【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及支架焊接，具體為一種冷卻塔支架焊接機器人。
技術介紹
1、冷卻塔是用于降低水溫的設備，在化工、食品、藥業、紡織和發電等領域應用廣泛，冷卻塔需要使用支架支撐，由于冷卻塔體型大，因此冷卻塔支架尺寸較大，通常采用焊接機器人對冷卻塔支架進行加工，市場上的冷卻塔支架焊接機器人多種多樣，但仍存在一些缺點；
2、如使用后容易堵塞影響焊接，焊槍清理不便，需要單獨拆卸下來后進行疏通，日常維護繁瑣，且不方便對支架進行預定位式糾偏，支架在焊接過程中，容易因機械設備晃動等原因產生偏移，焊接位置偏差會影響支架的焊接效果，且不方便適用于不同規格的支架，靈活性不足，因此，我們提出一種冷卻塔支架焊接機器人，以便于解決上述中提出的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種冷卻塔支架焊接機器人，以解決上述
技術介紹
提出的目前的冷卻塔支架焊接機器人使用后容易堵塞影響焊接，焊槍清理不便，需要單獨拆卸下來后進行疏通，日常維護繁瑣，且不方便對支架進行預定位式糾偏，支架在焊接過程中，容易因機械設備晃動等原因產生偏移，焊接位置偏差會影響支架的焊接效果，且不方便適用于不同規格的支架，靈活性不足的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種冷卻塔支架焊接機器人，包括：
3、行走小車，所述行走小車的上方安裝有機械臂，且機械臂的左端安裝有焊接槍；
4、還包括：
5、所述焊接槍的外側設置有防堵機構，其中防堵機構包括第一驅動電機、清潔刷、支撐
6、支架本體，所述支架本體的下方設置有支撐機構，其中支撐機構包括第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座卡槽連接；
7、所述支架本體的外側設置有定位機構，其中定位機構包括調節筒、第一夾持板、固定框、第二連接筒、支撐桿和第二夾持板，所述所述調節筒的內部螺紋連接有調節桿，且調節桿外側的螺紋方向前后相反，所述第二連接筒和支撐桿螺紋連接，所述支架本體與第一夾持板和第二夾持板均卡槽連接。
8、優選的，所述行走小車的下方安裝有第一滑軌，且第一滑軌的左側緊密貼合有第二滑軌，所述第一滑軌的左側中部固定有安裝板。
9、優選的，所述安裝板卡槽連接在第二滑軌的內部，且第二滑軌和安裝板的內部均螺紋連接有第一安裝桿和第二安裝桿，所述第一安裝桿和第二安裝桿在豎直面上相互垂直分布，且第一安裝桿和第二安裝桿均前后對稱分布。
10、優選的，所述焊接槍的外側安裝有限位架，且限位架的內部滑動連接有限位板，所述限位板的下端一體化設置有固定座。
11、優選的，所述固定座的上方轉動連接有皮帶輪，且皮帶輪的外側緊密貼合有皮帶本體，所述皮帶輪的上方固定有連接桿，且連接桿的外側卡槽連接有第一連接筒，并且第一連接筒的上方安裝有第一驅動電機。
12、優選的，所述固定座的內部卡槽連接有支撐架，且支撐架的上方轉動安裝有皮帶輪，并且皮帶輪的上方固定有清潔刷；
13、所述支撐架的下方安裝有第二驅動電機。
14、優選的，所述限位架的左右兩側均安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的下端固定在固定座上。
15、優選的，所述支架本體的下方左側卡槽連接有第一支撐座，且支架本體的下方右側卡槽連接有第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座的上方均安裝有第三驅動電機。
16、優選的，所述第一支撐座和第二支撐座的上方均一體化設置有固定框，且固定框的內部卡槽連接有第二連接筒，所述第二連接筒的內部緊密貼合有支撐桿；
17、所述支撐桿的內端固定有旋鈕，且旋鈕的內側安裝有第二夾持板，且旋鈕轉動連接在第二夾持板上。
18、優選的，所述第三驅動電機的輸出端安裝有調節桿，且調節桿的外側前后對稱安裝有調節筒；
19、所述調節筒的外側固定有支撐框，且支撐框的內部卡槽連接有連接塊，并且連接塊遠離支撐框的一側焊接有第一夾持板。
20、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該冷卻塔支架焊接機器人，能夠自動清理焊槍，避免焊接使用后堵塞影響焊接，日常維護簡單，且能夠對支架進行預定位式糾偏，避免支架在焊接過程中，因機械設備晃動等原因產生偏移，避免焊接位置偏差影響支架的焊接效果，且能夠有效限位不同規格的支架，靈活性強；
21、1.設置有清潔刷、電動伸縮桿和支撐架，通過清潔刷下方安裝的支撐架轉動連接在固定座內，通過第二驅動電機可調節清潔刷的位置，電動伸縮桿帶動固定座和清潔刷升降，可使清潔刷和焊接槍卡槽連接，第一驅動電機帶動清潔刷轉動，能夠自動清理焊槍，避免焊接使用后堵塞影響焊接，日常維護簡單；
22、2.設置有連接塊、第一夾持板和第二夾持板，通過第一夾持板上固定的連接塊在與之卡槽連接的支撐框內滑動，第二夾持板通過第二連接筒在固定框內滑動，第一夾持板和第二夾持板均與支架本體卡槽連接，能夠對支架進行預定位式糾偏，避免支架在焊接過程中，因機械設備晃動等原因產生偏移，避免焊接位置偏差影響支架的焊接效果；
23、3.設置有調節桿、調節筒和支撐桿，通過調節桿和調節筒螺紋連接，調節桿轉動可帶動調節筒和第一夾持板移動，第二連接筒和支撐桿螺紋連接，轉動旋鈕即可調節第二夾持板的位置，能夠有效限位不同規格的支架，靈活性強。
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1.一種冷卻塔支架焊接機器人，包括：
2.根據權利要求1所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述行走小車（1）的下方安裝有第一滑軌（3），且第一滑軌（3）的左側緊密貼合有第二滑軌（4），所述第一滑軌（3）的左側中部固定有安裝板（5）。
3.根據權利要求2所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述安裝板（5）卡槽連接在第二滑軌（4）的內部，且第二滑軌（4）和安裝板（5）的內部均螺紋連接有第一安裝桿（6）和第二安裝桿（7），所述第一安裝桿（6）和第二安裝桿（7）在豎直面上相互垂直分布，且第一安裝桿（6）和第二安裝桿（7）均前后對稱分布。
4.根據權利要求1所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述焊接槍（8）的外側安裝有限位架（34），且限位架（34）的內部滑動連接有限位板（33），所述限位板（33）的下端一體化設置有固定座（16）。
5.根據權利要求4所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述固定座（16）的上方轉動連接有皮帶輪（12），且皮帶輪（12）的外側緊密貼合有皮帶本體（13），所述皮帶輪（12）的上
6.根據權利要求4所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述固定座（16）的內部卡槽連接有支撐架（15），且支撐架（15）的上方轉動安裝有皮帶輪（12），并且皮帶輪（12）的上方固定有清潔刷（14）；
7.根據權利要求4所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述限位架（34）的左右兩側均安裝有電動伸縮桿（18），且電動伸縮桿（18）的下端固定在固定座（16）上。
8.根據權利要求1所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述支架本體（21）的下方左側卡槽連接有第一支撐座（19），且支架本體（21）的下方右側卡槽連接有第二支撐座（20），所述第一支撐座（19）和第二支撐座（20）的上方均安裝有第三驅動電機（22）。
9.根據權利要求8所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述第一支撐座（19）和第二支撐座（20）的上方均一體化設置有固定框（28），且固定框（28）的內部卡槽連接有第二連接筒（29），所述第二連接筒（29）的內部緊密貼合有支撐桿（30）；
10.根據權利要求8所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述第三驅動電機（22）的輸出端安裝有調節桿（23），且調節桿（23）的外側前后對稱安裝有調節筒（24）；
...【技術特征摘要】
1.一種冷卻塔支架焊接機器人，包括：
2.根據權利要求1所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述行走小車（1）的下方安裝有第一滑軌（3），且第一滑軌（3）的左側緊密貼合有第二滑軌（4），所述第一滑軌（3）的左側中部固定有安裝板（5）。
3.根據權利要求2所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述安裝板（5）卡槽連接在第二滑軌（4）的內部，且第二滑軌（4）和安裝板（5）的內部均螺紋連接有第一安裝桿（6）和第二安裝桿（7），所述第一安裝桿（6）和第二安裝桿（7）在豎直面上相互垂直分布，且第一安裝桿（6）和第二安裝桿（7）均前后對稱分布。
4.根據權利要求1所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述焊接槍（8）的外側安裝有限位架（34），且限位架（34）的內部滑動連接有限位板（33），所述限位板（33）的下端一體化設置有固定座（16）。
5.根據權利要求4所述的一種冷卻塔支架焊接機器人，其特征在于：所述固定座（16）的上方轉動連接有皮帶輪（12），且皮帶輪（12）的外側緊密貼合有皮帶本體（13），所述皮帶輪（12）的上方固定有連接桿（11），且連接桿（11）的外側卡槽連接有第一連接筒（10），并且第一連接筒（10）的上方安裝有第一驅動電機（9）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何剛，劉天才，周家正，辛凱，劉宗倫，徐宗強，汪洪偉，
申請(專利權)人：中電裝備青島豪邁鋼結構有限公司，
類型：發明
國別省市：
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