【技術實現步驟摘要】
本技術涉及關節機器人，具體為一種多關節機器人移動導軌。
技術介紹
1、關節機器人，也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂類似，關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，導軌是機器人和自動化設備中常用的運動控制部件之一，其中絲杠傳動是導軌中常用的一種傳動方式。
2、由于多關節機器人需要在導軌上頻繁、來回往復滑動，使得滑動摩擦產生大量的熱量，現有的多關節機器人移動導軌散熱效果較差，導軌容易過熱，進而使得導軌形變，影響多關節機器人移動的效果，降低企業的生產效率。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種多關節機器人移動導軌，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種多關節機器人移動導軌，包括導軌主體，所述導軌主體上安裝有多關節機器人移動機構。
3、所述多關節機器人移動機構包括限位板，所述限位板固定安裝在導軌主體左右兩端，所述導軌主體中部安裝有驅動組件，所述限位板外壁上均滑動安裝有限位塊。
4、作為本技術方案的進一步優選的，所述導軌主體包括滑臺，所述滑臺中部開設有安裝槽。
5、作為本技術方案的進一步優選的，所述限位板左右外壁均開設有限位槽，所述限位槽均排列開設有通孔，所述限位板內部均安裝有散熱組件。
6、上述技術方案中，通過在限位槽上設置的通孔將限位板內部的熱量散發出去。
7、作為本技
8、上述技術方案中，通過冷卻管內部注入的冷卻液能夠與限位板內部的熱量進行交換，進而降低限位板的溫度，避免限位板高溫變形，且設置的散熱翅片一加快冷卻液換熱后熱量的散發。
9、作為本技術方案的進一步優選的，所述驅動組件包括絲桿，所述絲桿通過軸承設置在安裝槽內，所述絲桿一端固定連接有驅動電機，所述絲桿外壁螺紋連接有移動塊，所述移動塊頂側固定連接有連接塊。
10、作為本技術方案的進一步優選的，所述限位塊內側固定連接有導熱板，所述導熱板與限位槽滑動連接，所述導熱板左右兩端圓形槽內均固定連接有導熱管，所述導熱管穿過限位塊兩端，所述導熱管另一端固定連接有散熱翅片二，所述散熱翅片二固定連接在限位塊左右外壁上，所述限位塊頂側排列開設有散熱孔。
11、上述技術方案中，設置的導熱板在滑動摩擦時將產生的熱量加快導出，并從導熱管排到散熱翅片二上，進而能夠加快限位塊內側的熱量散發，進一步減輕滑動摩擦產生的熱量對導軌的損壞，以及設置的散熱孔能夠進一步使得熱量散發。
12、作為本技術方案的進一步優選的，左右兩個所述限位塊頂部固定連接有支撐板，所述支撐板底側中部與連接塊頂側固定連接，所述支撐板上安裝多關節機器人。
13、本技術提供了一種多關節機器人移動導軌，具備以下有益效果：
14、(1)本技術通過在限位板上滑動安裝限位塊，且滑動摩擦使得限位板產生熱量，設置的散熱組件，通過冷卻管內部注入的冷卻液能夠與限位板內部的熱量進行交換，進而降低限位板的溫度，避免限位板高溫變形，且設置的散熱翅片一加快冷卻液換熱后熱量的散發，并通過在限位槽上設置的通孔將限位板內部的熱量散發出去，設置的冷卻管采用螺紋的安裝方式，便于冷卻管旋轉拆卸，更換內部的冷卻液。
15、(2)本技術通過在限位塊內部設置導熱板，在滑動摩擦時將產生的熱量加快導出，并從導熱管排到散熱翅片二上，進而能夠加快限位塊內側的熱量散發，進一步減輕滑動摩擦產生的熱量對導軌的損壞，以及設置的散熱孔能夠進一步使得熱量散發。
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1.一種多關節機器人移動導軌，包括導軌主體(1)，其特征在于：所述導軌主體(1)上安裝有多關節機器人移動機構(2)；
2.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述導軌主體(1)包括滑臺(11)，所述滑臺(11)中部開設有安裝槽(12)。
3.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述限位板(21)左右外壁均開設有限位槽(211)，所述限位槽(211)均排列開設有通孔，所述限位板(21)內部均安裝有散熱組件(212)。
4.根據權利要求3所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述散熱組件(212)包括空心板(a1)，所述空心板(a1)螺栓連接在限位板(21)前端外壁，所述空心板(a1)后端開口處均螺紋連接有冷卻管(a2)，所述冷卻管(a2)另一端卡接在限位板(21)內壁上，所述冷卻管(a2)外壁均套設有套筒(a3)，所述套筒(a3)外壁排列設置有散熱翅片一(a4)。
5.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述驅動組件(22)包括絲桿(221)，所述絲桿(221)通
6.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述限位塊(23)內側固定連接有導熱板(231)，所述導熱板(231)與限位槽(211)滑動連接，所述導熱板(231)左右兩端圓形槽內均固定連接有導熱管(232)，所述導熱管(232)穿過限位塊(23)兩端，所述導熱管(232)另一端固定連接有散熱翅片二(233)，所述散熱翅片二(233)固定連接在限位塊(23)左右外壁上，所述限位塊(23)頂側排列開設有散熱孔(234)。
7.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：左右兩個所述限位塊(23)頂部固定連接有支撐板(24)，所述支撐板(24)底側中部與連接塊(224)頂側固定連接，所述支撐板(24)上安裝多關節機器人。
...【技術特征摘要】
1.一種多關節機器人移動導軌，包括導軌主體(1)，其特征在于：所述導軌主體(1)上安裝有多關節機器人移動機構(2)；
2.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述導軌主體(1)包括滑臺(11)，所述滑臺(11)中部開設有安裝槽(12)。
3.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述限位板(21)左右外壁均開設有限位槽(211)，所述限位槽(211)均排列開設有通孔，所述限位板(21)內部均安裝有散熱組件(212)。
4.根據權利要求3所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在于：所述散熱組件(212)包括空心板(a1)，所述空心板(a1)螺栓連接在限位板(21)前端外壁，所述空心板(a1)后端開口處均螺紋連接有冷卻管(a2)，所述冷卻管(a2)另一端卡接在限位板(21)內壁上，所述冷卻管(a2)外壁均套設有套筒(a3)，所述套筒(a3)外壁排列設置有散熱翅片一(a4)。
5.根據權利要求1所述的一種多關節機器人移動導軌，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李斌太，劉海旺，陳豪，趙云山，祁坤，宋旭陽，
申請(專利權)人：河南中正智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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