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    自主或半自主系統(tǒng)中的卷積處理器的增強型分數(shù)插值技術(shù)方案

    技術(shù)編號:43558092 閱讀:14 留言:0更新日期:2024-12-06 17:31
    用于自主或半自主系統(tǒng)中的卷積處理器的增強型分數(shù)插值的系統(tǒng)和方法。一種示例方法包括從位于車輛周圍的圖像傳感器獲取圖像。對于第一圖像,確定用于根據(jù)分數(shù)插值值對第一圖像進行插值的插值序列,插值序列包括相應(yīng)整數(shù)插值和整數(shù)下采樣的組合。根據(jù)插值序列對第一圖像進行插值。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】

    本公開涉及一種硬件處理器,并且更具體地涉及用于分數(shù)插值的硬件處理器的使用。


    技術(shù)介紹

    1、通常依賴于插值來基于已知數(shù)據(jù)點來估計新數(shù)據(jù)點。例如,插值可以用于調(diào)節(jié)形成電視上呈現(xiàn)的視頻的圖像的分辨率。在該示例中,電視可以處于第一分辨率(例如,3840像素乘以2160像素),而視頻源處于第二分辨率(例如,1920像素乘以1080像素)。在視頻源的呈現(xiàn)期間,電視可以對視頻源進行插值以便以第一分辨率進行輸出。如可以理解的,該插值是第二分辨率的整數(shù)倍。

    2、為了執(zhí)行數(shù)據(jù)(例如,圖像)的整數(shù)插值,可以利用不同技術(shù)。例如,可以通過基于特定整數(shù)多次復(fù)制圖像的像素來對圖像進行上采樣。在該示例中,每個像素可以被加倍、四倍等。此外,整數(shù)插值可以使用雙線性插值來執(zhí)行。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知,雙線性插值是在第一方向上使用線性插值并且然后在第二方向上再次使用線性插值來執(zhí)行的。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    【技術(shù)保護點】

    1.一種計算機實現(xiàn)的方法,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述插值序列包括第一組合,所述第一組合包括第一插值,所述第一插值之后是第一下采樣,并且所述插值序列還包括接收來自第一組合的輸出的第二組合,其中所述第二組合包括第二插值,所述第二插值之后是第二下采樣。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中插值經(jīng)由卷積引擎或卷積處理器來執(zhí)行。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中所述卷積引擎或卷積處理器包括計算元素矩陣,并且其中所述計算元素矩陣是非收縮的。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一圖像的插值包括對所述第一圖像進行插值并且使用卷積處理對所述第一圖像進行下采樣。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述整數(shù)插值的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分子。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述整數(shù)下采樣的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分母。

    8.一種被配置為包括在車輛中的車輛處理器系統(tǒng),其中所述車輛處理器系統(tǒng)被配置為:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述插值序列包括第一組合,所述第一組合包括第一插值,所述第一插值之后是第一下采樣,并且所述插值序列還包括接收來自第一組合的輸出的第二組合,其中所述第二組合包括第二插值,所述第二插值之后是第二下采樣。

    10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中插值經(jīng)由卷積引擎或卷積處理器來執(zhí)行。

    11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng),其中所述卷積引擎或卷積處理器包括計算元素矩陣,并且其中所述計算元素矩陣是非收縮的。

    12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述第一圖像的插值包括對所述第一圖像進行插值并且使用卷積處理對所述第一圖像進行下采樣。

    13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述整數(shù)插值的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分子。

    14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述整數(shù)下采樣的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分母。

    15.一種非暫態(tài)計算機存儲介質(zhì),存儲指令,所述指令在由一個或多個處理器的系統(tǒng)執(zhí)行時引起所述一個或多個處理器:

    16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機存儲介質(zhì),其中所述插值序列包括第一組合,所述第一組合包括第一插值,所述第一插值之后是第一下采樣,并且所述插值序列還包括接收來自所述第一組合的輸出的第二組合,其中所述第二組合包括第二插值,所述第二插值之后是第二下采樣。

    17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機存儲介質(zhì),其中插值經(jīng)由卷積引擎或卷積處理器來執(zhí)行。

    18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機存儲介質(zhì),其中所述第一圖像的插值包括對所述第一圖像進行插值并且使用卷積處理對所述第一圖像進行下采樣。

    19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機存儲介質(zhì),其中所述整數(shù)插值的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分子。

    20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機存儲介質(zhì),其中所述整數(shù)下采樣的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分母。

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    【技術(shù)特征摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】

    1.一種計算機實現(xiàn)的方法,所述方法包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述插值序列包括第一組合,所述第一組合包括第一插值,所述第一插值之后是第一下采樣,并且所述插值序列還包括接收來自第一組合的輸出的第二組合,其中所述第二組合包括第二插值,所述第二插值之后是第二下采樣。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中插值經(jīng)由卷積引擎或卷積處理器來執(zhí)行。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中所述卷積引擎或卷積處理器包括計算元素矩陣,并且其中所述計算元素矩陣是非收縮的。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一圖像的插值包括對所述第一圖像進行插值并且使用卷積處理對所述第一圖像進行下采樣。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述整數(shù)插值的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分子。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述整數(shù)下采樣的值相乘以等于所述分數(shù)插值值的分母。

    8.一種被配置為包括在車輛中的車輛處理器系統(tǒng),其中所述車輛處理器系統(tǒng)被配置為:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述插值序列包括第一組合,所述第一組合包括第一插值,所述第一插值之后是第一下采樣,并且所述插值序列還包括接收來自第一組合的輸出的第二組合,其中所述第二組合包括第二插值,所述第二插值之后是第二下采樣。

    10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中插值經(jīng)由卷積引擎或卷積處理器來執(zhí)行。

    11.根據(jù)權(quán)利要求10...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:G·薩克德夫,P·薩索內(nèi),P·J·班農(nóng),
    申請(專利權(quán))人:特斯拉公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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