【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)為鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體設(shè)計一種去毛刺機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池，由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環(huán)境要求非常高；隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，鋰電池已經(jīng)成為了主流，因此鋰電池在生產(chǎn)過程中多采用鋁板，需要對初加工后的鋁板進行去毛刺工作，但是現(xiàn)有多為人工打磨，或只能進行機器相對側(cè)的去毛刺工作，而無法實現(xiàn)四邊自動去毛刺，因此獲得一種去毛刺機構(gòu)十分重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述至少一種技術(shù)問題，本技術(shù)提一種去毛刺機構(gòu)，包括用于固定待去毛刺工件的定位組件、設(shè)置于所述定位組件至少一側(cè)的至少一個打磨組件，所述定位組件通過第一移動機構(gòu)可移動設(shè)置，所述打磨組件通過第二移動機構(gòu)可移動設(shè)置，所述定位組件的移動方向與所述打磨組件的移動方向成角度設(shè)置。還包括工作臺。
2、所述定位組件包括伺服轉(zhuǎn)臺，所述伺服轉(zhuǎn)臺上設(shè)有定位凸起以配合定位待去毛刺工件。其中，定位凸起與電池的頂蓋板的極柱孔配合定位。
3、還包括冶具，冶具可通過螺栓可拆卸而連接在伺服轉(zhuǎn)臺上，定位凸起固定在冶具上，不同的電池頂蓋板配合不同的冶具，若需要不同規(guī)格的電池頂蓋板去毛刺工序，則更換冶具即可。
4、所述伺服轉(zhuǎn)臺上安裝現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的真空吸盤以固定待去毛刺工件。
5、所述打磨組件包括砂帶，砂帶受第二移動機構(gòu)控制以移動配合打磨定位組件上的待去毛刺工件。
6、優(yōu)選的，所述打磨組件還包括打磨板體、旋轉(zhuǎn)連接在
7、優(yōu)選的，所述打磨板體包括固定板體和調(diào)節(jié)板體，所述主動輪旋轉(zhuǎn)連接在固定板體上，從動輪旋轉(zhuǎn)連接在調(diào)節(jié)板體上，所述調(diào)節(jié)板體與固定板體可拆卸連接以控制調(diào)節(jié)板體從所述固定板體上伸出的長度。
8、優(yōu)選的，還包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板通過緊固件連接在固定板體上，所述調(diào)節(jié)板體通過緊固件與所述調(diào)節(jié)板斜向設(shè)置，所述從動輪旋轉(zhuǎn)連接在調(diào)節(jié)板體上，其中，在調(diào)節(jié)板體上開設(shè)若干與緊固件配合的安裝孔，可實現(xiàn)二者連接后的長度可調(diào)。
9、通過上述技術(shù)方案，第二移動機構(gòu)控制打磨組件的進給量，打磨的角度可通過調(diào)節(jié)板體進行調(diào)節(jié)，使得砂帶與產(chǎn)品柔性貼合。
10、所述第一移動機構(gòu)包括固定在工作臺上的第一伺服滑臺，所述定位組件固定在第一伺服滑臺的第一滑塊上。
11、所述第二移動機構(gòu)包括固定在工作臺上的第二伺服滑臺，所述打磨組件固定在第二伺服滑臺的第二滑塊上。
12、優(yōu)選的，所述打磨組件設(shè)有兩個，分設(shè)于所述定位組件兩側(cè)，且兩個打磨組件錯位設(shè)置。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果在于：本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)工件的四邊自動打磨去毛刺，在投入使用的時候，人工安裝上工件，隨后第一伺服滑臺的第一滑塊移動到位后，第二伺服滑臺的第二滑塊移動控制打磨組件實現(xiàn)兩側(cè)打磨后外移，隨后伺服轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90度，第二伺服滑臺的第二滑塊移動控制打磨組件實現(xiàn)另外兩側(cè)的打磨，最后人工取出下料。
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1.一種去毛刺機構(gòu)，其特征在于：包括用于固定待去毛刺工件(6)的定位組件(1)、設(shè)置于所述定位組件(1)至少一側(cè)的至少一個打磨組件(3)，所述定位組件(1)通過第一移動機構(gòu)(2)可移動設(shè)置，所述打磨組件(3)通過第二移動機構(gòu)(4)可移動設(shè)置，所述定位組件(1)的移動方向與所述打磨組件(3)的移動方向成角度設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述定位組件(1)包括伺服轉(zhuǎn)臺(101)，所述伺服轉(zhuǎn)臺(101)上設(shè)有定位凸起(103)以配合定位待去毛刺工件(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述伺服轉(zhuǎn)臺(101)上安裝真空吸盤(104)以固定待去毛刺工件(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述打磨組件(3)包括砂帶(301)，砂帶(301)受第二移動機構(gòu)(4)控制以移動配合打磨定位組件(1)上的待去毛刺工件(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述打磨組件(3)還包括打磨板體、旋轉(zhuǎn)連接在打磨板體上的主動輪(304)和從動輪(303)，所述砂帶(301)套設(shè)在
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述打磨板體包括固定板體(305)和調(diào)節(jié)板體(306)，所述主動輪(304)旋轉(zhuǎn)連接在固定板體(305)上，從動輪(303)旋轉(zhuǎn)連接在調(diào)節(jié)板體(306)上，所述調(diào)節(jié)板體(306)與固定板體(305)可拆卸連接以控制調(diào)節(jié)板體(306)從所述固定板體(305)上伸出的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)板(307)，所述調(diào)節(jié)板(307)通過緊固件連接在固定板體(305)上，所述調(diào)節(jié)板體(306)通過緊固件與所述調(diào)節(jié)板(307)斜向設(shè)置，所述從動輪(303)旋轉(zhuǎn)連接在調(diào)節(jié)板體(306)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述第一移動機構(gòu)(2)包括第一伺服滑臺，所述定位組件(1)固定在第一伺服滑臺的第一滑塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述第二移動機構(gòu)(4)包括第二伺服滑臺，所述打磨組件(3)固定在第二伺服滑臺的第二滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述打磨組件(3)設(shè)有兩個，分設(shè)于所述定位組件(1)兩側(cè)，且兩個打磨組件(3)錯位設(shè)置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種去毛刺機構(gòu)，其特征在于：包括用于固定待去毛刺工件(6)的定位組件(1)、設(shè)置于所述定位組件(1)至少一側(cè)的至少一個打磨組件(3)，所述定位組件(1)通過第一移動機構(gòu)(2)可移動設(shè)置，所述打磨組件(3)通過第二移動機構(gòu)(4)可移動設(shè)置，所述定位組件(1)的移動方向與所述打磨組件(3)的移動方向成角度設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述定位組件(1)包括伺服轉(zhuǎn)臺(101)，所述伺服轉(zhuǎn)臺(101)上設(shè)有定位凸起(103)以配合定位待去毛刺工件(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述伺服轉(zhuǎn)臺(101)上安裝真空吸盤(104)以固定待去毛刺工件(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述打磨組件(3)包括砂帶(301)，砂帶(301)受第二移動機構(gòu)(4)控制以移動配合打磨定位組件(1)上的待去毛刺工件(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述打磨組件(3)還包括打磨板體、旋轉(zhuǎn)連接在打磨板體上的主動輪(304)和從動輪(303)，所述砂帶(301)套設(shè)在主動輪(304)和從動輪(303)外以形成傳動帶。<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖欣，皮云晗，薛淳蔚，杜呈濤，敬炯義，
申請(專利權(quán))人：寧波震裕自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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