【技術實現步驟摘要】
本技術涉及清掃機器人，具體而言，涉及一種光伏清掃機器人用履帶。
技術介紹
1、履帶式光伏清掃機器人是通過履帶傳動行走的方式帶動整體設備在光伏板上移動，由清掃機構對光伏板進行清掃，但目前光伏板安裝角度是呈傾斜狀態，并且光伏板整體表面較為光滑，因此現有的清掃機器人因履帶吸附力不足，存在著因光伏板安裝傾斜角度較大的造成履帶無法吸附貼合影響清掃的情況，特別在光伏板表面濕滑狀態下履帶完全打滑則完全限制清掃機器人的使用。
2、其中中國專利文獻cn117200677a中公開的一種履帶是光伏清掃機器人中，提供一種在履帶條外側固定安裝多根防滑條，多更防滑條頂部連通有吸盤，并在吸盤內部滑動連接有密封桿，雖然通過設置防滑條及上部的吸盤能夠在履帶條魚光伏板進行接觸時將吸盤與光伏板之間進行吸附，實現在傾斜角度大的光伏板上運行清掃機器人作業的目的。但該專利的履帶方案結構較為復雜，需要吸盤、防滑條、密封桿等零部件配合才能實現吸附效果，生產制備的成本也較高，并且吸盤老化后整體吸附效果也會大打折扣。
技術實現思路
1、為了克服上述技術缺陷，本技術的目的在于提供一種光伏清掃機器人用的履帶，使得在實現良好的吸附力及防濕滑效果的基礎上，整體減少生產工序、降低生產物料人力成本、具有良好穩定性及使用壽命。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種光伏清掃機器人用履帶，包括：履帶本體，其具有與行走路面接觸的外行走層、以及與驅動輪接觸的內傳動層，所述內傳動層內壁設有與驅動輪嚙合的
4、優選地，所述凸齒以外行走層表面周向間隔陣列設置，其中每列凸齒數量設置成若干個，所述開槽沿凸齒兩端邊呈長條狀槽形設置，以開槽深度分割凸齒表面。
5、優選地，所述凸齒上開槽數量設置多個，各開槽相互交叉形成交錯槽形。
6、優選地，所述開槽深度與凸齒凸起高度之間尺寸比例在1:2.5-6.25之間。
7、優選地，所述外行走層上的凸齒選取四邊形、圓形、三角形等輪廓形狀中的一種為凸齒形狀呈柱狀凸起設置。
8、優選地，所以外行走層上的凸齒選取四邊形、圓形、三角形等輪廓形狀中的多種凸齒呈柱狀凸起設置，多種凸齒按形狀分設為第一凸齒、第二凸齒……第n凸齒。
9、優選地，所述凸齒包括呈方形柱體的第一凸齒、呈圓柱體的第二凸齒、呈三角柱體的第三凸齒，第三凸齒與第一凸齒同列設置，第三凸齒設置于外行走層兩側端邊，第二凸齒按列間隔設于第一凸齒之間。
10、優選地，所述凸齒設置呈方形柱體，以外行走層的端面按每列設置三個凸齒，其中開槽沿方形端邊中點開設十字槽形。
11、優選地，所述齒槽中部以內壁環圈連接或一體凸起具有限位條，限位條設置于輪體側壁齒槽中部。
12、優選地，所述齒槽中部以內壁環圈開設限位環槽，限位環槽設置于輪體側壁齒槽中部。
13、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
14、1、通過設置的凸齒及凸齒上的開槽，使得履帶在與光伏板進行接觸時，凸齒的接觸面積增加了摩擦力能實現在較大傾斜角度的光伏板上行走，而在濕滑狀態下，受整機負載作用，凸齒上的開槽擠壓擴張產生局部吸盤空間，將水份吸附向內形成更好的吸附效果，并具有較好的防濕滑效果；
15、2、整體履帶結構可實現一體連接及注塑成型方式生產，相較于現有技術的復雜履帶結構整體減少生產工序、降低生產物料人力成本，并且安裝維護便捷，具有良好穩定性及使用壽命；
16、3、履帶內部齒槽開設限位條或限位環槽結構，將履帶與配合的驅動輪之間限位對接，有效防止履帶與驅動輪的跑偏增加了光伏清掃機器人的使用穩定性。
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1.一種光伏清掃機器人用履帶，包括：
2.根據權利要求1所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
5.根據權利要求1-4任一所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
6.根據權利要求1-4任一所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
8.根據權利要求5所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
9.根據權利要求1-4、7、8任一所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
10.根據權利要求1-4、7、8任一所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種光伏清掃機器人用履帶，包括：
2.根據權利要求1所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
5.根據權利要求1-4任一所述的一種光伏清掃機器人用履帶，其特征在于：
6.根據權利要求1-4任...
【專利技術屬性】
技術研發人員：季思成，
申請(專利權)人：奧力孚傳動科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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