【技術實現步驟摘要】
本技術屬于e型彈條加工，尤其涉及一種e型彈條應力釋放自動裝置。
技術介紹
1、e型彈條是一種結構形狀如e形結構，且用于鎖扣的鎖扣機械部件，e型彈條主要用于如軌道上作為連接件使用。由于基與e型彈條的形狀等因素，e型彈條的具有良好的彈性性能，并且其連接的穩定性高，因此，在使用過程中，e型彈條還能夠起到緩沖的作用。
2、基于e型彈條的性能優異，其應用較為普遍。因此關于e型彈條生產技術改進多有公開報道，如中國專利公開號為：cn212371577u，公開了一種e型彈條預壓機。其主體結構包括主機、送料機構；主機包括機架、彈條預壓安裝板、油缸、壓頭，彈條預壓安裝板安裝在機架上，彈條預壓安裝板與機架的工作面之間為預壓工位，油缸安裝在機架的頂部，壓頭安裝在油缸上并由油缸驅動下壓，壓頭由彈條預壓安裝板穿過壓在e型彈條表面；送料機構包括活動架、彈條托架、彈條托架導軌、托架氣缸，活動架可水平移動，彈條托架導軌豎直設置并安裝在活動架上，彈條托架滑動裝配在彈條托架導軌上，托架氣缸安裝在活動架上并驅動彈條托架，彈條托架用以放置e型彈條并將其送至預壓工位。該專利技術方案實現將e型彈條預壓。
3、然而，在實際生產加工過程中，因彈條熱彎曲沖壓的生產過程，使得結構應力集中，彈程大小波動大，扣壓力降低，甚至會有相當數量的彈條扣壓力小于規定要求，帶來嚴重的行車安全隱患。
4、因此在生產過程中會通過預壓的方式釋放應力，減小殘余變形。然而，上述專利公開的預壓方式，不僅效率過于低下，且加工過程中從上料、定位、沖壓等一系列加工步驟均需要人工干
5、因此，該專利公開的技術方案在實際生產過程中，實用新并不高。因此目前，基本還是采用人工沖壓的方式，擠壓彈條扣壓趾使得跟端小圓弧變形，達到應力釋放的作用。但是該方式雖然靈活性高，但是工作效率仍舊很低，還會出現彈條崩出砸到手指，沖壓不到位，應力釋放效果差等問題，嚴重影響生產效率、工人安全以及產品質量。
技術實現思路
1、基于上述背景，本技術的目的是提供一種e型彈條應力釋放自動裝置。
2、為實現以上目的，本技術采用以下的技術方案：
3、一種e型彈條應力釋放自動裝置，包括環形行走機架，所述環形行走機架上裝配連接有彈條模具行走機構；所述環形行走機架上裝配連接有若干個制動運行狀態下彈條模具的制動機構；
4、所述彈條模具行走機構上裝配連接有若干個放料彈條的彈條模具；所述彈條模具包括模具體，所述模具體上一體成型有放料所述彈條的放料部，所述放料部上開設有放料槽；
5、所述模具體的底部固定連接有安裝在環形行走鏈條上的制動底座；
6、所述制動底座上開設有制動槽，制動過程中，制動機構制動到制動槽內；
7、所述e型彈條應力釋放自動裝置還包括沖壓彈條的預壓機構，所述e型彈條應力釋放自動裝置還包括在沖壓彈條前用于鎖定彈條的鎖定機構。
8、優選地，所述e型彈條應力釋放自動裝置包括工作臺，所述環形行走機架固定裝配在工作臺的頂部位置；
9、所述彈條模具行走機構包括裝配連接在環形行走機架內的環形行走鏈條，所述彈條模具行走機構還包括若干個嚙合所述環形行走鏈條的驅動鏈輪；
10、所述驅動鏈輪裝配連接有驅動電機。
11、優選地，所述制動機構包括旋轉軸，所述旋轉軸的兩端轉動連接有軸安裝架，所述軸安裝架固定裝配在環形行走機架上；
12、所述旋轉軸上固定連接有若干個制動舌板。
13、優選地，所述制動舌板上固定連接有制動柱頭；
14、所述制動柱頭制動在制動底座上的制動槽中。
15、優選地，所述制動機構還包括制動氣缸，所述制動氣缸的活塞桿上固定連接有曲柄座，所述曲柄座鉸接有驅動柄，所述驅動柄固定裝配在旋轉軸上；
16、制動過程中，制動氣缸推動曲柄座，曲柄座推動旋轉軸旋轉至制動舌板上的制動柱頭卡合在制動槽中。
17、優選地，所述預壓機構包括固定裝配在工作臺頂部位置的電缸，所述電缸裝配連接有電缸壓頭；
18、所述預壓機構還包括沖壓模具，所述沖壓模具包括模具框體，所述模具框體內固定連接有兩個對稱設置的限位板；
19、所述電缸壓頭滑動連接一側部位所述限位板；
20、所述限位板之間裝配連接有載料模具，當抓料機械手抓料后將彈條放料在載料模具內，電缸壓頭沖壓到彈條上。
21、優選地，所述載料模具的底部固定裝配連接有底安裝腳板，所述底安裝腳板固定裝配在限位板的底部。
22、優選地，所述載料模具上開設有放料通孔；
23、所述底安裝腳板的底部固定裝配連接有排料組件，所述排料組件包括排料氣缸，排料過程中，排料氣缸的活塞桿頂入到放料通孔內，朝上頂出彈條。
24、優選地，所述鎖定機構包括鎖定轉軸，所述鎖定轉軸上固定連接有鎖舌板，所述鎖舌板上固定連接有觸壓鎖定彈條的觸壓頭；
25、所述鎖定轉軸的兩端分別轉動連接有固定安裝架，所述固定安裝架固定裝配在模具框體上；
26、所述鎖定轉軸的底部固定裝配連接有旋轉氣缸。
27、優選地，所述工作臺的底部安裝有支架底座。
28、優選地，電缸壓頭上安裝有一個帶回復功能的l形連桿，工作過程中，配合傳感器實現彈程可測。具體過程為：計算當預壓結束電缸壓頭復位時，以電缸壓頭前部的可回復l型連桿以不再接觸彈條為起點，與電缸壓頭壓頭起始點的距離為彈條彈程。
29、本技術具有以下有益效果：
30、1、本技術公開的機械結構中，通過彈條模具行走機構上安裝彈條模具實現提高加工的流暢性，將彈條放料在彈條模具行走機構上，彈條上料、沖壓、下料速度較快，加工效率非常高。同時，設備外形結構更加緊湊，占地空間大大縮小。
31、2、通過制動機構，具體采用包括旋轉軸、旋轉軸上固定連接有若干個制動舌板，所述制動舌板上固定連接有制動柱頭。對應將彈條磨具設置成含有制動底座，以及制動底座上配合開設制動槽。
32、實現制動過程中，制動氣缸推動曲柄座，曲柄座推動旋轉軸旋轉至制動舌板上的制動柱頭卡合在制動槽中實現將彈條模具制動。制動后，機械抓手將彈條抓料。通過該方式實現當彈條運動到抓料位置后制動模具方便機械手平穩抓料，以及保證機械爪夾料精度。
33、3、通過預壓機構，具體采用沖壓模具、電缸壓頭、電缸、載料模具等結構，實現當抓料機械手抓料后將彈條放料在載料模具內，電缸壓頭沖壓到彈條上，實現消除彈條應力。
34、4、通過鎖定機構，具體采用包括鎖定轉軸，鎖定轉軸上固定連接有鎖舌板，鎖舌板上固定連接有觸壓鎖定彈條的觸壓頭、旋轉氣缸，實現按壓定位彈條時，打開旋轉氣缸在旋轉氣缸的驅動下鎖定轉軸選擇至柱形結構的觸壓頭按壓在工件上，實現將工件鎖定鎖定后進行平穩沖壓。
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1.一種e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，包括環形行走機架，所述環形行走機架上裝配連接有彈條模具行走機構；所述環形行走機架上裝配連接有若干個制動運行狀態下彈條模具的制動機構；
2.根據權利要求1所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述e型彈條應力釋放自動裝置包括工作臺，所述環形行走機架固定裝配在工作臺的頂部位置；
3.根據權利要求1所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述制動機構包括旋轉軸，所述旋轉軸的兩端轉動連接有軸安裝架，所述軸安裝架固定裝配在環形行走機架上；
4.根據權利要求3所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述制動舌板上固定連接有制動柱頭；
5.根據權利要求4所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述制動機構還包括制動氣缸，所述制動氣缸的活塞桿上固定連接有曲柄座，所述曲柄座鉸接有驅動柄，所述驅動柄固定裝配在旋轉軸上；
6.根據權利要求2所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述預壓機構包括固定裝配在工作臺頂部位置的電缸，所述電缸裝配連接有電缸壓頭；
7.根據
8.根據權利要求7所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述載料模具上開設有放料通孔；
9.根據權利要求6所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述鎖定機構包括鎖定轉軸，所述鎖定轉軸上固定連接有鎖舌板，所述鎖舌板上固定連接有觸壓鎖定彈條的觸壓頭；
10.根據權利要求2所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述工作臺的底部安裝有支架底座。
...【技術特征摘要】
1.一種e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，包括環形行走機架，所述環形行走機架上裝配連接有彈條模具行走機構；所述環形行走機架上裝配連接有若干個制動運行狀態下彈條模具的制動機構；
2.根據權利要求1所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述e型彈條應力釋放自動裝置包括工作臺，所述環形行走機架固定裝配在工作臺的頂部位置；
3.根據權利要求1所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述制動機構包括旋轉軸，所述旋轉軸的兩端轉動連接有軸安裝架，所述軸安裝架固定裝配在環形行走機架上；
4.根據權利要求3所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述制動舌板上固定連接有制動柱頭；
5.根據權利要求4所述的e型彈條應力釋放自動裝置，其特征在于，所述制動機構還包括制動氣缸，所述制動氣缸的活塞桿上固定連接有曲柄...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王忠祥，寧曉紅，周榮輝，牛炎，張光，陳鵬，張磊，
申請(專利權)人：安徽省巢湖鑄造廠有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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