【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸送設備，尤其是指一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置及輸送機。
技術介紹
1、在對產品進行加工生產的過程中，往往需要對產品進行輸送；在輸送產品的過程中，一般需要對產品進行定位，在對產品進行定位時，通常需要完成阻擋(擋料)、上頂和拍料(拍打)這三個動作?，F有技術中完成阻擋(擋料)、上頂和拍料(拍打)這幾個動作基本是通過幾個功能機構疊合在一起以獨立完成各自的動作；比如：申請?zhí)枮?02222587902.2的中國專利文件公開的一種讀碼機中的移載拍板定位機構以及申請?zhí)枮?00820154571.0的中國專利文件公開的一種拍板機構。這種將幾個功能機構疊合的結構方式，結構不夠緊湊，驅動源的數量多，生產制造和使用成本高，且各動作之間的聯(lián)動性差，調機麻煩。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本專利技術的目的在于提供一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置及輸送機。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其包括平行設置的兩個座體、升降滑動連接于兩個座體的第一升降板、裝設于第一升降板的擋板、分別升降滑動連接于兩個座體的兩個第二升降板、平行裝設于兩個第二升降板的多個上頂組件、平移設置于多個上頂組件的下方的兩個平移板及裝設于座體并用于驅動兩個平移板彼此靠近或遠離平移的平移驅動機構，每個平移板均平行地裝設有多個拍桿，多個拍桿與多個上頂組件間隔設置，第二升降板和平移板位于第一升
4、進一步地，第一升降板的數量為兩個，兩個第一升降板平行設置，第二升降板和平移板位于兩個第一升降板之間，兩個平移板的另一端均轉動連接有第二滾動件。
5、進一步地，升降驅動槽包括第一平槽段、斜槽段和第二平槽段，第一平槽段的一端與斜槽段的頂端連通，斜槽段的底端與第二平槽段的一端連通，第一平槽段的另一端朝第一升降板的端面方向延伸，第二平槽段的另一端朝第一升降板的中心方向延伸；在第一升降板的高度方向上，第一平槽段的高度高于第二平槽段的高度。
6、進一步地，升降驅動面包括第一平面段、斜面段和第二平面段，第一平面段的一端與斜面段的頂端連接，斜面段的底端與第二平面段的一端連接，第一平面段的另一端朝上頂組件的端面方向延伸，第二平面段的另一端朝上頂組件的中心方向延伸；在上頂組件的高度方向上，第一平面段的高度高于第二平面段的高度。
7、進一步地，當第二滾動件位于斜槽段的頂端時，第一滾動件位于第一平面段上；當第二滾動件位于斜槽段的底端時，第一滾動件位于斜面段上。
8、進一步地，兩個座體之間連接有導桿，平移板裝設有導套，導套滑動套設于導桿外。
9、進一步地，平移驅動機構包括分別轉動連接于兩個座體的兩個帶輪、傳動繞設于兩個帶輪的傳動帶及裝設于其中一個座體的轉動驅動器，其中一個帶輪套裝于轉動驅動器的輸出軸，一個平移板經由帶夾固定連接于傳動帶的一平帶段，另一個平移板經由帶夾固定連接于傳動帶的另一平帶段；傳動帶正反轉以帶動兩個平移板彼此靠近或遠離。
10、進一步地，上頂組件包括裝設于兩個第二升降板的上頂板及設置于上頂板的多個上頂臂，多個上頂臂沿著上頂板的長度方向排列設置，上頂臂的頂部轉動連接有上頂輪，升降驅動面設置于上頂板的底面。
11、進一步地，聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置還包括分別裝設于兩個座體的兩個支座、平行地轉動連接于兩個支座的多個輸送輥軸及裝設于支座并用于驅動多個輸送輥軸同步轉動的轉動驅動機構，擋板位于相鄰的兩個輸送輥軸之間，至少一個拍桿和至少一個上頂組件位于相鄰的兩個輸送輥軸之間，擋板和上頂組件均能夠下降至多個輸送輥軸所形成的輸送面的下方，拍桿的頂端高于多個輸送輥軸所形成的輸送面。
12、本專利技術還提供一種輸送機，包括上述的聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置。
13、本專利技術的有益效果：在實際應用中，產品(如：線路板等板件)在多個輸送輥軸上，轉動驅動機構驅動多個輸送輥軸同步轉動，轉動的多個輸送輥軸對產品進行輸送，當產品輸送至預設位置時，平移驅動機構驅動兩個平移板彼此靠近移動，移動的平移板上的第二滾動件會沿著升降驅動槽的內壁滾動，以驅動第一升降板連帶擋板升起，直至擋板的頂端高于多個輸送輥軸所形成的輸送面，升起的擋板對移動的產品進行阻擋，與此同時，移動的平移板上的第一滾動件會沿著升降驅動面滾動，以驅動上頂組件連帶第二升降板同步升起，從而使得多個上頂組件同步升起，直至多個上頂組件的頂端高于多個輸送輥軸所形成的輸送面并將阻擋后的產品頂起，且隨著兩個平移板彼此靠近，直至兩個平移板上的多個拍桿將產品的兩側邊進行拍打定位，從而將頂起的產品進行定位；當定位后的產品被外部結構轉移后，平移驅動機構驅動兩個平移板彼此遠離移動，使得兩個平移板上的拍板彼此遠離，與此同時，第二滾動件驅動第一升降板連帶擋板下降，直至擋板下降至多個輸送輥軸所形成的輸送面下方，第一滾動件驅動上頂組件連帶第二升降板下降，直至上頂組件下降至多個輸送輥軸所形成的輸送面下方，以便于對下一個產品進行阻擋、上頂和拍打定位。本專利技術只需設置一個平移驅動機構(驅動源)即可完成擋料、上頂和拍料的聯(lián)動動作，結構設計巧妙且緊湊，減少驅動源的數量，降低生產制造和使用成本，動作聯(lián)動性好。
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1.一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：包括平行設置的兩個座體(1)、升降滑動連接于兩個座體(1)的第一升降板(2)、裝設于第一升降板(2)的擋板(3)、分別升降滑動連接于兩個座體(1)的兩個第二升降板(4)、平行裝設于兩個第二升降板(4)的多個上頂組件(5)、平移設置于多個上頂組件(5)的下方的兩個平移板(6)及裝設于座體(1)并用于驅動兩個平移板(6)彼此靠近或遠離平移的平移驅動機構(7)，每個平移板(6)均平行地裝設有多個拍桿(8)，多個拍桿(8)與多個上頂組件(5)間隔設置，第二升降板(4)和平移板(6)位于第一升降板(2)的同一側，平移板(6)的移動方向、第一升降板(2)和上頂組件(5)平行設置，第一升降板(2)的兩端對稱設置有兩個升降驅動槽(9)，至少一個上頂組件(5)的兩端底面對稱設置有兩個升降驅動面(10)，兩個平移板(6)均轉動連接有至少一個第一滾動件(11)，一個第一滾動件(11)與一個升降驅動面(10)滾動抵觸，兩個平移板(6)的一端均轉動連接有第二滾動件(12)，每個第二滾動件(12)均位于一個升降驅動槽(9)內并與升降驅動槽(9)的內壁滾動抵
2.根據權利要求1所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：第一升降板(2)的數量為兩個，兩個第一升降板(2)平行設置，第二升降板(4)和平移板(6)位于兩個第一升降板(2)之間，兩個平移板(6)的另一端均轉動連接有第二滾動件(12)。
3.根據權利要求1或2所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：升降驅動槽(9)包括第一平槽段(13)、斜槽段(14)和第二平槽段(15)，第一平槽段(13)的一端與斜槽段(14)的頂端連通，斜槽段(14)的底端與第二平槽段(15)的一端連通，第一平槽段(13)的另一端朝第一升降板(2)的端面方向延伸，第二平槽段(15)的另一端朝第一升降板(2)的中心方向延伸；在第一升降板(2)的高度方向上，第一平槽段(13)的高度高于第二平槽段(15)的高度。
4.根據權利要求3所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：升降驅動面(10)包括第一平面段(16)、斜面段(17)和第二平面段(18)，第一平面段(16)的一端與斜面段(17)的頂端連接，斜面段(17)的底端與第二平面段(18)的一端連接，第一平面段(16)的另一端朝上頂組件(5)的端面方向延伸，第二平面段(18)的另一端朝上頂組件(5)的中心方向延伸；在上頂組件(5)的高度方向上，第一平面段(16)的高度高于第二平面段(18)的高度。
5.根據權利要求4所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：當第二滾動件(12)位于斜槽段(14)的頂端時，第一滾動件(11)位于第一平面段(16)上；當第二滾動件(12)位于斜槽段(14)的底端時，第一滾動件(11)位于斜面段(17)上。
6.根據權利要求1所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：兩個座體(1)之間連接有導桿(19)，平移板(6)裝設有導套(20)，導套(20)滑動套設于導桿(19)外。
7.根據權利要求1所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：平移驅動機構(7)包括分別轉動連接于兩個座體(1)的兩個帶輪(21)、傳動繞設于兩個帶輪(21)的傳動帶(22)及裝設于其中一個座體(1)的轉動驅動器(23)，其中一個帶輪(21)套裝于轉動驅動器(23)的輸出軸，一個平移板(6)經由帶夾固定連接于傳動帶(22)的一平帶段，另一個平移板(6)經由帶夾固定連接于傳動帶(22)的另一平帶段；傳動帶(22)正反轉以帶動兩個平移板(6)彼此靠近或遠離。
8.根據權利要求1所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：上頂組件(5)包括裝設于兩個第二升降板(4)的上頂板(24)及設置于上頂板(24)的多個上頂臂(25)，多個上頂臂(25)沿著上頂板(24)的長度方向排列設置，上頂臂(25)的頂部轉動連接有上頂輪(26)，升降驅動面(10)設置于上頂板(24)的底面。
9.根據權利要求1所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置還包括分別裝設于兩個座...
【技術特征摘要】
1.一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：包括平行設置的兩個座體(1)、升降滑動連接于兩個座體(1)的第一升降板(2)、裝設于第一升降板(2)的擋板(3)、分別升降滑動連接于兩個座體(1)的兩個第二升降板(4)、平行裝設于兩個第二升降板(4)的多個上頂組件(5)、平移設置于多個上頂組件(5)的下方的兩個平移板(6)及裝設于座體(1)并用于驅動兩個平移板(6)彼此靠近或遠離平移的平移驅動機構(7)，每個平移板(6)均平行地裝設有多個拍桿(8)，多個拍桿(8)與多個上頂組件(5)間隔設置，第二升降板(4)和平移板(6)位于第一升降板(2)的同一側，平移板(6)的移動方向、第一升降板(2)和上頂組件(5)平行設置，第一升降板(2)的兩端對稱設置有兩個升降驅動槽(9)，至少一個上頂組件(5)的兩端底面對稱設置有兩個升降驅動面(10)，兩個平移板(6)均轉動連接有至少一個第一滾動件(11)，一個第一滾動件(11)與一個升降驅動面(10)滾動抵觸，兩個平移板(6)的一端均轉動連接有第二滾動件(12)，每個第二滾動件(12)均位于一個升降驅動槽(9)內并與升降驅動槽(9)的內壁滾動抵觸；當兩個平移板(6)彼此靠近移動時，第二滾動件(12)沿著升降驅動槽(9)的軌跡滾動以驅動第一升降板(2)升起，第一滾動件(11)沿著升降驅動面(10)的軌跡滾動以驅動上頂組件(5)升起；當兩個平移板(6)彼此遠離移動時，第二滾動件(12)沿著升降驅動槽(9)的軌跡滾動以驅動第一升降板(2)下降，第一滾動件(11)沿著升降驅動面(10)的軌跡滾動以驅動上頂組件(5)下降。
2.根據權利要求1所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：第一升降板(2)的數量為兩個，兩個第一升降板(2)平行設置，第二升降板(4)和平移板(6)位于兩個第一升降板(2)之間，兩個平移板(6)的另一端均轉動連接有第二滾動件(12)。
3.根據權利要求1或2所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：升降驅動槽(9)包括第一平槽段(13)、斜槽段(14)和第二平槽段(15)，第一平槽段(13)的一端與斜槽段(14)的頂端連通，斜槽段(14)的底端與第二平槽段(15)的一端連通，第一平槽段(13)的另一端朝第一升降板(2)的端面方向延伸，第二平槽段(15)的另一端朝第一升降板(2)的中心方向延伸；在第一升降板(2)的高度方向上，第一平槽段(13)的高度高于第二平槽段(15)的高度。
4.根據權利要求3所述的一種聯(lián)動式擋料、上頂和拍料一體裝置，其特征在于：升降驅動面(10)包括第一平面段(16)、斜面段(17)和第二平面段(...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張廣林，劉宗賢，
申請(專利權)人：迅得機械東莞有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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