【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電線電纜制造領(lǐng)域，涉及一種編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、高速編織機(jī)用來編織各種線纜的網(wǎng)狀屏蔽層或保護(hù)層。編織后的線纜廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，從海底電纜到手機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)線纜；從航天航空線纜到民用有線電視線纜等。不同行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備工作環(huán)境不同，對線纜傳輸抗干擾能力要求也不同，對線纜屏蔽層性能要求也就不同。在一些大型電氣設(shè)備多、電磁干擾嚴(yán)重的環(huán)境，必須增加網(wǎng)狀線纜屏蔽層的編織密度，由于是交叉編織，網(wǎng)狀屏蔽層不能達(dá)到百分百覆蓋率，這樣就要增加一層繞包或繞線層，以實現(xiàn)百分百覆蓋或重疊覆蓋線纜芯。同時帶繞包層或繞線層的編織線纜還增加了線纜的抗拉強(qiáng)度，更好的保持了線纜的完整度，提高線纜整體性能。
2、為提高生產(chǎn)效率，編織與繞包（本文以下的繞包同時也指繞線）一般都在編織機(jī)上完成，除非繞包帶特殊，編織機(jī)容納不下繞包裝置。普通編織機(jī)都帶繞包裝置，編織時通過機(jī)械傳動進(jìn)行繞包工作，滿足一般的繞包需求。對于需要計算調(diào)節(jié)繞包覆蓋率，或能改變繞包方向的，就需要電氣控制，編程實現(xiàn)。
3、電氣控制繞包工作目前使用伺服控制方法，其過程是安裝在主機(jī)傳動軸上的編碼器控制伺服電機(jī)的速度，主控制器控制伺服的繞包覆蓋率與繞包方向。該方法可以很好實現(xiàn)繞包覆蓋率精度，方便改變繞包方向，達(dá)到繞包質(zhì)量要求。但在運(yùn)行過程中速度異常時（加減速較快），繞包裝置慣量變化較大，伺服驅(qū)動器易報警，影響繞包質(zhì)量。因為一旦伺服報警，主機(jī)正常工作，即便立即停止主機(jī)，由于不同步，也會影響線纜品質(zhì)，甚至報廢產(chǎn)品。
4、為解決伺服控制繞包
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠完美實現(xiàn)編織線纜時的繞包過程的編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置及其控制方法，該專利技術(shù)用變頻器帶電機(jī)控制繞包運(yùn)行，通過主機(jī)控制器程序控制繞包方向、繞包啟停，運(yùn)用計算繞包變頻器電子齒輪比來調(diào)節(jié)包帶或繞線覆蓋率。繞包與主機(jī)編織同步異速（或同速）運(yùn)行，廣泛適用于各種金屬與非金屬繞包工作。
2、本專利技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：一種編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置，包括設(shè)置在編織機(jī)中用于控制編制機(jī)繞包或繞線的控制裝置本體，編織機(jī)主機(jī)通過變頻器驅(qū)動，所述控制裝置本體由控制器、主機(jī)變頻器和帶電機(jī)的繞包變頻器組成，所述控制器分別通過485通訊線與主機(jī)變頻器和繞包變頻器相連接，用于對主機(jī)變頻器和繞包變頻器輸出控制命令與參數(shù)數(shù)據(jù)，繞包變頻器與電機(jī)線路連接。
3、作為優(yōu)選：所述主機(jī)變頻器和繞包變頻器相同，主機(jī)變頻器的工作頻率輸出到繞包變頻器，作為繞包變頻器的工作頻率，使得兩者工作頻率相同，控制器通過繞包節(jié)距參數(shù)計算繞包變頻器電子齒輪比實現(xiàn)覆蓋率以及控制繞包方向、啟停繞包運(yùn)行。
4、作為優(yōu)選：所述主機(jī)變頻器和繞包變頻器的報警信號線均連接至控制器上。
5、一種編織機(jī)帶繞包或繞線控制裝置的控制方法，所述方法為：
6、1）在原有的編織機(jī)控制器硬件上增加相應(yīng)的繞包控制模塊；
7、2）控制器上按常規(guī)設(shè)定好編織長度、節(jié)距、速度、線纜直徑編織參數(shù)；
8、3）設(shè)定好繞包節(jié)距、繞包方向、繞包開關(guān)三個參數(shù)；
9、4）啟動編織機(jī)主機(jī)，主機(jī)運(yùn)行的同時，繞包控制部分按設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行，且速度變化與主機(jī)相同。
10、作為優(yōu)選：所述繞包控制模塊內(nèi)設(shè)置有繞包程序，繞包程序的實現(xiàn)過程如下：
11、1）操作人員根據(jù)需要的繞包覆蓋率輸入對應(yīng)的繞包節(jié)距參數(shù)后，通過主機(jī)速度、編織節(jié)距計算出繞包變頻器電子齒輪比，按485通訊協(xié)議生成數(shù)據(jù)并傳送到繞包變頻器對應(yīng)地址；
12、2）通過控制器上的繞包方向菜單命令按485通訊協(xié)議生成正向命令或反向命令并傳送到繞包變頻器對應(yīng)地址；
13、3）通過控制器上的繞包開關(guān)菜單命令按485通訊協(xié)議生成開機(jī)命令或關(guān)機(jī)命令并傳送到繞包變頻器對應(yīng)地址；
14、4）繞包程序運(yùn)行結(jié)束。
15、其中，繞包變頻器的實際速度采用控制器通過繞包節(jié)距計算變頻器的電子齒輪比來實現(xiàn)，繞包變頻器和主機(jī)變頻器的工作頻率與速度變化都相同，但實際運(yùn)行速度相同或不相同，從而實現(xiàn)同一編織狀態(tài)下的不同繞包覆蓋率。
16、作為優(yōu)選：所述繞包變頻器和主機(jī)變頻器的同類工作參數(shù)設(shè)置相同，如加減速時間、停機(jī)方式、通訊命令模式。
17、本專利技術(shù)的有益效果如下：
18、1、控制精度高、性能優(yōu)異，編織繞包一致性好，超過伺服控制。
19、2、接線簡單，不用編碼器，操作菜單明了易懂。
20、3、plc控制器或編織機(jī)專用控制器都能實現(xiàn)。
21、4、成本較伺服控制低。
22、本專利技術(shù)所設(shè)計的編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置及其控制方法，其繞包控制方法用變頻器帶電機(jī)控制繞包運(yùn)行，能夠完美實現(xiàn)編織線纜時的繞包過程。它是通過主機(jī)控制器程序控制繞包方向、繞包啟停，運(yùn)用計算繞包變頻器電子齒輪比來調(diào)節(jié)包帶或繞線覆蓋率。繞包與主機(jī)編織同步異速（或同速）運(yùn)行，廣泛適用于各種金屬與非金屬繞包工作。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置，包括設(shè)置在編織機(jī)中用于控制編制機(jī)繞包或繞線的控制裝置本體，編織機(jī)主機(jī)通過變頻器驅(qū)動，其特征在于：所述控制裝置本體由控制器（1）、主機(jī)變頻器（2）和帶電機(jī)的繞包變頻器（3）組成，所述控制器（1）分別通過485通訊線與主機(jī)變頻器（2）和繞包變頻器（3）相連接，用于對主機(jī)變頻器（2）和繞包變頻器（3）輸出控制命令與參數(shù)數(shù)據(jù)，繞包變頻器（3）與電機(jī)線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置，其特征在于：所述主機(jī)變頻器（2）和繞包變頻器（3）相同，主機(jī)變頻器（2）的工作頻率輸出到繞包變頻器（3），作為繞包變頻器（3）的工作頻率，使得兩者工作頻率相同，控制器（1）通過繞包節(jié)距參數(shù)計算繞包變頻器（3）電子齒輪比實現(xiàn)覆蓋率以及控制繞包方向、啟停繞包運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置，其特征在于：所述主機(jī)變頻器（2）和繞包變頻器（3）的報警信號線均連接至控制器（1）上。
4.一種如權(quán)利要求1至3任一所述編織機(jī)帶繞包或繞線控制裝置的控制方法，其特征在于：所述方法為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述繞包變頻器（3）和主機(jī)變頻器（2）的同類工作參數(shù)設(shè)置相同，如加減速時間、停機(jī)方式、通訊命令模式。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置，包括設(shè)置在編織機(jī)中用于控制編制機(jī)繞包或繞線的控制裝置本體，編織機(jī)主機(jī)通過變頻器驅(qū)動，其特征在于：所述控制裝置本體由控制器（1）、主機(jī)變頻器（2）和帶電機(jī)的繞包變頻器（3）組成，所述控制器（1）分別通過485通訊線與主機(jī)變頻器（2）和繞包變頻器（3）相連接，用于對主機(jī)變頻器（2）和繞包變頻器（3）輸出控制命令與參數(shù)數(shù)據(jù)，繞包變頻器（3）與電機(jī)線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機(jī)帶繞包或繞線的控制裝置，其特征在于：所述主機(jī)變頻器（2）和繞包變頻器（3）相同，主機(jī)變頻器（2）的工作頻率輸出到繞包變頻器（3），作為繞包變頻器（3）的工作頻率，使得兩者工作頻率相同，控制器（1）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王立文，
申請(專利權(quán))人：杭州三普機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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