【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫用無人機物資運輸風險確定，特別是涉及一種醫用無人機物資運輸風險的確定方法、設備及介質。
技術介紹
1、隨著低空經濟發展元年的開啟，醫用物資運輸成為了城市無人機應用的主要示范場景；通常，醫用物資包括了帶有危害特性的特定醫用品，例如：靶向藥物、病毒采樣、血液和器官等，若運輸過程中發生泄露事故，則極易造成環境污染、財產損失和人員傷亡，嚴重危害城市低空環境的安全健康發展；因此，如何合理分析并科學度量低空環境下的醫用無人機物資運輸風險，成為亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、針對上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：
2、根據本申請的第一方面，提供了一種醫用無人機物資運輸風險的確定方法，所述方法包括以下步驟：
3、s100，獲取目標醫用無人機航路上的醫用無人機的數量n；其中，目標醫用無人機航路為任一醫用無人機航路。
4、s200，根據n和預設的醫用無人機發生泄露事故的概率pn，確定目標醫用無人機航路對應的發生泄露事故的概率p＝pn×n。
5、s300，確定泄漏源對應的順風方向的潛在污染區域內指定點的有害物質成分濃度其中，x為指定點與泄漏源之間的縱向距離，y為指定點與泄漏源之間的橫向距離，z為指定點與泄漏源之間的垂直方向距離；v為泄露源的泄露速度；u為平均風速；h為泄露源的有效高度；σy為水平擴散系數，σz為垂直擴散系數；a、b、c和d分別為大氣環境的穩定性參數；泄漏源為任一發生泄露事故的醫用無人機。
6、s4
7、s500，根據r和p，確定目標醫用無人機航路對應的物資運輸風險
8、根據本申請的另一方面，還提供了一種非瞬時性計算機可讀存儲介質，存儲介質中存儲有至少一條指令或至少一段程序，至少一條指令或至少一段程序由處理器加載并執行以實現上述醫用無人機物資運輸風險的確定方法。
9、根據本申請的另一方面，還提供了一種電子設備，包括處理器和上述非瞬時性計算機可讀存儲介質。
10、本專利技術至少具有以下有益效果：
11、本專利技術的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，獲取目標醫用無人機航路上的醫用無人機的數量n以及預設的醫用無人機發生泄露事故的概率pn，從而能夠得到目標醫用無人機航路對應的發生泄露事故的概率p；進而確定泄漏源對應的順風方向的潛在污染區域內指定點的有害物質成分濃度c(x，y，z)，根據c(x，y，z)和泄漏源對應的有害物質的極限邊界值clv，確定泄漏源的有害影響半徑r，根據r和p，確定目標醫用無人機航路對應的物資運輸風險；從而合理分析并科學度量低空環境下的醫用無人機物資運輸風險。
12、進一步的，本專利技術中在對目標醫用無人機航路對應的物資運輸風險進行確定時，結合了目標醫用無人機航路上醫用無人機的數量、泄露事故發生的概率以及泄露源對應的有害物質和大氣環境的穩定性參數，使得確定出的目標醫用無人機航路對應的物資運輸風險更加準確、合理。
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1.一種醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，Pn通過以下步驟確定：
3.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，t通過以下步驟確定：
4.根據權利要求3所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，在步驟S430之后，所述方法還包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，σy＝axc；σz＝bxd。
6.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，在步驟S500之后，所述方法還包括以下步驟：
7.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，a為與垂直溫度梯度相關的大氣環境的穩定性參數；b為與風速相關的大氣環境的穩定性參數；c為與濕度相關的大氣環境的穩定性參數；d為與地形相關的大氣環境的穩定性參數。
8.一種非瞬時性計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令或至少一段程序
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和權利要求8所述的非瞬時性計算機可讀存儲介質。
...【技術特征摘要】
1.一種醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，pn通過以下步驟確定：
3.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，t通過以下步驟確定：
4.根據權利要求3所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，在步驟s430之后，所述方法還包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，σy＝axc；σz＝bxd。
6.根據權利要求1所述的醫用無人機物資運輸風險的確定方法，其特征在于，在步驟...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡鵬，趙佳虹，張建平，鄒翔，潘曉杰，王麗偉，柯紫琪，賴廷峰，張東丹，
申請(專利權)人：中國民用航空總局第二研究所，
類型：發明
國別省市：
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