【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及agv搬運車制造，尤其是一種路面自適應agv搬運車底盤。
技術介紹
1、按日本j?i?sd6801的定義：agv搬運車是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。agv搬運車的運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，且承重能力強。
2、在agv的作業(yè)環(huán)境中，路面的不平會導致驅動輪懸空或打滑，致使agv失去動力或被頂起。就目前技術現(xiàn)狀而言，agv搬運車借助于彈簧(緩沖作用)、減震器(減振作用)和導向機構(力傳遞作用)來消除因道路表面不平整而帶來的不良影響，進而以保持自身行駛、載重的平穩(wěn)性。然而，在實際應用中，存在有以下問題：1)懸掛系統(tǒng)的設計結構復雜，且各零件使用先進的材料和技術，落地實施成本居高不下；2)因減震器、彈簧等元件長期受到激振力作用，需定期更換和維護，后期維護成本較高；3)復雜的懸架系統(tǒng)還在一定程度上增加了agv搬運車的重量，不但會影響其動力性能，而且還會造成電池能耗的增加，縮短其行駛里程。因而，亟待技術人員解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、故，本專利技術設計人員鑒于上述現(xiàn)有的問題以及缺陷，乃搜集相關資料，經(jīng)由多方的評估及考量，并經(jīng)過從事于此行業(yè)的多年研發(fā)經(jīng)驗技術人員的不斷實驗以及修改，最終導致該路面自適應agv搬運車底盤的出現(xiàn)。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術涉及了一種路面自適應agv搬運車底盤，其包括車架、前置搖擺平衡輪組件、左置搖擺平衡輪組件以及右置搖擺平衡輪組件。前置搖
3、作為本專利技術所公開技術方案的進一步改進,前置搖擺平衡輪組件包括有前置平衡梁、第一前置萬向輪以及第二前置萬向輪。第一前置萬向輪、第二前置萬向輪均以前置平衡梁作為安裝基礎，且對稱地布置于前置平衡梁的左、右側。左置搖擺平衡輪組件包括有左置平衡梁、左置萬向輪、左置驅動輪以及左置驅動部。左置驅動部、左置萬向輪均以左置平衡梁作為安裝基礎，且分別布置于左置平衡梁的前、后端。左置驅動輪在來自于左置驅動部的轉動力矩作用下持續(xù)地執(zhí)行周向旋轉運動。右置搖擺平衡輪組件包括有右置平衡梁、右置萬向輪、右置驅動輪以及右置驅動部。右置驅動部、右置萬向輪均以右置平衡梁作為安裝基礎，且分別布置于右置平衡梁的前、后端。右置驅動輪在來自于右置驅動部的轉動力矩作用下持續(xù)地執(zhí)行周向旋轉運動。
4、作為本專利技術所公開技術方案的更進一步改進,第一前置萬向輪和第二前置萬向輪均采取法蘭聯(lián)接方式以實現(xiàn)與前置平衡梁的固定連接。前置平衡梁包括有施焊為一體的前置主梁體、左置下延腿、右置下延腿、左置法蘭板以及右置法蘭板。左置法蘭板、右置法蘭板分別作為第一前置萬向輪、第二前置萬向輪的法蘭式聯(lián)接基礎。
5、作為本專利技術所公開技術方案的更進一步改進,前置平衡梁還包括有上置加強角板和下置加強角板。上置加強角板用來輔助加強前置主梁體與左置下延腿和右置下延腿之間的連接結構穩(wěn)定性，且其數(shù)目設為多個。下置加強角板用來輔助加強左置下延腿和左置法蘭板之間以及右置下延腿和右置法蘭板之間連接結構穩(wěn)定性，且其數(shù)目設為多個。
6、作為本專利技術所公開技術方案的進一步改進,左置搖擺平衡輪組件和右置搖擺平衡輪組件的設計結構鏡像。左置萬向輪采取法蘭聯(lián)接方式以實現(xiàn)與左置平衡梁的固定連接。左置搖擺平衡輪組件還包括第一后置法蘭板。在左置平衡梁的尾端、前端分別設有第一后置仰頸避讓部、第一前置凵形承力架。作為左置萬向輪安裝基礎的第一后置法蘭板與第一后置仰頸避讓部相貼靠、且施焊。第一前置凵形承力架用來裝入、且固定左置驅動部。
7、作為本專利技術所公開技術方案的更進一步改進,左置驅動部的主體結構由左置旋轉電機和左置減速箱結合而成。
8、作為本專利技術所公開技術方案的更進一步改進,路面自適應agv搬運車底盤還包括有前置鉸接座組件、左置鉸接座組件以及右置鉸接座組件。前置鉸接座組件、左置鉸接座組件和右置鉸接座組件均與車架施焊固定為一體，且分別一一對應地作為前置搖擺平衡輪組件、左置搖擺平衡輪組件、右置搖擺平衡輪組件的鉸接式組裝基礎。
9、在實際應用中，當agv搬運車通過顛簸路面時，前置搖擺平衡輪組件、左置搖擺平衡輪組件和右置搖擺平衡輪組件均因受到地面反作用力而沿著高度方向自行地執(zhí)行搖擺運動，且左置搖擺平衡輪組件和右置搖擺平衡輪組件的搖擺方向相異于前置搖擺平衡輪組件的搖擺方向。
10、鑒于此，本專利技術所公開的路面自適應agv搬運車底盤至少可取得以下幾方面的有益技術效果，具體為：
11、1)前置搖擺平衡輪組件、左置搖擺平衡輪組件和右置搖擺平衡輪組件相協(xié)同可以有效地降低agv搬運車在行駛進程中的震動，不但可有效地降低agv搬運車的顛簸和不穩(wěn)定感，且載物的穩(wěn)定性、安全性亦得以確保；
12、2)使得agv搬運車在復雜路面上具有優(yōu)良的行駛適應性，確保底盤輪系共同著地，地面時刻提供底盤輪系所需的摩擦力與附著力，保證了agv搬運車不會因路面不平而失去動力，可避免因地面不平整帶來的部分底盤輪系懸空或摩擦力不夠而導致的agv搬運車牽引力不足現(xiàn)象；
13、3)在緊急制動情形下，本專利技術所公開的agv搬運車能夠迅速地調整車身姿態(tài)，防止側翻或其他危險情況的發(fā)生。
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1.一種路面自適應AGV搬運車底盤，其特征在于，包括車架、前置搖擺平衡輪組件、左置搖擺平衡輪組件以及右置搖擺平衡輪組件；所述前置搖擺平衡輪組件、所述左置搖擺平衡輪組件以及所述右置搖擺平衡輪組件均采取鉸接方式以完成與所述車架的組裝；且組裝完畢、平置狀態(tài)下，所述前置搖擺平衡輪組件的走向與所述車架的寬度方向保持一致，而所述左置搖擺平衡輪組件和所述右置搖擺平衡輪組件的走向與所述車架的長度方向保持一致；當所述路面自適應AGV搬運車底盤通過崎嶇不平路面時，所述前置搖擺平衡輪組件、所述左置搖擺平衡輪組件和所述右置搖擺平衡輪組件均沿著高度方向自行地執(zhí)行搖擺運動。
2.根據(jù)權利要求1所述路面自適應AGV搬運車底盤，其特征在于,所述前置搖擺平衡輪組件包括有前置平衡梁、第一前置萬向輪以及第二前置萬向輪；所述第一前置萬向輪、所述第二前置萬向輪均以所述前置平衡梁作為安裝基礎，且對稱地布置于所述前置平衡梁的左、右側；所述左置搖擺平衡輪組件包括有左置平衡梁、左置萬向輪、左置驅動輪以及左置驅動部；所述左置驅動部、所述左置萬向輪均以所述左置平衡梁作為安裝基礎，且分別布置于所述左置平衡梁的前、后端；所述
3.根據(jù)權利要求2所述路面自適應AGV搬運車底盤，其特征在于,所述第一前置萬向輪和所述第二前置萬向輪均采取法蘭聯(lián)接方式以實現(xiàn)與所述前置平衡梁的固定連接；所述前置平衡梁包括有施焊為一體的前置主梁體、左置下延腿、右置下延腿、左置法蘭板以及右置法蘭板；所述左置法蘭板、所述右置法蘭板分別作為所述第一前置萬向輪、所述第二前置萬向輪的法蘭式聯(lián)接基礎。
4.根據(jù)權利要求3所述路面自適應AGV搬運車底盤，其特征在于,所述前置平衡梁還包括有上置加強角板和下置加強角板；所述上置加強角板用來輔助加強所述前置主梁體與所述左置下延腿和所述右置下延腿之間的連接結構穩(wěn)定性，且其數(shù)目設為多個；所述下置加強角板用來輔助加強所述左置下延腿和所述左置法蘭板之間以及所述右置下延腿和所述右置法蘭板之間連接結構穩(wěn)定性，且其數(shù)目設為多個。
5.根據(jù)權利要求2所述路面自適應AGV搬運車底盤，其特征在于,所述左置搖擺平衡輪組件和所述右置搖擺平衡輪組件的設計結構鏡像；所述左置萬向輪采取法蘭聯(lián)接方式以實現(xiàn)與所述左置平衡梁的固定連接；所述左置搖擺平衡輪組件還包括第一后置法蘭板；在所述左置平衡梁的尾端、前端分別設有第一后置仰頸避讓部、第一前置凵形承力架；作為所述左置萬向輪安裝基礎的所述第一后置法蘭板與所述第一后置仰頸避讓部相貼靠、且施焊；所述第一前置凵形承力架用來裝入、且固定所述左置驅動部。
6.根據(jù)權利要求5所述路面自適應AGV搬運車底盤，其特征在于,所述左置驅動部的主體結構由左置旋轉電機和左置減速箱結合而成。
7.根據(jù)權利要求2-6中任一項所述路面自適應AGV搬運車底盤，其特征在于,還包括有前置鉸接座組件、左置鉸接座組件以及右置鉸接座組件；所述前置鉸接座組件、所述左置鉸接座組件和所述右置鉸接座組件均與所述車架施焊固定為一體，且分別一一對應地作為所述前置搖擺平衡輪組件、所述左置搖擺平衡輪組件、所述右置搖擺平衡輪組件的鉸接式組裝基礎。
...【技術特征摘要】
1.一種路面自適應agv搬運車底盤，其特征在于，包括車架、前置搖擺平衡輪組件、左置搖擺平衡輪組件以及右置搖擺平衡輪組件；所述前置搖擺平衡輪組件、所述左置搖擺平衡輪組件以及所述右置搖擺平衡輪組件均采取鉸接方式以完成與所述車架的組裝；且組裝完畢、平置狀態(tài)下，所述前置搖擺平衡輪組件的走向與所述車架的寬度方向保持一致，而所述左置搖擺平衡輪組件和所述右置搖擺平衡輪組件的走向與所述車架的長度方向保持一致；當所述路面自適應agv搬運車底盤通過崎嶇不平路面時，所述前置搖擺平衡輪組件、所述左置搖擺平衡輪組件和所述右置搖擺平衡輪組件均沿著高度方向自行地執(zhí)行搖擺運動。
2.根據(jù)權利要求1所述路面自適應agv搬運車底盤，其特征在于,所述前置搖擺平衡輪組件包括有前置平衡梁、第一前置萬向輪以及第二前置萬向輪；所述第一前置萬向輪、所述第二前置萬向輪均以所述前置平衡梁作為安裝基礎，且對稱地布置于所述前置平衡梁的左、右側；所述左置搖擺平衡輪組件包括有左置平衡梁、左置萬向輪、左置驅動輪以及左置驅動部；所述左置驅動部、所述左置萬向輪均以所述左置平衡梁作為安裝基礎，且分別布置于所述左置平衡梁的前、后端；所述左置驅動輪在來自于所述左置驅動部的轉動力矩作用下持續(xù)地執(zhí)行周向旋轉運動；所述右置搖擺平衡輪組件包括有右置平衡梁、右置萬向輪、右置驅動輪以及右置驅動部；所述右置驅動部、所述右置萬向輪均以所述右置平衡梁作為安裝基礎，且分別布置于所述右置平衡梁的前、后端；所述右置驅動輪在來自于所述右置驅動部的轉動力矩作用下持續(xù)地執(zhí)行周向旋轉運動。
3.根據(jù)權利要求2所述路面自適應agv搬運車底盤，其特征在于,所述第一前置萬向輪和所述第二前置萬向輪均采取法蘭聯(lián)接方式以實現(xiàn)與所述前置平衡梁的固定連接；所述前置...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王謙，劉冰，華堅，汪銳，陸葉青，董治宇，
申請(專利權)人：蘇州沃倫韋爾高新技術股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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