【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及垃圾運輸，更具體地說，它涉及一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著城市化進程的加速和生活水平的提高，城市垃圾的產(chǎn)生量日益增加。垃圾分類和處理成為城市管理中的一個重要環(huán)節(jié)，直接影響環(huán)境保護和資源再利用。傳統(tǒng)的垃圾處理方式依賴于人工分類，這不僅效率低下，而且工作條件惡劣，極易對環(huán)衛(wèi)工人的健康產(chǎn)生不利影響。目前的垃圾車在實際應(yīng)用中面臨著多種痛點：垃圾車大多缺乏數(shù)據(jù)收集和分析功能，無法實現(xiàn)精細(xì)化管理；垃圾收運過程依賴人工操作，勞動強度大且容易出現(xiàn)人為失誤；很多垃圾車不具備分類收集功能，導(dǎo)致廢物分類難以落實，增加后續(xù)處理難度和成本；相比于傳統(tǒng)攝像頭在面對混合垃圾或被污染的垃圾時，判斷準(zhǔn)確性可能較低，而傳感器系統(tǒng)能夠應(yīng)對更復(fù)雜的情況，提高分類的準(zhǔn)確性和可靠性。
2、針對這些痛點，未來的垃圾車需要在環(huán)保性、智能化、運營效率、安全性和多功能性等方面進行改進，以提升垃圾收運的整體水平。因此，在設(shè)計時考慮在垃圾車運輸過程中對艙內(nèi)進行垃圾自動分類是一個不錯的方向：首先垃圾收集進入分選艙，傳感器檢測垃圾類型；傳感器檢測的數(shù)據(jù)傳入云服務(wù)器傳遞給pc端和移動端實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化；通過云服務(wù)器利用控制算法傳給主控控制機械臂運作，初步分類可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾，實現(xiàn)垃圾車網(wǎng)聯(lián)化；最后垃圾進入壓縮腔，將垃圾壓縮成更小的體積，節(jié)省空間。
3、垃圾車運輸過程中箱內(nèi)進行垃圾自動分類有益之處：1.集約化處理，減少了處理廠的分類工作量，提高了整體處理效率。2.減少運輸次數(shù)，分類后的垃圾體積更小、更有序，
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中垃圾車大多缺乏數(shù)據(jù)收集和分析功能，很多垃圾車不具備分類收集功能等一系列問題。本申請目的一在于提出一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，包括：
2、提出一種垃圾車運輸中實現(xiàn)垃圾自動分類的方法，在垃圾車行駛的過程中利用智能機械臂將分揀艙的垃圾進行合理分類，再通過傳送帶進入不同垃圾艙壓縮；
3、提出一種空間優(yōu)化垃圾車模型，將垃圾分類、壓縮、存儲等功能模塊化，各模塊可以獨立操作、維護和升級，合理安排傳感器、機械臂、壓縮裝置和存儲艙的位置，確保各功能區(qū)緊湊布局，最大化利用車體空間；
4、提出一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車智能控制系統(tǒng)，在分選艙內(nèi)安裝多種傳感器用于檢測和識別不同類型的垃圾；根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)，分選機械臂對垃圾進行分類；所有傳感器實時采集垃圾信息，傳感器通過藍牙和無線通信與云服務(wù)器的結(jié)合實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化。
5、具體方案如下：
6、一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于，包括：
7、車頭艙，垃圾車的駕駛和控制中心。
8、垃圾艙，配備有多個獨立的垃圾存儲單元，用于分別存放不同類型的垃圾；內(nèi)置自動分類設(shè)備，可以根據(jù)垃圾的類型將其分配到相應(yīng)的存儲單元中；采用傳感器和識別技術(shù)來實時識別和分類垃圾。
9、云數(shù)據(jù)與控制模塊，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)垃圾車與云端服務(wù)器的連接；收集并上傳垃圾車的運行數(shù)據(jù)、分類數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)至云端，供后臺系統(tǒng)進行分析和管理；接收來自云端服務(wù)器的指令，優(yōu)化垃圾車的行駛路線和操作策略，以提高效率和降低能耗。
10、進一步的，所述車頭艙包含司機艙和控制面板；所述車頭艙作為駕駛員的操作和控制區(qū)域，配備有座椅、方向盤、儀表盤和其它必要的駕駛控制設(shè)備；所述控制面板集成了與垃圾分類系統(tǒng)交互的界面，駕駛員可以通過控制面板監(jiān)控垃圾分類過程，調(diào)整垃圾車的工作模式，并接收云端服務(wù)器的指令。
11、進一步的，所述垃圾艙包含壓縮艙、傳送帶、分選艙、傾倒裝置和垃圾桶紅外傳感器。
12、所述傳送帶可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的交換工作，用于收集和排出垃圾；
13、所述壓縮艙位于垃圾艙靠近車頭部分，包含可回收艙、不可回收艙、有害艙、壓縮艙紅外傳感器；所述可回收艙用于存儲廢紙類、廢塑料類等可回收垃圾，不可回收艙用于存儲果皮、菜葉、剩菜剩飯等不可回收垃圾，有害艙用于存儲廢電池等有害垃圾；所述壓縮艙紅外傳感器用于檢測垃圾的體積和密度，便于壓縮過程中進行優(yōu)化以及判斷艙內(nèi)垃圾是否已滿；所述垃圾推板設(shè)計有三個，置于可回收艙、不可回收艙、有害艙靠近車頭端，用于將壓縮的垃圾推出垃圾艙。壓縮艙靠近車頭，利用車頭部分空間進行垃圾壓縮，減少了運輸次數(shù)和運輸成本。
14、進一步的，所述分選艙包含機械臂、圖像傳感器、氣味傳感器、光學(xué)傳感器、金屬探測器、傾倒裝置、多光譜成像器、分選艙底板；進一步的，所述機械臂分為第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂的頂端設(shè)置有可以伸縮大小的機械鉗便于對不同大小的垃圾進行分揀；所述第一機械臂和第二機械臂各設(shè)置兩只，位于分選艙兩側(cè)，用于抓取和移動垃圾進行分類操作；所述圖像傳感器用于識別垃圾的類型和形狀，氣味傳感器用于檢測垃圾的氣味，以判斷其是否為有害垃圾，光學(xué)傳感器用于檢測垃圾的顏色和材質(zhì)，金屬探測器用于檢測垃圾中是否含有金屬成分；所述圖像傳感器、光學(xué)傳感器、金屬探測器集成于機械臂前端，根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)控制機械鉗進行垃圾分類操作。分選艙利用機械臂和傳感器進行高效的垃圾分類操作，保證了垃圾分類的準(zhǔn)確性和可靠性。
15、進一步的，所述分選艙底板設(shè)置為由中間向兩邊傾斜，分選艙底板兩側(cè)設(shè)計有污水渠；所述污水渠設(shè)置有污水孔，污水孔與垃圾車尾部底端的污水箱相連接用于收集垃圾所流出的污水；所述多光譜成像器設(shè)置于分選艙頂端，用于識別垃圾。
16、進一步的，所述氣味傳感器可以檢測到光譜成像器攝像頭無法識別的有害垃圾或特定垃圾；所述光學(xué)傳感器和金屬探測器可以識別攝像頭難以分辨的材料特性；所述圖像傳感器、氣味傳感器、光學(xué)傳感器、金屬探測器可以提供冗余檢測，當(dāng)某一傳感器出現(xiàn)故障時，其他傳感器仍然可以提供數(shù)據(jù)支持，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
17、進一步的，所述傾倒裝置設(shè)置于垃圾艙末端即垃圾車尾端，用于輔助外部垃圾桶垃圾傾倒；所述垃圾桶紅外傳感器設(shè)置于外部垃圾桶內(nèi)，反饋其中的垃圾量數(shù)據(jù)。將傾倒裝置安排在車尾部分，利用車尾空間進行垃圾傾倒操作，避免了垃圾傾倒過程中的混亂和污染。
18、更進一步的，所述傾倒裝置包含第二機械臂、傾倒尾板、防雨尾板；所述第二機械臂可以伸展至車外固定垃圾桶用于輔助傾倒；所述傾倒尾板設(shè)置有傳感器用于輔助第二機械臂對垃圾桶進行位置確定；所述防雨尾板可在下雨天防止雨水進入傾倒中的垃圾桶以防進一步造成污染；所述傾倒尾板、防雨尾板共同組成垃圾車后板。
19、更進一步的，為了提高車體空間的利用率和垃圾處理效率，提出了一種分區(qū)模塊化設(shè)計；所述分區(qū)模塊化設(shè)計包含傾倒模塊、智能分選模塊、壓縮模塊、存儲與排放模塊；
20、所述傾倒模塊安排在車尾部分，利用車尾空間進行垃圾傾倒操作，避免了垃圾傾倒過程中的混亂和污染；利用車尾外聯(lián)區(qū)域的開放性，設(shè)計傾倒裝置，使得傾倒過程順暢高效；
21、所述智能分選模塊位于車體尾部，利用機械臂和傳感器進行高效的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于：
5.一種垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化方法，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化方法，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化方法，其特征在于：
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化方法，其特征在于：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)聯(lián)化的垃圾車運輸中自動分類系統(tǒng)，其特征在于：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱逸武，彭卿豪，胡波，胡輝，黃林，
申請(專利權(quán))人：株洲嘉成科技發(fā)展股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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