【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，尤其涉及一種緩沖式無人機。
技術介紹
1、多旋翼無人機則是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。
2、多旋翼無人機在降落觸地時有必要進行減震以保護機身，而目前該類減震緩沖裝置較少，部分現有的減震緩沖裝置設計也不夠理想，因此有必要設計一種更為合理、減震緩沖效果也較優的緩沖裝置。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種緩沖式無人機。
2、為解決上述技術問題，本申請實施例提供如下技術方案：
3、一種緩沖式無人機，包括：
4、機身；
5、箱體，所述箱體固定設置于所述機身的底壁上；所述箱體的側壁設置有與其內部相連通的條形通孔，所述條形通孔位于所述箱體的側壁的下方；所述箱體的底壁沿厚度方向設置有兩個滑動通孔，以所述箱體的底壁的長度方向的中心線為對稱軸，兩個所述滑動通孔對稱分布于所述箱體的底壁上；
6、抵接板，所述抵接板通過第一彈簧與所述箱體內的頂壁相連，所述抵接板位于所述箱體靠近底壁的位置處，所述抵接板的面積小于等于所述箱體的底壁面積；
7、兩根支撐腿，兩根所述支撐腿滑動設置于兩個所述滑動通孔內，兩個所述支撐腿位于所述箱體內的端頭與所述抵接板的底面相接觸；兩個所述支撐腿沿其厚度方向開設有卡接通孔，所述卡接通孔位于所述支撐腿的上方；>
8、卡接柱，所述卡接柱通過所述條形通孔與所述箱體滑動相連，所述卡接柱位于所述箱體的部分設置有第二彈簧，所述卡接柱靠近所述第二彈簧的端頭設置有第一限位板，所述第一限位板的外徑與所述卡接通孔的外徑相適配，所述第二彈簧位于所述箱體的側壁與所述第一限位板之間；所述卡接柱以及所述第一限位板均為金屬材質；
9、電磁鐵，所述電磁鐵位于所述箱體內，且所述電磁鐵位于兩根所述支撐腿之間，所述電磁鐵與外部電源電性相連。
10、進一步優化本技術方案，所述第二彈簧為螺旋彈簧，所述第二彈簧套設于所述卡接柱外，所述第二彈簧的外徑大于所述條形通孔的外徑。
11、進一步優化本技術方案，所述卡接柱位于所述箱體外的端頭處設置有第二限位板。
12、進一步優化本技術方案，所述箱體、所述抵接板以及所述支撐腿均采用硬塑性材質。
13、進一步優化本技術方案，所述箱體與所述機身為可拆卸式連接結構。
14、進一步優化本技術方案，所述支撐腿位于所述箱體內的部分設置有擋板，所述擋板的外徑大于所述滑動通孔的外徑。
15、本申請實施例提供的緩沖式無人機至少具有如下有益效果：
16、在本申請實施例提供的緩沖式無人機中，當無人機降落時，兩根支撐腿會率先接觸地面，隨后地面向兩根支撐腿施加一個作用力，迫使兩根支撐腿擠壓抵接板向上壓縮第一彈簧。隨著兩根支撐腿逐漸向上移動并擠壓抵接板，直至兩根支撐腿上的卡接通孔與卡接柱以及第一限位板重合時，卡接柱以及第一限位板會在第二彈簧的作用下進入到卡接通孔內，從而使得支撐腿停止移動。
17、采用上述結構設計，無人機在降落時會通過支撐腿接觸抵接板并擠壓第一彈簧實現降落緩沖，與此同時，還能通過卡接柱以及第一限位板進入到支撐腿的卡接通孔內來實現減震阻尼的功能。這樣，可以極大的提高無人機降落的減震緩沖效果，從而有效的保護了無人機。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種緩沖式無人機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的緩沖式無人機，其特征在于：所述第二彈簧為螺旋彈簧，所述第二彈簧套設于所述卡接柱外，所述第二彈簧的外徑大于所述條形通孔的外徑。
3.根據權利要求1所述的緩沖式無人機，其特征在于：所述卡接柱位于所述箱體外的端頭處設置有第二限位板。
4.根據權利要求1所述的緩沖式無人機，其特征在于：所述箱體、所述抵接板以及所述支撐腿均采用硬塑性材質。
5.根據權利要求1所述的緩沖式無人機，其特征在于：所述箱體與所述機身為可拆卸式連接結構。
6.根據權利要求1所述的緩沖式無人機，其特征在于：所述支撐腿位于所述箱體內的部分設置有擋板，所述擋板的外徑大于所述滑動通孔的外徑。
【技術特征摘要】
1.一種緩沖式無人機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的緩沖式無人機，其特征在于：所述第二彈簧為螺旋彈簧，所述第二彈簧套設于所述卡接柱外，所述第二彈簧的外徑大于所述條形通孔的外徑。
3.根據權利要求1所述的緩沖式無人機，其特征在于：所述卡接柱位于所述箱體外的端頭處設置有第二限位板。
4.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬小猛，
申請(專利權)人：河北啟飛航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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