一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統技術方案

技術編號：43557346 閱讀：15 留言：0更新日期：2024-12-06 17:31

本發明專利技術涉及自動駕駛控制技術領域，具體為一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，包括卡車本體和設置在卡車本體上用以實現斷路保護的保護系統，保護系統內部駐車手閥、差動閥和后橋制動氣室，駐車手閥與后橋制動氣室間設有第二電磁閥，以及八孔閥，第二電磁閥內設有繼電器，保護系統內部還設有掛車手閥，掛車閥一側裝配有掛車閥，本發明專利技術通過在掛車制動的掛車手閥與掛車閥間加一個第二電磁閥，斷電時第二電磁閥內的繼電器發生自動跳閘，第二電磁閥內的繼電器可通過VCU/EBS校驗ADU信號，當ADU信號錯誤或者丟失后，第二電磁閥中繼電器斷電，第二電磁閥立即觸發主動制動，主動保護車輛安全有效實現車輛在意外斷電或ADU信號錯誤時的立即啟動自動駐車。

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【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動駕駛控制，具體為一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統。

技術介紹

1、港口使用的自動駕駛集裝箱卡車無人集裝箱卡車是一種自動化裝卸設備，用于在港口內部運輸集裝箱，這些卡車通常是無人駕駛的，可以通過預設的路徑和程序自主行駛，完成集裝箱的搬運和堆放任務。它們可以有效地提高港口的運輸效率，減少人力成本和操作風險

2、集裝箱卡車自動駕駛，目前基調為無人化。目前自動駕駛的集卡車，絕大多數運行于各大港口碼頭的全自動化場區內部，對安全性能的要求較高。由于集卡車運行時間長、作業震動大、作業環境較差等原因，存在線路老化、松動等潛在安全隱患，絕大多數器件的失效可以通過遠程控制或檢測到失效后剎車另尋處理辦法。但意外發生的車輛斷電，行業內尚未有任何一家廠家提供有效的安全管控措施。

技術實現思路

1、本專利技術的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種港口用無人集裝箱卡車，通過改造集裝箱卡車的車輛駐車制動線路，在原有的駐車制動線路中間加一個斷電自動控制的電磁閥，利用vcu/ebs校驗adu信號，當adu信號錯誤或者丟失后，以達到電磁閥繼電器斷電，電磁閥立即觸發主動制動，主動保護車輛安全的目的。

2、本專利技術的技術方案如下：

3、一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，包括卡車本體和設置在卡車本體上用以實現斷路保護的保護系統，保護系統內部設有用以實現汽車安全停車的駐車手閥，駐車手閥一側裝配差動閥，差動閥一側連接有用以提供動力的后橋制動氣室；

<p>4、所述駐車手閥與后橋制動氣室間設有用以控制流體流通的第二電磁閥，以及用以連駐車手閥和差動閥的八孔閥，第二電磁閥內設有繼電器；

5、所述保護系統內部還設有用以使其內部流體升壓的掛車手閥，掛車閥一側裝配有掛車閥，掛車閥一側連接有第三電磁閥，掛車閥與八孔閥相連接；

6、所述保護系統內部安裝有用以提供氣體的制動儲氣筒和后儲氣筒，制動儲氣筒與八孔閥相連接，制動儲氣筒上設置有氣壓檢測模塊。

7、作為優選，所述后橋制動氣室一側連接有第一電磁閥，第一電磁閥一側安裝有繼動閥，繼動閥與所述差動閥相連接，繼動閥與后儲氣筒管道連接。

8、作為優選，所述八孔閥上還連接有第一電控氣閥和第二電控氣閥，第一電控氣閥一側裝配有排氣制動閥，八孔閥與所述制動儲氣筒相連接。

9、作為優選，所述卡車本體內部裝配有制動總閘，制動總閘上安裝有快放閥和兩組前橋制動氣室，兩組前橋制動氣室上均連接有第四電磁閥，制動總閘上還連接有前儲氣筒，制動總閘與所述后儲氣筒相連接。

10、作為優選，所述保護系統內部還安裝有空氣壓縮機，空氣壓縮機一側設有輔助動力裝置，輔助動力裝置與所述前儲氣筒、制動儲氣筒和后儲氣筒相連接。

11、作為優選，所述氣壓檢測模塊內部設置有檢測電路，前儲氣筒和后儲氣筒上同樣安裝有與氣壓檢測模塊結構相同的模塊。

12、作為優選，所述檢測電路包括電源，電源正極串聯有兩個為一組的第一電阻，電源負極上同樣串聯有兩個第一電阻，兩組第一電阻相并聯，第一電阻一側通過導線連接有第一輸出端。

13、作為優選，所述檢測電路還包括運算放大器，運算放大器上連接有接地和第二電阻，運算放大器與兩組第一電阻相連接，運算放大器發射極設有第二輸出端。

14、本專利技術的有益效果：

15、通過在掛車制動的掛車手閥與掛車閥間加一個第三電磁閥，加裝的兩個閥均由8cm取點，正常供電情況下，第二電磁閥和第三電磁閥對原有線路無任何影響，斷電時第二電磁閥內的繼電器發生自動跳閘，制動儲氣筒內部的氣體會通過八孔閥和差動閥進入到后橋制動氣室中，從而使得卡車立即觸發制動，第二電磁閥內的繼電器可通過vcu/ebs校驗adu信號，當adu信號錯誤或者丟失后，第二電磁閥中繼電器斷電，第二電磁閥立即觸發主動制動，主動保護車輛安全有效實現車輛在意外斷電或adu信號錯誤時的立即啟動自動駐車，從而保障斷電后集裝箱卡車避免了不受控帶來的安全風險，減少大型車輛在復雜運行環境尤其是港區環境中的帶來的不可控風險因素。

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【技術保護點】

1.一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，包括卡車本體(1)和設置在卡車本體(1)上用以實現斷路保護的保護系統(11)，其特征在于，所述保護系統(11)內部設有用以實現汽車安全停車的駐車手閥(2)，駐車手閥(2)一側裝配差動閥(21)，差動閥(21)一側連接有用以提供動力的后橋制動氣室(22)；

2.根據權利要求1所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于：所述后橋制動氣室(22)一側連接有第一電磁閥(221)，第一電磁閥(221)一側安裝有繼動閥(222)，繼動閥(222)與所述差動閥(21)相連接，繼動閥(222)與后儲氣筒(7)管道連接。

3.根據權利要求1所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于，所述八孔閥(24)上還連接有第一電控氣閥(241)和第二電控氣閥(242)，第一電控氣閥(241)一側裝配有排氣制動閥(243)，八孔閥(24)與所述制動儲氣筒(6)相連接。

4.根據權利要求2所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于，所述卡車本體(1)內部裝配有制動總閘(4)，制動總閘(

5.根據權利要求4所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于，所述保護系統(11)內部還安裝有空氣壓縮機(8)，空氣壓縮機(8)一側設有輔助動力裝置(81)，輔助動力裝置(81)與所述前儲氣筒(5)、制動儲氣筒(6)和后儲氣筒(7)相連接。

6.根據權利要求1所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于，所述氣壓檢測模塊(61)內部設置有檢測電路(62)，前儲氣筒(5)和后儲氣筒(7)上同樣安裝有與氣壓檢測模塊(61)結構相同的模塊。

7.根據權利要求6所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于，所述檢測電路包括電源(621)，電源(621)正極串聯有兩個為一組的第一電阻(622)，電源(621)負極上同樣串聯有兩個第一電阻(622)，兩組第一電阻(622)相并聯，第一電阻(622)一側通過導線連接有第一輸出端(623)。

8.根據權利要求7所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于，所述檢測電路(621)還包括運算放大器(624)，運算放大器(624)上連接有接地(625)和第二電阻(626)，運算放大器(624)與兩組第一電阻(622)相連接，運算放大器(624)發射極設有第二輸出端(627)。

...

【技術特征摘要】

4.根據權利要求2所述的一種港口用自動駕駛集裝箱卡車斷路保護系統，其特征在于，所述卡車本體(1)內部裝配有制動總閘(4)，制動總閘(4)上安裝有快放閥(43)和兩組前橋制動氣室(41)，兩組前橋制動氣室(41)上均連接有第四電磁閥(42)，制動總閘(4)上還連接有前儲氣筒(5)，制動總閘(4)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐冠男，田國良，胡繼龍，許海洋，劉杰，徐帥，韓立陽，宋敏華，
申請(專利權)人：山東港口日照港集團有限公司，
類型：發明
國別省市：

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