【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接的，具體涉及一種高壓配電柜組裝用焊接裝置。
技術介紹
1、高壓配電柜，主要在電力系統中發揮著發電、輸電、配電、電能轉換等作用，高壓配電柜大致由柜體本身以及高壓斷路器、高壓隔離開關、接地開關、高壓負荷開關等部件共同構成；參考圖1（圖1示出的是高壓配電柜內局部示意圖），從圖中可以看出，柜體的內壁上安裝有多條托座，而在托座上需要固定安裝高壓斷路器、高壓隔離開關、接地開關、高壓負荷開關等部件；其中，進一步結合圖2中示出的單條托座裝配高壓斷路器的示意圖，高壓斷路器安裝在對應的托座上，而高壓斷路器的四個引腳上則需要引接四根導線（例如四根導線分別為a線、b線、c線、d線），該四根導線需要通過卡槽連接在對應的托座上。上述的高壓配電柜在制造過程中，主要會涉及到設計、選材、下料（例如切割、剪裁）、折彎、焊接、組裝、測試、包裝等工藝步驟，其中，焊接工藝步驟中會進一步涉及到：需要利用焊接裝置將導線的一端焊接至高壓斷路器的相應引腳上，如圖2中所示，例如d線的接線圈與高壓斷路器的其中一個引腳套接裝配后，就需要利用焊接裝置將套接在一起的接線圈、引腳進行焊接。在中國專利庫中公開了焊接設備的相關現有技術，例如公開號為?cn116532859a中公開了一種配電柜柜體的焊接裝置，包括底座、框架、托板，以及伸縮機構，包括：焊接構件：所述豎架中豎向滑動有電焊機；防偏構件：所述軸柱的底部轉動連接有配合框架內壁抵靠的方形塊，所述滑接架底部安裝有配合框架外壁抵貼的抵擋架；換邊構件：所述軸柱上設置有傳動件，所述旋套在豎向移動時通過傳動件控制滑接架沿側伸架滑動。
2、再例如公開號為cn117984027a一種配電柜加工用焊接裝置，該申請通過設置有可以與配電柜陰角焊接位置滾動抵觸的第一滾輪，借助第一滾輪的滾動引導，使得焊接移動過程中，焊接頭的下端與焊接位置長久保持穩定狀態，同時，通過調整后將第二連接架翻轉，使得第二滾輪與焊接頭對稱設置，并構成相互垂直的直角面，使其可以在對配電柜陽角焊接時進行限制支撐，進而再次對調整后的焊接頭的移動進行引導，使其在對陽角焊接時仍可以自動保持穩定狀態，在一定程度上降低了該焊接裝置使用過程中的操作難度，有效降低了工作人員的勞動強度，并有利于提升焊接效率。
3、以上兩項公開現有技術（cn116532859a、cn117984027a）存在的問題在于：利用焊接裝置對上述接線圈、引腳的連接處進行焊接時，焊接裝置必須是以環形的軌跡進行移動的，而上述現有焊接裝置中并未公開如何實現環形軌跡的運行。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種高壓配電柜組裝用焊接裝置，以機械方式使焊接裝置實現環形軌跡的運行，從而解決現有技術中未公開如何以環形軌跡進行運行的問題。
2、本專利技術公開了一種高壓配電柜組裝用焊接裝置，包括懸掛臂，懸掛臂的掛載末端與機械臂連接，懸掛臂的自由末端上連接旋轉機構，旋轉機構的一側設有等離子弧焊接機，旋轉機構用于驅動等離子弧焊接機以環形軌跡運轉；旋轉機構包括環形齒輪，環形齒輪內形成環形槽體，環形槽體內可滑動接觸適配有滾輪，滾輪轉接在滑移臂上，滑移臂上安裝用于驅動滾輪旋轉的伺服電機；環形齒輪外側嚙合聯動傳動齒輪，傳動齒輪與滑移臂轉接；傳動齒輪的中心軸與容腔同心轉接；環形齒輪上同心連接套筒，套筒外形成限位環槽，容腔上的支撐臂自由端與限位環槽滑動適配；容腔上安裝等離子弧焊接機，套筒通過吊座與懸掛臂固定連接；套筒置于相應的接線圈、引腳正上方時，等離子弧焊接機的焊槍口與接線圈、引腳的其中一連接處相對。
3、具體的，旋轉機構還包括活塞蓋，活塞蓋與容腔通過凸塊形成豎向滑動連接，活塞蓋與容腔之間的密封空間用于存儲冷卻液；活塞蓋的中心設有螺紋孔，中心軸螺紋裝配在螺紋孔上；容腔上連通注液管；套筒置于相應接線圈、引腳正上方時，注液管的出液嘴與接線圈、引腳的連接處相對。
4、優化的，本專利技術還包括糾偏對位機構，糾偏對位機構連接在懸掛臂上，糾偏對位機構用于將接線圈拉拽至對應的引腳正上方。
5、具體的，糾偏對位機構包括兩支座，兩支座并列而設并形成間隙，單個支座上水平滑動連接滑座，支座與滑座之間連接第一彈性部件；滑座上可活動連接抱爪，相對而設的兩抱爪用于對接線圈一側的導線形成抱持；滑座上連接驅動單元，兩驅動單元帶動兩抱爪相向而行；滑座的抱臂上豎向滑動連接立板，立板固定連接在懸掛臂上，立板與滑座的抱臂之間連接第二彈性部件；兩支座限位于對應隔槽后，套筒置于對應的引腳正上方；立板與滑座形成抵觸時，等離子弧焊接機的焊槍口移動至引腳的邊緣處；第二彈性部件處于自然狀態時，立板與滑座相對而設并分離。
6、作為驅動單元的其中一個實施方式，驅動單元為電動伸縮桿，電動伸縮桿與滑座固定連接，電動伸縮桿的伸縮軸與相應的抱爪固定連接。
7、優化的，滑座上設有鎖位孔，鎖位孔與立板的自由端相對。
8、本專利技術的有益效果在于：
9、本專利技術通過結合旋轉機構、等離子弧焊接機，可以利用旋轉機構有效驅動置于接線圈、引腳連接處上方的等離子弧焊接機實現環形軌跡運行，確保等離子弧焊接機在點焊的同時還能實現連續焊；相較于現有技術，本專利技術解決了現有技術中未公開如何以環形軌跡進行運行的問題。
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1.一種高壓配電柜組裝用焊接裝置，其特征在于：包括懸掛臂（1），懸掛臂（1）的掛載末端與機械臂連接，懸掛臂（1）的自由末端上連接旋轉機構，旋轉機構的一側設有等離子弧焊接機（14），旋轉機構用于驅動等離子弧焊接機（14）以環形軌跡運轉；旋轉機構包括環形齒輪（3），環形齒輪（3）內形成環形槽體（4），環形槽體（4）內可滑動接觸適配有滾輪（5），滾輪（5）轉接在滑移臂（6）上，滑移臂（6）上安裝用于驅動滾輪（5）旋轉的伺服電機（7）；環形齒輪（3）外側嚙合聯動傳動齒輪（8），傳動齒輪（8）與滑移臂（6）轉接；傳動齒輪（8）的中心軸（9）與容腔（10）同心轉接；環形齒輪（3）上同心連接套筒（12），套筒（12）外形成限位環槽（13），容腔（10）上的支撐臂（11）自由端與限位環槽（13）滑動適配；容腔（10）上安裝等離子弧焊接機（14），套筒（12）通過吊座（15）與懸掛臂（1）固定連接；套筒（12）置于相應的接線圈（19）、引腳（20）正上方時，等離子弧焊接機（14）的焊槍口與接線圈（19）、引腳（20）的其中一連接處相對。
2.根據權利要求1所述的高壓配電柜組裝用焊接裝置
3.根據權利要求1所述的高壓配電柜組裝用焊接裝置，其特征在于：還包括糾偏對位機構，糾偏對位機構連接在懸掛臂（1）上，糾偏對位機構用于將接線圈（19）拉拽至對應的引腳（20）正上方。
4.根據權利要求3所述的高壓配電柜組裝用焊接裝置，其特征在于：糾偏對位機構包括兩支座，兩支座并列而設并形成間隙，單個支座上水平滑動連接滑座（28），支座與滑座（28）之間連接第一彈性部件；滑座（28）上可活動連接抱爪（29），相對而設的兩抱爪（29）用于對接線圈（19）一側的導線形成抱持；滑座（28）上連接驅動單元，兩驅動單元帶動兩抱爪（29）相向而行；滑座（28）的抱臂上豎向滑動連接立板（30），立板（30）固定連接在懸掛臂（1）上，立板（30）與滑座（28）的抱臂之間連接第二彈性部件（25）；兩支座限位于對應隔槽（22）后，套筒（12）置于對應的引腳（20）正上方；立板（30）與滑座（28）形成抵觸時，等離子弧焊接機（14）的焊槍口移動至引腳（20）的邊緣處；第二彈性部件（25）處于自然狀態時，立板（30）與滑座（28）相對而設并分離。
5.根據權利要求4所述的高壓配電柜組裝用焊接裝置，其特征在于：驅動單元為電動伸縮桿，電動伸縮桿與滑座（28）固定連接，電動伸縮桿的伸縮軸與相應的抱爪（29）固定連接。
6.根據權利要求4所述的高壓配電柜組裝用焊接裝置，其特征在于：滑座（28）上設有鎖位孔（34），鎖位孔（34）與立板（30）的自由端相對。
...【技術特征摘要】
1.一種高壓配電柜組裝用焊接裝置，其特征在于：包括懸掛臂（1），懸掛臂（1）的掛載末端與機械臂連接，懸掛臂（1）的自由末端上連接旋轉機構，旋轉機構的一側設有等離子弧焊接機（14），旋轉機構用于驅動等離子弧焊接機（14）以環形軌跡運轉；旋轉機構包括環形齒輪（3），環形齒輪（3）內形成環形槽體（4），環形槽體（4）內可滑動接觸適配有滾輪（5），滾輪（5）轉接在滑移臂（6）上，滑移臂（6）上安裝用于驅動滾輪（5）旋轉的伺服電機（7）；環形齒輪（3）外側嚙合聯動傳動齒輪（8），傳動齒輪（8）與滑移臂（6）轉接；傳動齒輪（8）的中心軸（9）與容腔（10）同心轉接；環形齒輪（3）上同心連接套筒（12），套筒（12）外形成限位環槽（13），容腔（10）上的支撐臂（11）自由端與限位環槽（13）滑動適配；容腔（10）上安裝等離子弧焊接機（14），套筒（12）通過吊座（15）與懸掛臂（1）固定連接；套筒（12）置于相應的接線圈（19）、引腳（20）正上方時，等離子弧焊接機（14）的焊槍口與接線圈（19）、引腳（20）的其中一連接處相對。
2.根據權利要求1所述的高壓配電柜組裝用焊接裝置，其特征在于：旋轉機構還包括活塞蓋（16），活塞蓋（16）與容腔（10）通過凸塊（18）形成豎向滑動連接，活塞蓋（16）與容腔（10）之間的密封空間用于存儲冷卻液；活塞蓋（16）的中心設有螺紋孔，中心軸（9）螺紋裝配在螺紋孔上；容腔（10）上連通注液管（17）；套筒（12）置于相應接線圈（19）、引腳（20）正上方時，注液管（17）的出液嘴...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王艷榮，陳文俊，李長青，郭瑞軍，賈寶艷，李兆恩，
申請(專利權)人：鄂爾多斯市恒凱電器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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