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    車輛與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)之間的交互技術(shù)方案
    
                            
    技術(shù)編號(hào)：43547140 閱讀：12 留言：0更新日期：2024-12-03 12:28
    
                        
    
                        
    
                            
                            一種用于操作無人駕駛車輛的方法可包括在無人駕駛車輛處接收與無人駕駛車輛的操作有關(guān)的傳感器信號(hào)以及來自道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。所述方法還可包括：確定無人駕駛車輛根據(jù)軌跡在其中行進(jìn)的行車通道；以及根據(jù)從第一地理方位到第二地理方位的路徑，使無人駕駛車輛自主地橫越道路網(wǎng)絡(luò)。所述方法還可包括：確定已經(jīng)發(fā)生與路徑相關(guān)聯(lián)的事件；以及向遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)發(fā)送通信信號(hào)，所述通信信號(hào)包括對(duì)指導(dǎo)的請(qǐng)求以及傳感器數(shù)據(jù)和道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)。所述方法可包括在無人駕駛車輛處接收來自遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作信號(hào)，使得車輛控制器至少部分地基于遠(yuǎn)程操作信號(hào)來確定修正的軌跡。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    
                                

    技術(shù)介紹
    1、車輛可用于在不同地方之間運(yùn)送人員。正常的駕駛程序可包括在車道界限內(nèi)操縱車輛、在道路轉(zhuǎn)彎處操縱、以及安全通過交叉路口還有遵守交通法規(guī)。然而，在沿著兩個(gè)地方之間的路線在道路上經(jīng)過時(shí)，車輛可能會(huì)遇到中斷正常駕駛程序的事件，例如本質(zhì)上無法預(yù)測(cè)、構(gòu)成安全隱患或需要對(duì)自發(fā)視覺提示或指引(例如由警務(wù)人員或建筑工人指揮交通所提供的手勢(shì)信號(hào))做出響應(yīng)的事件。在一些情況下，由于事件的性質(zhì)以及對(duì)行進(jìn)時(shí)間不利影響的潛在可能，需要避開此類事件。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    
                            
    
                            
    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    
                                
    1.一種方法，包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第一命令以：
    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第二命令以：
    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括對(duì)所述修正的軌跡確認(rèn)或拒絕的請(qǐng)求。
    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：
    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定在所述車輛的環(huán)境中發(fā)生事件包括：
    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括命令以：
    8.一種系統(tǒng)，包括：
    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括命令以：
    10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中確定在所述車輛的環(huán)境中發(fā)生事件包括：
    11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第一命令以：
    12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第二命令以：
    13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括對(duì)所述修正的軌跡確認(rèn)或拒絕的請(qǐng)求。
    14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，所述操作還包括：
    15.一種或多種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其儲(chǔ)存有指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以下操作，包括：
    16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種或多種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第一命令以：
    17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種或多種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第二命令以：
    18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種或多種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括對(duì)所述修正的軌跡確認(rèn)或拒絕的請(qǐng)求。
    19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的一種或多種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述操作還包括：
    20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種或多種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中確定在所述車輛的環(huán)境中發(fā)生事件包括：
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    【技術(shù)特征摘要】
    
                                
    1.一種方法，包括：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第一命令以：
    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第二命令以：
    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括對(duì)所述修正的軌跡確認(rèn)或拒絕的請(qǐng)求。
    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：
    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定在所述車輛的環(huán)境中發(fā)生事件包括：
    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括命令以：
    8.一種系統(tǒng)，包括：
    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括命令以：
    10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中確定在所述車輛的環(huán)境中發(fā)生事件包括：
    11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第一命令以：
    12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)包括第二命令以：
                            
    【專利技術(shù)屬性】
    
                                技術(shù)研發(fā)人員：A·L·K·洛克伍德，R·高格納，G·林斯科特，T·考德威爾，M·科比拉羅夫，P·奧里奇奧，D·謝，A·G·賴格，J·S·萊文森，
    
        申請(qǐng)(專利權(quán))人：祖克斯有限公司，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
                        網(wǎng)友詢問留言
                        已有0條評(píng)論
                    
    
                    
    
                        
    
                            
      
                                
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