【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機測試，具體地，涉及一種用于無人機標校測試的固定工裝。
技術介紹
1、隨著無人機技術的快速成熟與發展，其技術的應用在軍事、農業、林業、物流、氣象等領域大顯身手。
2、無人機在研發階段需要經過多輪測試，其中，就包括對于無人機飛行狀態的測試，具體為通過工裝將無人機固定在室內的轉臺上，再通過轉臺帶動無人機轉動并獲取無人機的姿態信息，來模擬無人機在不同狀態下的飛行狀況，從而對無人機進行姿態標校。但目前通過工裝將無人機固定在測試場的轉臺上，工裝為固定裝置，缺乏對無人機各種姿態角度的調節裝置，從而導致現有無人機標校測試可獲取的測試數據是有限的，因此亟需一種可調節無人機本身姿態的固定工裝。
技術實現思路
1、為解決上述現有技術存在的技術問題，本技術提供了一種用于無人機標校測試的固定工裝，所述工裝包括主框架，所述主框架的內側設有框架加固板，所述框架加固板上設有固定組件，所述框架加固板遠離所述固定組件的一端側面設有與測試系統中轉臺連接的連接組件，所述固定組件用于對無人機進行固定并對無人機的角度進行調整，所述連接組件用于與所述轉臺連接。
2、本技術是通過以下技術方案實現的：本方案通過在主框架內側設置框架加固板，提高整體工裝的剛性和穩定性，在框架加固板上設置用于對無人機進行固定并能實現無人機角度調整的固定組件，在框架加固板遠離固定組件的一端側面設置用于與測試系統中轉臺連接的連接組件，當進行無人機標校測試時，通過固定工裝中的連接組件與轉臺實現連接，通過固定組件對無人機
3、作為一種可選的技術方案，所述固定組件包括舵機、轉盤、安裝板、支撐柱和升降構件，所述舵機的底部與所述框架加固板連接，所述舵機的輸出端與所述轉盤的中心連接，所述支撐柱的一端與所述轉盤的中心固定連接，所述支撐柱的另一端與所述安裝板的中心鉸接，所述轉盤的四周通過所述升降構件與所述安裝板的四周連接。
4、作為一種可選的技術方案，所述工裝還包括第一控制器，所述第一控制器與所述舵機電性連接。
5、作為一種可選的技術方案，所述升降構件包括至少四根升降柱及四個氣泵，所述四個氣泵的一端分別與所述轉盤的四周連接，所述四個氣泵的另一端分別與所述四根升降柱的一端連接，所述四根升降柱的另一端分別與所述安裝板的四周連接。
6、作為一種可選的技術方案，所述氣泵為微型氣泵。
7、作為一種可選的技術方案，所述工裝還包括第二控制器，所述第二控制器與每個氣泵電性連接。
8、作為一種可選的技術方案，所述連接組件包括連接板，所述連接板的一側與所述框架加固板固定連接，所述連接板上開有圓孔，當所述連接板的另一側與所述轉臺連接時，所述圓孔的圓心與所述轉臺的中心重合。
9、作為一種可選的技術方案，所述連接板與所述轉臺之間通過螺栓連接。
10、作為一種可選的技術方案，所述主框架呈l形。
11、本技術提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
12、本技術通過在主框架內側設計框架加固板，增加整體固定工裝的剛性和穩定性，同時在框架加固板上設計固定組件，該固定組件不僅能實現對無人機的固定，同時可以實現對無人機安裝角度的調整，因此使通過該固定工裝固定的無人機在多次測試時，能夠獲取到更多的測試數據，利用無人機后續的調校。
13、本技術中的固定組件包括舵機、轉盤、安裝板、支撐柱和升降構件，升降構件包括氣泵和升降柱，并通過第一控制器來控制舵機工作，通過第二控制器來控制氣泵工作，從而實現通過轉臺轉動模擬無人機飛行的過程中，通過兩個控制器可以實時變換無人機的安裝角度，從而在無人機的單次測試時，就能獲取到更多的測試數據用于后續無人機的調校。
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1.一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述工裝包括主框架，所述主框架的內側設有框架加固板，所述框架加固板上設有固定組件，所述框架加固板遠離所述固定組件的一端側面設有與測試系統中轉臺連接的連接組件，所述固定組件用于對無人機進行固定并對無人機的角度進行調整，所述連接組件用于與所述轉臺連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述固定組件包括舵機、轉盤、安裝板、支撐柱和升降構件，所述舵機的底部與所述框架加固板連接，所述舵機的輸出端與所述轉盤的中心連接，所述支撐柱的一端與所述轉盤的中心固定連接，所述支撐柱的另一端與所述安裝板的中心鉸接，所述轉盤的四周通過所述升降構件與所述安裝板的四周連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述工裝還包括第一控制器，所述第一控制器與所述舵機電性連接。
4.根據權利要求2所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述升降構件包括至少四根升降柱及四個氣泵，所述四個氣泵的一端分別與所述轉盤的四周連接，所述四個氣泵的另一端分別與所述四
5.根據權利要求4所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述氣泵為微型氣泵。
6.根據權利要求4所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述工裝還包括第二控制器，所述第二控制器與每個氣泵電性連接。
7.根據權利要求1所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述連接組件包括連接板，所述連接板的一側與所述框架加固板固定連接，所述連接板上開有圓孔，當所述連接板的另一側與所述轉臺連接時，所述圓孔的圓心與所述轉臺的中心重合。
8.根據權利要求7所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述連接板與所述轉臺之間通過螺栓連接。
9.根據權利要求1所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述主框架呈L形。
...【技術特征摘要】
1.一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述工裝包括主框架，所述主框架的內側設有框架加固板，所述框架加固板上設有固定組件，所述框架加固板遠離所述固定組件的一端側面設有與測試系統中轉臺連接的連接組件，所述固定組件用于對無人機進行固定并對無人機的角度進行調整，所述連接組件用于與所述轉臺連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述固定組件包括舵機、轉盤、安裝板、支撐柱和升降構件，所述舵機的底部與所述框架加固板連接，所述舵機的輸出端與所述轉盤的中心連接，所述支撐柱的一端與所述轉盤的中心固定連接，所述支撐柱的另一端與所述安裝板的中心鉸接，所述轉盤的四周通過所述升降構件與所述安裝板的四周連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述工裝還包括第一控制器，所述第一控制器與所述舵機電性連接。
4.根據權利要求2所述的一種用于無人機標校測試的固定工裝，其特征在于，所述升降構件包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉宗瓚，劉鑫浩，趙新宇，李春蓮，劉雪奎，
申請(專利權)人：四川雷盾電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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