【技術實現步驟摘要】
本技術涉及抹平機器人，具體涉及一種集成式抹平機器人。
技術介紹
1、抹平機主要用于水泥混凝土表面施工中的提漿、抹平與抹平。現有的抹平機按其工作裝置的型式可分為圓盤式抹平機和葉片式抹平機兩大類，其中葉片式抹平機又有單抹頭和雙抹頭兩種型式。按動力可分為電動式和內燃式兩種類型。圓盤式抹平機主要用于混凝土的提漿和抹平，葉片式抹平機則主要用于混凝土后續施工中的抹平，是一種施工質量好、效率高的混凝土地面施工機械。
2、公布號為cn109057359a的中國專利技術專利公開了一種全自動水泥抹平機器人，包括機架、行走機構、避障模塊、循跡模塊、控制模塊、電源模塊，控制模塊與避障模塊、循跡模塊、第一控制裝置、第二控制裝置、第三控制裝置以及第四控制裝置電連接，電源模塊用于給控制模塊、第一控制裝置、第二控制裝置、第三控制裝置以及第四控制裝置供電，該全自動水泥抹平機器人可全自動運行，能夠自動避障，且可循跡運行。但是其由于自身的體積較大在工作區域比較狹小時難以正常地完成抹平作業要求，并且當抹平機器人存在跨樓層轉運問題時，還需要人工來轉運抹平機器人。
技術實現思路
1、根據以上現有技術中的不足，本技術的目的是提供一種集成式抹平機器人，以解決現有技術中所存在的問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種集成式抹平機器人，包括機械狗、機械臂、抹平機器人，所述機械狗包括軀干和四個腿部支撐結構，所述軀干上設置有攝像頭，所述軀干內設置有控制模塊，所述抹平機器人通過
4、優選地，所述機械臂的底座通過螺栓連接所述機械狗。
5、優選地，所述機械臂為六自由度機械臂。
6、優選地，所述抹平機構包括刮板、連接塊、連接桿、安裝座，所述安裝座旋轉連接所述機械臂的執行端，所述連接塊設置在所述刮板上，所述安裝座通過所述連接桿連接所述連接塊。
7、優選地，所述機械狗軀干靠近地面的一側設置有磁吸件，所述抹平機器人通過磁吸件連接所述機械狗。
8、優選地，所述磁吸件為電磁吸盤。
9、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是：
10、本技術提供的一種集成式抹平機器人，不僅解決了現有技術中傳統抹平機器人在工作過程中的跨樓層轉運問題，節省了人力，還能在狹小工作環境中完成抹平作業，提高了施工效率。此外，本技術采用集成式設計，結構簡單，使用方便，具有廣泛的應用前景。
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1.一種集成式抹平機器人，其特征在于：包括機械狗、機械臂、抹平機器人，所述機械狗包括軀干和四個腿部支撐結構，所述軀干上設置有攝像頭，所述軀干內設置有控制模塊，所述抹平機器人通過磁吸件設置在所述軀干靠近地面的一側，所述機械臂設置在所述軀干遠離地面的一側，所述機械臂的執行端連接有抹平機構，所述控制模塊與所述抹平機器人、機械臂、腿部支撐機構、攝像頭信號連接。
2.根據權利要求1所述的集成式抹平機器人，其特征在于：所述機械臂的底座通過螺栓連接所述機械狗。
3.根據權利要求2所述的集成式抹平機器人，其特征在于：所述機械臂為六自由度機械臂。
4.根據權利要求1所述的集成式抹平機器人，其特征在于：所述抹平機構包括刮板、連接塊、連接桿、安裝座，所述安裝座旋轉連接所述機械臂的執行端，所述連接塊設置在所述刮板上，所述安裝座通過所述連接桿連接所述連接塊。
5.根據權利要求1所述的集成式抹平機器人，其特征在于：所述磁吸件為電磁吸盤。
【技術特征摘要】
1.一種集成式抹平機器人，其特征在于：包括機械狗、機械臂、抹平機器人，所述機械狗包括軀干和四個腿部支撐結構，所述軀干上設置有攝像頭，所述軀干內設置有控制模塊，所述抹平機器人通過磁吸件設置在所述軀干靠近地面的一側，所述機械臂設置在所述軀干遠離地面的一側，所述機械臂的執行端連接有抹平機構，所述控制模塊與所述抹平機器人、機械臂、腿部支撐機構、攝像頭信號連接。
2.根據權利要求1所述的集成式抹平機器人，其特征在于：所述機械臂的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李熊飛，李維，徐開華，賈鵬坤，李科，羅穎，羅佳，陳宣凱，葛壯壯，李婷婷，黎偉，袁希，
申請(專利權)人：成都建工集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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