【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械，更具體地說，本技術涉及一種微創手術用柔性腕部結構。
技術介紹
1、隨著技術水平的改善，現在醫療領域做手術的水平也越來越高超了。為了減少手術創傷，多數外科手術均采用微創，微創使得手術的創傷傷口可以快速恢復，且美觀。但是這種微創手術對操作的器械要求的很嚴格，尤其是其靈活性和末端執行器的操作便利性。因為微創外科手術器械領域，腕部結構是實現手術器械靈活性的關鍵結構，雖然現有技術一直在致力于解決腕部的靈活性，但是還是存在比較大的問題。
技術實現思路
1、本技術技術方案針對于現有技術微創外科手術器械的靈活性存在的技術問題，提出了一種微創手術用柔性腕部結構，以求解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種微創手術用柔性腕部結構，所述柔性腕部結構設有若干相互連接的蛇骨單元，每個蛇骨單元兩側均設有若干用于蛇骨單元連接的蛇骨連接部且兩側的蛇骨連接部所在的直線相互垂直。
3、本技術通過每個蛇骨單元兩側均設有若干用于蛇骨單元連接的蛇骨連接部且兩側的蛇骨連接部所在的直線相互垂直的設置，由于相互垂直方向受力，可以實現較大角度的變形，從而使得蛇骨單元可根據受力情況實現多個方向的彎曲度，提高了柔性腕部結構的轉動的靈活性。且通過所述微創手術器械裝置主體包括連接桿、用于偏轉角度的柔性腕部結構以及用于操作手術的可開合的張合結構，所述連接桿、柔性腕部結構、張合結構順次連接的設置，從而通過柔性腕部結構的靈活性帶動了用于做手術的張合結構的靈活性以
4、優選地，相鄰兩個相互連接的蛇骨單元之間夾角a的最大值為30°；角度a為以蛇骨連接部為頂點，以相鄰兩個相互連接的蛇骨單元輪廓線為邊形成的角度。通過相鄰兩個相互連接的蛇骨單元之間夾角a的最大值為30°的設置，使得在蛇骨單元受力的情況下，相鄰兩個相互連接的蛇骨單元之間可產生最大值為30°的夾角a，從而提供了較大范圍的變形角度。那么通過增加蛇骨單元的數量，第一個蛇骨單元相對于最后一個蛇骨單元的彎曲角度可達到180°或±90°的彎曲角度。當然需要說明的是，具體需要多少蛇骨單元可以根據需要進行選擇，這里面不做限制性的規定。
5、優選地，所述蛇骨單元上設有用于驅動腕部結構發生角度偏轉彎曲的驅動絲穿過的驅動絲安裝槽。驅動絲安裝槽的設置是為了便于提供驅動力的驅動絲纏擾以及穿過蛇骨單元。
6、優選地，每個蛇骨單元上設有4個驅動絲安裝槽，且驅動絲安裝槽與蛇骨連接部的位置一一對應，使得蛇骨單元上的驅動絲安裝槽與蛇骨連接部形成一條直線，或者與蛇骨連接部所在的直線相平行。通過在與蛇骨連接部一一對應的位置設置驅動絲安裝槽，使得蛇骨連接部發生形變時，穿過驅動絲安裝槽的驅動絲同樣發生相同的形變，從而控制與驅動絲連接的張合結構的彎曲角度，使得手術操作更為精細。需要說明的是，只要能讓提供動力源的驅動絲能夠穿過以及與蛇骨單元連接從而控制相鄰蛇骨單元之間的位置改變，從而實現柔性腕部結構發生彎曲即可，驅動絲安裝槽只是優選，并不是限制性的規定。
7、優選地，若干相鄰蛇骨單元之間通過鉚釘或螺紋結構穿過蛇骨連接部可拆卸固定連接。若干相鄰蛇骨單元之間通過鉚釘或螺紋結構穿過蛇骨連接部可拆卸固定連接的設置，提高若干相鄰蛇骨單元之間的連接強度。
8、本技術的技術效果和優點：
9、本技術通過每個蛇骨單元兩側均設有若干用于蛇骨單元連接的蛇骨連接部且兩側的蛇骨連接部所在的直線相互垂直的設置，由于相互垂直方向受力，可以實現較大角度的變形，從而使得蛇骨單元可根據受力情況實現多個方向的彎曲度，提高了柔性腕部結構的轉動的靈活性。從而通過柔性腕部結構的靈活性帶動了操作的便利性。
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1.一種微創手術用柔性腕部結構，其特征在于：所述柔性腕部結構(12)設有若干相互連接的蛇骨單元(121)，每個蛇骨單元(121)兩側均設有若干用于蛇骨單元(121)連接的蛇骨連接部(122)且兩側的蛇骨連接部(122)所在的直線相互垂直。
2.根據權利要求1所述的微創手術用柔性腕部結構，其特征在于：相鄰兩個相互連接的蛇骨單元(121)之間夾角a的最大值為30°；角度a為以蛇骨連接部(122)為頂點，以相鄰兩個相互連接的蛇骨單元(121)輪廓線為邊形成的角度。
3.根據權利要求1或2所述的微創手術用柔性腕部結構，其特征在于：所述蛇骨單元(121)上設有用于驅動腕部結構(12)發生角度偏轉彎曲的驅動絲穿過的驅動絲安裝槽(123)。
4.根據權利要求3所述的微創手術用柔性腕部結構，其特征在于：每個蛇骨單元(121)上設有4個驅動絲安裝槽(123)，且驅動絲安裝槽(123)與蛇骨連接部(122)的位置一一對應，使得蛇骨單元(121)上的驅動絲安裝槽(123)與蛇骨連接部(122)形成一條直線，或者與蛇骨連接部(122)所在的直線相平行。
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...【技術特征摘要】
1.一種微創手術用柔性腕部結構，其特征在于：所述柔性腕部結構(12)設有若干相互連接的蛇骨單元(121)，每個蛇骨單元(121)兩側均設有若干用于蛇骨單元(121)連接的蛇骨連接部(122)且兩側的蛇骨連接部(122)所在的直線相互垂直。
2.根據權利要求1所述的微創手術用柔性腕部結構，其特征在于：相鄰兩個相互連接的蛇骨單元(121)之間夾角a的最大值為30°；角度a為以蛇骨連接部(122)為頂點，以相鄰兩個相互連接的蛇骨單元(121)輪廓線為邊形成的角度。
3.根據權利要求1或2所述的微創手術用柔性腕部結構，其特征在于：所述蛇骨單元(12...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳定聰，李榮佳，李曜，陳浩，張天成，
申請(專利權)人：灣能醫療科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
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