【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及隧道施工設備，尤其是涉及一種錨注聯合臺車的自適應夾爪。
技術介紹
1、隧道施工中安裝拱架是一項至關重要的工序，旨在為隧道提供初步的支撐和穩定作用，尤其是在地質條件較差的情況下，拱架能夠有效防止圍巖的坍塌，保障施工人員的安全及施工的順利進行。
2、中國專利（公告號：cn209892246u）公開了一種用于鋼拱架安裝的角度調節伸縮臂；該專利抓手機構包括支撐平臺，支撐平臺上設置有卡爪機構；卡爪機構包括位于支撐平臺兩側的卡爪與位于支撐平臺底部的卡爪連接桿和夾緊油缸；通過兩個夾緊油缸驅動兩個卡爪機構，控制方式復雜，使用成本較高；此外，該專利抓手機構在水平夾取物體時由于卡爪向支撐平臺兩側張開，導致其僅能夾取離地間隙較大的物體。
技術實現思路
1、為了克服
技術介紹
中的不足，本專利技術公開了一種錨注聯合臺車的自適應夾爪。
2、為實現上述專利技術目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種錨注聯合臺車的自適應夾爪，包含固定座，固定座的兩端均設有一組夾緊機構；夾緊機構包含兩個對稱設置于固定座兩側的四連桿聯動機構；固定座底部設有空腔，該空腔內設有用于驅動兩組夾緊機構開啟或閉合的伸縮缸；伸縮缸兩端均通過叉形連接機構與相應夾緊機構對應驅動連接，叉形連接機構包含兩個對應交叉且上下錯位的連桿，兩個連桿的一端分別與兩個四連桿聯動機構對應驅動連接，連桿桿身設有條形滑槽；固定座底部設有導向滑槽，導向滑槽內滑動配合有滑塊；滑塊塊身設有活動貫穿條形滑槽的導桿，導桿背離滑塊
4、優選地，所述四連桿聯動機構包含間隔設置的u形夾臂和u形輔助臂，u形夾臂和u形輔助臂之間設有夾板，u形夾臂和u形輔助臂的一個端頭均與固定座對應轉動連接，u形夾臂和u形輔助臂的另一個端頭分別與夾板的兩端對應轉動連接；u形夾臂對應固定座底部的一端與相應連桿對應緊固連接。
5、優選地，所述固定座底部設有快拆機構。
6、優選地，所述快拆機構包含方形連接套，固定座底部設有能與方形連接套對應插接的方形連接頭，方形連接套套身插接有銷釘，方形連接頭設有兩個能與銷釘對應配合的銷孔，且兩個銷孔對應垂直。
7、優選地，所述u形夾臂的桿身套設有用于使相應夾緊機構張開的扭力彈簧。
8、優選地，所述夾板用于夾緊的端面設有橡膠墊。
9、由于采用如上所述的技術方案，本專利技術具有如下有益效果：
10、本專利技術公開的一種錨注聯合臺車的自適應夾爪，控制方式簡單，易于裝配，生產成本較低；僅需控制一個伸縮缸即可驅動兩組夾緊機構張開或閉合，且兩組夾緊機構能夠自動適應不規則物體，有效提高了夾緊的可靠度；夾緊機構張開或閉合時僅在固定座內動作，能夠用于夾緊離地間隙較小的物體；
11、本專利技術進一步在u形夾臂的桿身套設有用于使相應夾緊機構張開的扭力彈簧；當伸縮缸斷開動力源后，伸縮缸處于自由伸縮狀態，兩組夾緊機構在扭力彈簧的作用下自動張開并保持，避免兩組夾緊機構隨意動作，同時便于下次夾取操作。
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1.一種錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：包含固定座（1），固定座（1）的兩端均設有一組夾緊機構；夾緊機構包含兩個對稱設置于固定座（1）兩側的四連桿聯動機構；固定座（1）底部設有空腔，該空腔內設有用于驅動兩組夾緊機構開啟或閉合的伸縮缸（2）；伸縮缸（2）兩端均通過叉形連接機構與相應夾緊機構對應驅動連接，叉形連接機構包含兩個對應交叉且上下錯位的連桿（4），兩個連桿（4）的一端分別與兩個四連桿聯動機構對應驅動連接，連桿（4）桿身設有條形滑槽（10）；固定座（1）底部設有導向滑槽（9），導向滑槽（9）內滑動配合有滑塊（3）；滑塊（3）塊身設有活動貫穿條形滑槽（10）的導桿（6），導桿（6）背離滑塊（3）的一端與伸縮缸（2）對應連接。
2.如權利要求1所述的錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：所述四連桿聯動機構包含間隔設置的U形夾臂（5）和U形輔助臂（13），U形夾臂（5）和U形輔助臂（13）之間設有夾板（14），U形夾臂（5）和U形輔助臂（13）的一個端頭均與固定座（1）對應轉動連接，U形夾臂（5）和U形輔助臂（13）的另一個端頭分別與夾板（14）的兩端對應轉動連接；U形
3.如權利要求1所述的錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：所述固定座（1）底部設有快拆機構。
4.如權利要求3所述的錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：所述快拆機構包含方形連接套（7），固定座（1）底部設有能與方形連接套（7）對應插接的方形連接頭（8），方形連接套（7）套身插接有銷釘（11），方形連接頭（8）設有兩個能與銷釘（11）對應配合的銷孔，且兩個銷孔對應垂直。
5.如權利要求2所述的錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：所述U形夾臂（5）的桿身套設有用于使相應夾緊機構張開的扭力彈簧。
6.如權利要求2所述的錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：所述夾板（14）用于夾緊的端面設有橡膠墊（12）。
...【技術特征摘要】
1.一種錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：包含固定座（1），固定座（1）的兩端均設有一組夾緊機構；夾緊機構包含兩個對稱設置于固定座（1）兩側的四連桿聯動機構；固定座（1）底部設有空腔，該空腔內設有用于驅動兩組夾緊機構開啟或閉合的伸縮缸（2）；伸縮缸（2）兩端均通過叉形連接機構與相應夾緊機構對應驅動連接，叉形連接機構包含兩個對應交叉且上下錯位的連桿（4），兩個連桿（4）的一端分別與兩個四連桿聯動機構對應驅動連接，連桿（4）桿身設有條形滑槽（10）；固定座（1）底部設有導向滑槽（9），導向滑槽（9）內滑動配合有滑塊（3）；滑塊（3）塊身設有活動貫穿條形滑槽（10）的導桿（6），導桿（6）背離滑塊（3）的一端與伸縮缸（2）對應連接。
2.如權利要求1所述的錨注聯合臺車的自適應夾爪，其特征是：所述四連桿聯動機構包含間隔設置的u形夾臂（5）和u形輔助臂（13），u形夾臂（5）和u形輔助臂（13）之間設有夾板（14），u形夾臂（5）和u形輔助臂...
【專利技術屬性】
技術研發人員：明海生，李天南，郭正衛，朱永峰，
申請(專利權)人：洛陽中鐵強力機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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