【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機，具體為一種多模態智能控制的直流電機及方法。
技術介紹
1、直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。
2、直流電機在使加工等領域時，在使用過程中，通過需要控制治療電機的轉速以及轉向，從而實現不同的加工需求，現有對直流電機進行控制時，通過采用控制器等方式控制電機的轉速和轉向，但單個采用控制器監控直流電機時，在直流電機使用一定時間后，其主軸與轉子之間的熱量不利于控制器監控直流電機的轉向和轉速，從而不利于工作人員準確的控制電機的轉向和轉速，為此，我們提出一種多模態智能控制的直流電機及方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種多模態智能控制的直流電機及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種多模態智能控制的直流電機，包括電機殼和電機主軸，所述電機殼底部連接有電機安裝板，所述電機殼的一端設有安裝槽，且安裝槽處連接有磁編碼器，所述電機主軸穿過磁編碼器，所述磁編碼器的外側連接有對電機主軸和磁編碼器散熱的散熱組件，所述電機殼的外側設有兩個凹槽，且凹槽處設有霍爾傳感器，所述電機殼底部連接有連接電線，且連接電線的一端連接有控制器本體，所述控制器本體底部連接有與電機安裝板外側連接的調整組件，且連接電線上連接有電流傳感器。
3、優選的，所述散熱組件包括保護殼，
4、優選的，所述換氣件包括設置在散熱弧形槽處的弧形移動板，所述弧形移動板的內側連接有z形連接桿，且z形連接桿的中間連接有對磁編碼器潤滑的潤滑件，所述磁編碼器的安裝盤上設有軌跡道，且軌跡道上設有凸起，所述軌跡道上設有與凸起相互配合的碰撞塊，且碰撞塊頂部連接有z形連接桿一端連接的固定桿。
5、優選的，所述潤滑件包括連接在保護殼外側的多個膠囊體，且膠囊體內部裝有潤滑油，所述膠囊體與散熱弧形槽相互對應，所述膠囊體的外側連接有擠壓凸塊，所述z形連接桿的中間位置處連接有轉動桿，所述轉動桿轉動連接在保護殼處，且轉動桿穿過保護殼的一端連接有與擠壓凸塊相互配合的凸輪塊。
6、優選的，所述調整組件包括連接在電機安裝板一側的固定板，且固定板的兩側連接有滑軌道，所述滑軌道出滑動連接有滑動板，所述滑動板的頂部與控制器本體連接，且滑動板底部連接有軸承座，所述固定板上連接有螺紋桿，且螺紋桿穿過軸承座，所述螺紋桿的一端連接有調節盤。
7、優選的，所述凹槽處連接有弧形支架，且霍爾傳感器連接在弧形支架上。
8、優選的，所述電機安裝板上連接有卡槽，且卡槽處連接有減震板，所述減震板為x形，且減震板的兩端處連接有與電機安裝板連接的減震彈簧，所述電流傳感器安裝在減震板頂部。
9、一種多模態智能控制的直流電機包括，
10、a：電機殼內部安裝的霍爾傳感器檢測電機轉子與定子處的電壓數據；
11、b：磁編碼器檢測電機主軸的轉向以及轉動頻率；
12、c：電流傳感器檢測出電機輸出的電流數據；
13、d:電壓數據、電機主軸轉向以及轉向頻率、電流數據輸送至控制器本體處，控制器本體根據檢測相應數據調整電機主軸的轉向、頻率。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
15、本專利技術通過霍爾傳感器檢測出電機內部處的電壓，并將電壓變化的數據傳輸至控制器本體處，同時磁編碼器記錄處電機主軸的轉向以及轉動頻率，并將記錄的數據傳輸至控制器本體，位于電機殼外側處的電流傳感器檢測出電流差距變化，控制器本體可選擇霍爾傳感器、磁編碼器以及電流傳感器的記錄的數據，從而多模態控制調整直流電機，增加對直流電機的控制，同時本方案中利用散熱組件在磁編碼器與電機主軸處進行散熱，且同步添加潤滑油，從而有利于提高磁編碼器對電機主軸的檢測。
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1.一種多模態智能控制的直流電機，包括電機殼(1)和電機主軸(11)，所述電機殼(1)底部連接有電機安裝板(12)，其特征在于：所述電機殼(1)的一端設有安裝槽(13)，且安裝槽(13)處連接有磁編碼器(2)，所述電機主軸(11)穿過磁編碼器(2)，所述磁編碼器(2)的外側連接有對電機主軸(11)和磁編碼器(2)散熱的散熱組件(3)，所述電機殼(1)的外側設有兩個凹槽(14)，且凹槽(14)處設有霍爾傳感器(4)，所述電機殼(1)底部連接有連接電線(5)，且連接電線(5)的一端連接有控制器本體(6)，所述控制器本體(6)底部連接有與電機安裝板(12)外側連接的調整組件(7)，且連接電線(5)上連接有電流傳感器(61)。
2.根據權利要求1所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述散熱組件(3)包括保護殼(31)，所述保護殼(31)外邊緣處連接有安裝邊(32)，且安裝邊(32)與電機殼(1)之間連接有插銷(33)，所述保護殼(31)外側設有三組散熱弧形槽(34)，且散熱弧形槽(34)處連接有間歇性對散熱弧形槽(34)進行通風換氣的換氣件(8)，所述磁編碼器(2
3.根據權利要求2所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述換氣件(8)包括設置在散熱弧形槽(34)處的弧形移動板(81)，所述弧形移動板(81)的內側連接有Z形連接桿(82)，且Z形連接桿(82)的中間連接有對磁編碼器(2)潤滑的潤滑件(9)，所述磁編碼器(2)的安裝盤上設有軌跡道(83)，且軌跡道(83)上設有凸起(84)，所述軌跡道(83)上設有與凸起(84)相互配合的碰撞塊(85)，且碰撞塊(85)頂部連接有Z形連接桿(82)一端連接的固定桿(86)。
4.根據權利要求3所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述潤滑件(9)包括連接在保護殼(31)外側的多個膠囊體(91)，且膠囊體(91)內部裝有潤滑油，所述膠囊體(91)與散熱弧形槽(34)相互對應，所述膠囊體(91)的外側連接有擠壓凸塊(92)，所述Z形連接桿(82)的中間位置處連接有轉動桿(93)，所述轉動桿(93)轉動連接在保護殼(31)處，且轉動桿(93)穿過保護殼(31)的一端連接有與擠壓凸塊(92)相互配合的凸輪塊(94)。
5.根據權利要求1所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述調整組件(7)包括連接在電機安裝板(12)一側的固定板(71)，且固定板(71)的兩側連接有滑軌道(72)，所述滑軌道(72)出滑動連接有滑動板(73)，所述滑動板(73)的頂部與控制器本體(6)連接，且滑動板(73)底部連接有軸承座(74)，所述固定板(71)上連接有螺紋桿(75)，且螺紋桿(75)穿過軸承座(74)，所述螺紋桿(75)的一端連接有調節盤(76)。
6.根據權利要求1所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述凹槽(14)處連接有弧形支架(41)，且霍爾傳感器(4)連接在弧形支架(41)上。
7.根據權利要求1所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述電機安裝板(12)上連接有卡槽(15)，且卡槽(15)處連接有減震板(16)，所述減震板(16)為X形，且減震板(16)的兩端處連接有與電機安裝板(12)連接的減震彈簧(17)，所述電流傳感器(61)安裝在減震板(16)頂部。
8.根據權利要求1中多模態智能控制的直流電機使用的一種直流電機的多模態智能控制方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種多模態智能控制的直流電機，包括電機殼(1)和電機主軸(11)，所述電機殼(1)底部連接有電機安裝板(12)，其特征在于：所述電機殼(1)的一端設有安裝槽(13)，且安裝槽(13)處連接有磁編碼器(2)，所述電機主軸(11)穿過磁編碼器(2)，所述磁編碼器(2)的外側連接有對電機主軸(11)和磁編碼器(2)散熱的散熱組件(3)，所述電機殼(1)的外側設有兩個凹槽(14)，且凹槽(14)處設有霍爾傳感器(4)，所述電機殼(1)底部連接有連接電線(5)，且連接電線(5)的一端連接有控制器本體(6)，所述控制器本體(6)底部連接有與電機安裝板(12)外側連接的調整組件(7)，且連接電線(5)上連接有電流傳感器(61)。
2.根據權利要求1所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述散熱組件(3)包括保護殼(31)，所述保護殼(31)外邊緣處連接有安裝邊(32)，且安裝邊(32)與電機殼(1)之間連接有插銷(33)，所述保護殼(31)外側設有三組散熱弧形槽(34)，且散熱弧形槽(34)處連接有間歇性對散熱弧形槽(34)進行通風換氣的換氣件(8)，所述磁編碼器(2)的外側與換氣件(8)接觸。
3.根據權利要求2所述的一種多模態智能控制的直流電機，其特征在于：所述換氣件(8)包括設置在散熱弧形槽(34)處的弧形移動板(81)，所述弧形移動板(81)的內側連接有z形連接桿(82)，且z形連接桿(82)的中間連接有對磁編碼器(2)潤滑的潤滑件(9)，所述磁編碼器(2)的安裝盤上設有軌跡道(83)，且軌跡道(83)上設有凸起(84)，所述軌跡道(83)上設有與凸起(84)相互配合的碰撞塊(85)，且碰撞塊(85)頂部連接有z形連接桿(82)一端連接的固定桿(86)...
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