安裝座、豎臂和橫臂，所述安裝座與所述底座固定連接；所述卡盤與所述橫臂的另一端鉸接；
9、所述位置傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于所述豎臂與所述安裝座的鉸接處以及所述豎臂與所述橫臂的鉸接處。
10、在一些實(shí)施例方式中，所述橫臂和所述豎臂的鉸接軸以及所述豎臂的另一端與所述安裝座的鉸接軸均平行于x向。
11、在一些實(shí)施例方式中，所述檢測(cè)臂設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述檢測(cè)臂的安裝座沿所述鉸接軸的延伸方向并排設(shè)置；所述卡盤與所述車輪同軸設(shè)置，所述卡盤設(shè)有三個(gè)鉸接位，三個(gè)所述鉸接位間隔分布且位于同一圓周上。
12、在一些實(shí)施例方式中，所述卡盤為三爪卡盤，所述卡盤包括盤體和設(shè)于所述盤體的三個(gè)卡爪，所述盤體與所述車輪的對(duì)應(yīng)安裝孔通過緊固件連接；所述卡爪與所述橫臂鉸接。
13、在一些實(shí)施例方式中，三個(gè)所述檢測(cè)臂的所述橫臂的長(zhǎng)度均相同；每一組所述檢測(cè)臂的所述豎臂長(zhǎng)度均相同；位于中間的所述檢測(cè)臂的安裝座的高度大于位于兩側(cè)的所述檢測(cè)臂的安裝座的高度。
14、在一些實(shí)施例方式中，所述支撐基礎(chǔ)包括履帶和與所述履帶傳動(dòng)連接的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
15、所述履帶用于支撐所述車輪；
16、所述履帶的寬度大于所述車輪的直徑。
17、在一些實(shí)施例方式中，所述凸塊可拆卸；
18、所述若干凸塊沿著所述履帶的傳動(dòng)方向垂直設(shè)置；
19、相鄰的兩個(gè)所述凸塊的高度相同或不同。
20、在一些實(shí)施例方式中，所述測(cè)試臺(tái)架還包括設(shè)于所述車身模擬件的配載質(zhì)量塊以及設(shè)于所述角模塊的懸架連接處的載荷傳感器。
21、在一些實(shí)施例方式中，所述測(cè)試臺(tái)架還包括懸架行程傳感器和加速度傳感器；
22、所述懸架行程傳感器設(shè)于所述車身模擬件和/或所述角模塊的懸架；
23、所述加速度傳感器設(shè)于所述角模塊的減振器。。
24、根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供的一種角模塊測(cè)試臺(tái)架，角模塊測(cè)試臺(tái)架包括試驗(yàn)平臺(tái)、車身模擬件、轉(zhuǎn)向測(cè)量裝置、路面模擬測(cè)試裝置和控制器，試驗(yàn)平臺(tái)包括底座和設(shè)于底座上的安裝架；車身模擬件設(shè)于安裝架且與安裝架滑動(dòng)連接，用于與角模塊連接；轉(zhuǎn)向測(cè)量裝置設(shè)于底座上，轉(zhuǎn)向測(cè)量裝置包括卡盤和與卡盤鉸接的一個(gè)以上檢測(cè)臂，卡盤用于與角模塊的車輪連接，檢測(cè)臂上設(shè)有一個(gè)以上位置傳感器；路面模擬測(cè)試裝置設(shè)于底座上，路面模擬測(cè)試裝置包括用于支撐角模塊的車輪的支撐基礎(chǔ)，間隔設(shè)置于支撐基礎(chǔ)上的若干凸塊，以及驅(qū)動(dòng)若干凸塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制器與位置傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和被測(cè)試的角模塊均電連接。本申請(qǐng)可以通過位置傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)向角度的變化，從而進(jìn)行車輪的轉(zhuǎn)向測(cè)量；通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸塊移動(dòng)，從而作用于車輪，可以用于模擬路面模擬測(cè)試；同時(shí)也可以進(jìn)行疲勞測(cè)試，即轉(zhuǎn)向測(cè)量裝置和路面模擬測(cè)試裝置同時(shí)工作進(jìn)行疲勞測(cè)試。本申請(qǐng)的角模塊測(cè)試臺(tái)架可以進(jìn)行多種測(cè)試，通過一種臺(tái)架進(jìn)行多種試驗(yàn)，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便，適用于不同規(guī)格的角模塊；測(cè)試方法多樣，能夠較多的評(píng)估角模塊的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述檢測(cè)臂包括依次鉸接的安裝座、豎臂和橫臂，所述安裝座與所述底座固定連接；所述卡盤與所述橫臂的另一端鉸接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述橫臂和所述豎臂的鉸接軸以及所述豎臂的另一端與所述安裝座的鉸接軸均平行于X向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述檢測(cè)臂設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述檢測(cè)臂的安裝座沿所述鉸接軸的延伸方向并排設(shè)置；所述卡盤與所述車輪同軸設(shè)置，所述卡盤設(shè)有三個(gè)鉸接位，三個(gè)所述鉸接位間隔分布且位于同一圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述卡盤為三爪卡盤，所述卡盤包括盤體和設(shè)于所述盤體的三個(gè)卡爪，所述盤體與所述車輪的對(duì)應(yīng)安裝孔通過緊固件連接；所述卡爪與所述橫臂鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，三個(gè)所述檢測(cè)臂的所述橫臂的長(zhǎng)度均相同；每一組所述檢測(cè)臂的所述豎臂長(zhǎng)度均相同；位于中間的所述檢測(cè)臂的安裝座的高度大于位于兩側(cè)的所述檢測(cè)臂的安
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述支撐基礎(chǔ)包括履帶和與所述履帶傳動(dòng)連接的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述凸塊可拆卸；
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)架還包括設(shè)于所述車身模擬件的配載質(zhì)量塊以及設(shè)于所述角模塊的懸架連接處的載荷傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述檢測(cè)臂包括依次鉸接的安裝座、豎臂和橫臂，所述安裝座與所述底座固定連接；所述卡盤與所述橫臂的另一端鉸接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述橫臂和所述豎臂的鉸接軸以及所述豎臂的另一端與所述安裝座的鉸接軸均平行于x向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述檢測(cè)臂設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述檢測(cè)臂的安裝座沿所述鉸接軸的延伸方向并排設(shè)置；所述卡盤與所述車輪同軸設(shè)置，所述卡盤設(shè)有三個(gè)鉸接位，三個(gè)所述鉸接位間隔分布且位于同一圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角模塊測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述卡盤為三爪卡盤，所述卡盤包括盤體和設(shè)于所述盤體的三個(gè)卡爪，所述盤體與所述車輪的對(duì)應(yīng)安裝孔...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊萍，茍斌，張澤陽(yáng)，馬俊飛，張文斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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