【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種調(diào)平結(jié)構(gòu)，特別涉及一種機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、有些機械設(shè)備在進行工作的時候需要保證工作平臺的左右水平，例如茶葉修剪設(shè)備，只有工作平臺左右保持水平，才能保證切刀的水平，從而進行修剪和采摘工作，但是在很多地區(qū)，例如云貴川等，地勢大多不平整，這樣設(shè)備在坡面或者傾斜路面工作的時候就會發(fā)生偏移的情況，導(dǎo)致一側(cè)高，一側(cè)低。現(xiàn)有的部分設(shè)備采用了軸支撐調(diào)節(jié)的方式，即調(diào)節(jié)平臺四角的支撐軸長短來改變傾斜角度，這種方式不僅調(diào)節(jié)起來非常的復(fù)雜、調(diào)節(jié)角度小、調(diào)節(jié)反應(yīng)周期長、而且調(diào)節(jié)的時候?qū)τ谥匦牡钠屏垦a充小，不能很好的解決因為偏移量大而造成容易側(cè)翻的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，解決機械移動平臺的調(diào)平問題，不僅調(diào)節(jié)控制方便、調(diào)節(jié)角度大、調(diào)節(jié)反應(yīng)周期短、而且在調(diào)節(jié)的時候可以很好的解決偏移時的重心問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的技術(shù)方案為：
3、一種機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動底盤和安裝平臺；所述驅(qū)動底盤上橫向安裝有多個兩側(cè)具有連續(xù)變化斜面的滑軌，安裝平臺底部固定有若干組分別與滑軌卡合的滾輪架；所述安裝平臺上或者安裝平臺與驅(qū)動底盤之間設(shè)置有驅(qū)動滾輪架沿滑軌運動的動力裝置，在安裝平臺上橫向固定有傾角傳感器用于反饋控制動力裝置。
4、進一步的，驅(qū)動底盤采用對稱布置的履帶驅(qū)動組件構(gòu)成，滑軌架設(shè)固定在履帶驅(qū)動組件之間。
5、進一步的，履帶驅(qū)動組件的支撐架兩側(cè)橫向設(shè)置若干
6、進一步的，立柱在高于履帶驅(qū)動組件的位置橫向固定橫梁，在相鄰的橫梁之間焊接固定配重塊。
7、進一步的，滑軌為圓弧形，在滑軌兩側(cè)對稱開設(shè)滑槽，滾輪架兩側(cè)對稱設(shè)置卡入滑槽內(nèi)滑動的滾輪。
8、進一步的，動力裝置采用液壓缸，液壓缸一端鉸接在安裝平臺底部，另一端鉸接在驅(qū)動底盤的一側(cè)，液壓缸所在豎直平面與滑軌所在豎直平面平行。
9、進一步的，傾角傳感器采用常開式開關(guān)，配合電磁閥控制液壓缸。
10、進一步的，傾角傳感器的觸發(fā)精度調(diào)節(jié)至±5°，歸零精度調(diào)節(jié)至±0.5度。
11、進一步的，安裝平臺的尾側(cè)對稱設(shè)置軸座，軸座上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端固定有配重框架，所述配重框架通過調(diào)節(jié)液壓缸驅(qū)動。
12、本專利技術(shù)還提供了一種茶葉修剪采摘設(shè)備，包括上述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)。
13、本專利技術(shù)的設(shè)計原理是利用安裝平臺沿滑軌的移動從而調(diào)節(jié)安裝平臺與驅(qū)動底盤之間的傾角，使得驅(qū)動底盤傾斜的時候安裝平臺依然能保持左右水平狀態(tài)，從而滿足特殊的工作需求，而且安裝平臺移動后重心會移動至另一端，實現(xiàn)自動左右配重，同時起到調(diào)節(jié)重心的作用，相對于通過軸支撐調(diào)平的方式來說，重心偏移量大，可以應(yīng)對更大的傾斜地面和坡度，從而避免設(shè)備側(cè)翻。
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1.一種機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動底盤和安裝平臺；所述驅(qū)動底盤上橫向安裝有多個兩側(cè)具有連續(xù)變化斜面的滑軌，安裝平臺底部固定有若干組分別與滑軌卡合的滾輪架；所述安裝平臺上或者安裝平臺與驅(qū)動底盤之間設(shè)置有驅(qū)動滾輪架沿滑軌運動的動力裝置，在安裝平臺上橫向固定有傾角傳感器用于反饋控制動力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動底盤采用對稱布置的履帶驅(qū)動組件構(gòu)成，滑軌架設(shè)固定在履帶驅(qū)動組件之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述履帶驅(qū)動組件的支撐架兩側(cè)橫向設(shè)置若干的托架，托架上均垂直設(shè)置立柱用于焊接固定滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱在高于履帶驅(qū)動組件的位置橫向固定橫梁，在相鄰的橫梁之間焊接固定配重塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌為圓弧形，在滑軌兩側(cè)對稱開設(shè)滑槽，滾輪架兩側(cè)對稱設(shè)置卡入滑槽內(nèi)滑動的滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動力裝
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傾角傳感器采用常開式開關(guān)，配合電磁閥控制液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傾角傳感器的觸發(fā)精度調(diào)節(jié)至±5°，歸零精度調(diào)節(jié)至±0.5度。
9.一種茶葉修剪采摘設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1-8任一項所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動底盤和安裝平臺；所述驅(qū)動底盤上橫向安裝有多個兩側(cè)具有連續(xù)變化斜面的滑軌，安裝平臺底部固定有若干組分別與滑軌卡合的滾輪架；所述安裝平臺上或者安裝平臺與驅(qū)動底盤之間設(shè)置有驅(qū)動滾輪架沿滑軌運動的動力裝置，在安裝平臺上橫向固定有傾角傳感器用于反饋控制動力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動底盤采用對稱布置的履帶驅(qū)動組件構(gòu)成，滑軌架設(shè)固定在履帶驅(qū)動組件之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述履帶驅(qū)動組件的支撐架兩側(cè)橫向設(shè)置若干的托架，托架上均垂直設(shè)置立柱用于焊接固定滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械移動平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱在高于履帶驅(qū)動組件的位置橫向固定橫梁，在相鄰的橫...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐仁國，徐育林，
申請(專利權(quán))人：貴州萬合偉業(yè)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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