【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及道路檢測，具體來說是一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著我國交通網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)優(yōu)化，交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)策略已由單一的建設(shè)階段，逐步轉(zhuǎn)向建設(shè)與養(yǎng)護(hù)并行的新模式。在這一轉(zhuǎn)變中，道路檢測作為道路養(yǎng)護(hù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性日益凸顯。面對日益增長的交通流量，道路損害的頻率隨之升高。因此，能夠及時(shí)且準(zhǔn)確地掌握道路的實(shí)時(shí)技術(shù)狀況，對于道路管理部門來說至關(guān)重要，這不僅有助于他們快速響應(yīng)，采取必要的維護(hù)和修復(fù)措施，防止損害的擴(kuò)散，還能有效提升道路的行駛舒適度和延長其使用壽命。
2、當(dāng)前，道路檢測主要通過兩種方式進(jìn)行：專業(yè)檢測車輛和人工巡查。專業(yè)檢測車輛裝備了先進(jìn)的高精度傳感器，能夠定期收集道路狀況的詳細(xì)數(shù)據(jù)。盡管這種方法可以快速獲得結(jié)構(gòu)化的道路信息，但其高昂的成本、對設(shè)備精度的高要求以及對專業(yè)操作人員的依賴，都導(dǎo)致了檢測的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。此外，由于檢測頻率和周期的限制，這種方法難以滿足我國不同等級道路的日常運(yùn)維需求。
3、另一方面，人工巡查依賴于專業(yè)人員的現(xiàn)場檢查來記錄道路的損壞情況。這種方法雖然能夠提供直觀的損壞信息，但其效率較低，覆蓋范圍有限，且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、真實(shí)性和完整性常常受到質(zhì)疑，這在一定程度上限制了道路養(yǎng)護(hù)工作的精細(xì)化和系統(tǒng)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法及系統(tǒng)，用以降低對于檢測額外的勞動(dòng)力和成本，大幅度提高檢測頻次的同時(shí)，進(jìn)一步的提升檢測的精度。
2、為了實(shí)
3、本專利技術(shù)提供的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，還有其他技術(shù)特征，其中所述巡檢方法用于道路表觀病害調(diào)查、道路平整度檢測、道路覆蓋物檢測或道路附屬設(shè)施盤點(diǎn)與評定。
4、本專利技術(shù)提供的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，還有其他技術(shù)特征，其中所述浮動(dòng)車為公交車、出租車、網(wǎng)約車或物流車。
5、本專利技術(shù)提供的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，還有其他技術(shù)特征，其中所述步驟s1包括傳感器采集到的數(shù)據(jù)、采集時(shí)間和實(shí)時(shí)位置信息。
6、本專利技術(shù)提供的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，還有其他技術(shù)特征，其中所述步驟s2中所述車載數(shù)據(jù)終端，用于對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以及歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清洗、時(shí)空配準(zhǔn)，視頻圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)識別，所述數(shù)據(jù)中心用于對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理、分析和發(fā)布。
7、本專利技術(shù)提供的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，還有其他技術(shù)特征，其中所述步驟s3中的融合處理，包括同車傳感器的數(shù)據(jù)融合以及不同車傳感器的時(shí)空融合、道路狀況評價(jià)指標(biāo)計(jì)算、檢測結(jié)果的精度提升、檢測數(shù)據(jù)的時(shí)空關(guān)聯(lián)。
8、本專利技術(shù)提供的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，還有其他技術(shù)特征，其中所述步驟s3中道路狀況的評價(jià)指標(biāo)計(jì)算，包括：a.針對道路表觀病害調(diào)查，通過傳感器獲取到的道路路面圖像數(shù)據(jù)，采用深度學(xué)習(xí)模型對病害的類型、尺寸、位置進(jìn)行識別，采用的算法包括yolo系列模型、faster?r-cnn模型、mask?r-cnn模型，在獲取到上述病害信息后，根據(jù)《公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》（jtg5210）或《城鎮(zhèn)道路養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》（cjj36）計(jì)算道路技狀況評價(jià)指標(biāo)pci；b.針對道路平整度檢測，根據(jù)傳感器獲得的車輛振動(dòng)響應(yīng)、豎向加速度、路面表面高程信息，采用平整度解析算法計(jì)算道路技術(shù)狀況指標(biāo)iri、rqi；c.針對路面覆蓋物檢測，根據(jù)傳感器獲得的覆蓋物類型、厚度信息，采用路面摩擦系數(shù)解析算法計(jì)算道路技術(shù)狀況指標(biāo)摩擦系數(shù)；d.針對道路附屬設(shè)施盤點(diǎn)與評定，通過傳感器獲取到的道路附屬設(shè)施圖像數(shù)據(jù)，采用深度學(xué)習(xí)模型對附屬設(shè)施的類型、位置、損壞類型進(jìn)行識別，采用的算法包括yolo系列模型、faster?r-cnn模型、mask?r-cnn模型。
9、本專利技術(shù)提供的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，還有其他技術(shù)特征，其中所述步驟s3中貝葉斯融合算法其計(jì)算步驟為：s4.1.?定義問題和符號；s4.1.1.輸入數(shù)據(jù)：x：不同車次的識別結(jié)果，記為x1,x2,…,xn，每個(gè)識別結(jié)果包含病害的數(shù)量和類型組合，記作xi={(數(shù)量i,類型i)}；s4.1.2.假設(shè)：正確的病害識別結(jié)果h，即包括正確的病害數(shù)量和類型組合；s4.2計(jì)算似然函數(shù)p(xi∣h)；s4.2.1.假設(shè)：根據(jù)病害識別算法的計(jì)算結(jié)果，確定算法識別的準(zhǔn)確率 β，在此將算法識別正確定義為識別出的病害數(shù)量與病害類型均準(zhǔn)確，若數(shù)量或類型存在一項(xiàng)錯(cuò)誤，即為識別錯(cuò)誤。由此可以得到每輛車正確識別的概率為 β，錯(cuò)誤識別的概率為（1- β）；s4.2.2.似然函數(shù)：對于假設(shè)hj（假設(shè)的病害組合），第 i輛車的識別結(jié)果 x i的似然設(shè)定為：?；s4.3.設(shè)定先驗(yàn)概率p(hj)：在沒有其他信息時(shí)，初始假設(shè)所有可能的病害數(shù)量和類型組合的先驗(yàn)概率相等，即：?，其中m為所有可能的病害組合數(shù)量；如果有其他先驗(yàn)知識（例如某些病害組合更常見），根據(jù)這些知識調(diào)整先驗(yàn)概率；s4.4.算后驗(yàn)概率p(hj∣x)：對于每一個(gè)可能的病害組合hj，其后驗(yàn)概率為：，其中總似然函數(shù)，其中 x為所有車次識別結(jié)果的集合， x={ x1, x2,…, x n}，后驗(yàn)概率為：?，其中，k為遍歷所有可能的病害組合；s4.5.選擇最大后驗(yàn)概率的假設(shè)：最終選擇后驗(yàn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述方法步驟如下：
2.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述巡檢方法用于道路表觀病害調(diào)查、道路平整度檢測、道路覆蓋物檢測或道路附屬設(shè)施盤點(diǎn)與評定。
3.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述浮動(dòng)車為公交車、出租車、網(wǎng)約車或物流車。
4.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述步驟S1包括傳感器采集到的數(shù)據(jù)、采集時(shí)間和實(shí)時(shí)位置信息。
5.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述步驟S2中所述車載數(shù)據(jù)終端，用于對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以及歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清洗、時(shí)空配準(zhǔn)，視頻圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)識別，所述數(shù)據(jù)中心用于對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理、分析和發(fā)布。
6.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述步驟S3中的融合處理，包括同車傳感器的數(shù)據(jù)融合以及不同車傳感器的時(shí)空融合、道路狀況評價(jià)指標(biāo)計(jì)算、檢測結(jié)果的精度提升、檢測數(shù)據(jù)的時(shí)空關(guān)聯(lián)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述步驟S3中道路狀況及其評價(jià)指標(biāo)計(jì)算，包括：
8.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于，所述步驟S3中貝葉斯融合算法其計(jì)算步驟為：
9.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述步驟S4的養(yǎng)護(hù)維修方案中，根據(jù)浮動(dòng)車獲取的道路全壽命周期技術(shù)狀況數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)分析算法，做出道路養(yǎng)護(hù)決策，所采用的分析算法包括決策樹、支持向量機(jī)、多層感知機(jī)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
10.一種采用如權(quán)利要求1-9任一所述巡檢方法的面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢系統(tǒng)，其特征在于包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述方法步驟如下：
2.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述巡檢方法用于道路表觀病害調(diào)查、道路平整度檢測、道路覆蓋物檢測或道路附屬設(shè)施盤點(diǎn)與評定。
3.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述浮動(dòng)車為公交車、出租車、網(wǎng)約車或物流車。
4.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述步驟s1包括傳感器采集到的數(shù)據(jù)、采集時(shí)間和實(shí)時(shí)位置信息。
5.如權(quán)利要求1所述的一種面向道路運(yùn)檢一體化的巡檢方法，其特征在于所述步驟s2中所述車載數(shù)據(jù)終端，用于對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以及歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清洗、時(shí)空配準(zhǔn)，視頻圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)識別，所述數(shù)據(jù)中心用于對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理、分析和發(fā)布。
6.如權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙榮欣，蔡爵威，邢云，吳華勇，周子杰，李博，
申請(專利權(quán))人：上海市建筑科學(xué)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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