【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，具體是一種無人機。
技術介紹
1、無人機作為現代科技領域的一項重要創新，正日益成為諸多行業不可或缺的輔助工具。無人機集成了先進的飛行控制系統、高精度傳感器、gps導航、高清攝像與圖像處理、以及遠程通信技術，能夠在無人員直接駕駛的情況下，執行復雜任務。在航拍測繪、環境監測、農業植保、應急救援到物流配送、影視拍攝、軍事偵察等多個領域，無人機均展現出其獨特的優勢與廣泛的應用潛力。通過智能化、自動化的操作，無人機不僅提高了作業效率與精準度，還極大地降低了人力成本與風險，為現代社會的發展注入了新的活力與可能。
2、傳統的無人機往往采用簡單的螺紋連接將兩片槳葉穩固地固定在電機轉子的外殼上，這種設計雖然簡便易行，但在面對特定環境如水上作業時卻顯露出明顯局限性。由于槳葉在無人機入水后會完全展開并直接接觸水面，不僅極大地增加了無人機在水中行進的阻力，還嚴重限制了其機動性和穩定性，導致無人機難以在水上環境中實現有效作業或執行復雜任務。
3、本專利技術即是針對現有技術的不足而研究提出。
技術實現思路
1、針對上述提到的現有無人機往往采用簡單的螺紋連接將兩片槳葉穩固地固定在電機轉子的外殼上，當無人機入水后，完全展開的槳葉直接接觸水面，不僅極大地增加了無人機在水中行進的阻力，還嚴重限制了其機動性和穩定性，導致無人機難以在水上環境中實現有效作業或執行復雜任務的問題，本專利技術解決其技術問題采用的技術方案是：
2、一種無人機，包括機體，所述機體上設有螺旋
3、進一步地，所述螺旋槳安裝座包括第一安裝座、與所述第一安裝座連接的第二安裝座，所述鎖止機構包括位于所述第一安裝座和第二安裝座之間且與所述槳葉鉸接的連接軸。
4、進一步地，所述鎖止機構包括位于所述第二安裝座上的鎖止端、位于所述鎖止端上的握持部、以及與所述握持部連接的鎖止軸，所述槳葉上設有與所述鎖止軸插接配合的鎖止槽，所述鎖止軸外壁與所述鎖止端內壁之間設有第一彈性件。
5、進一步地，所述螺旋槳安裝座包括與所述第一安裝座連接的第三安裝座，所述第三安裝座和第一安裝座之間設有彈性鎖定機構，所述第三安裝座通過所述彈性鎖定機構與所述第一安裝座可拆卸連接。
6、進一步地，所述第三安裝座上設有安裝腔、與所述安裝腔相通的第一開口、以及與所述安裝腔相通的第二開口，所述彈性鎖定機構包括通過所述第一開口延伸至安裝腔的鎖定軸、位于所述鎖定軸上且通過所述第二開口延伸至外部的卡位軸、以及第二彈性件，所述第二彈性件一端與所述鎖定軸相抵，所述第二彈性件另一端與所述第三安裝座內壁相抵，所述第一安裝座上設有與所述卡位軸卡接配合的卡位部。
7、進一步地，所述機體包括第一天線組件和第二天線組件，所述第一天線組件位于第一區域，所述第二天線組件位于第二區域，所述第二區域的最上側高于所述第一區域的最上側，所述機體和第二天線組件之間設有連接組件，所述第二天線組件通過所述連接組件與所述機體可拆卸連接。
8、進一步地，所述連接組件包括位于所述機體外壁的連接底座、位于所述第二天線組件上且與所述連接底座卡扣連接的卡扣機構，所述第二天線組件上設有安裝所述卡扣機構的卡扣安裝槽，所述卡扣機構包括卡扣壓板、位于所述卡扣安裝槽上且與所述卡扣壓板鉸接的卡扣轉軸、以及第三彈性件，所述第三彈性件一端與所述卡扣壓板相抵，所述第三彈性件另一端與所述第二天線組件內壁相抵。
9、進一步地，所述機體包括電池盒、用于容置所述電池盒的電池盒安裝槽，所述電池盒和所述電池盒安裝槽之間設有第一防水密封圈，所述電池盒和機體之間設有彈性卡扣組件和撥動卡扣組件，以使得所述電池盒和所述機體可拆卸連接。
10、進一步地，所述彈性卡扣組件包括位于所述機體上的卡扣件、位于所述電池盒上且與所述卡扣件卡扣連接的按壓塊、以及第四彈性件，所述第四彈性件一端與所述按壓塊相抵，所述第四彈性件另一端與所述電池盒外壁相抵；
11、所述撥動卡扣組件包括位于所述機體上的卡扣塊、位于所述電池盒上且與所述卡扣塊卡扣連接的撥動塊。
12、進一步地，所述機體包括云臺組件、蓋設于所述云臺組件表面的面蓋、以及與所述云臺組件鉸接的云臺安裝座，所述面蓋與所述云臺組件之間設有第二防水密封圈，所述云臺安裝座與所述云臺組件之間設有防水密封件。
13、本專利技術的有益效果如下：
14、1.本專利技術通過在螺旋槳安裝座上設置鎖止機構，以使得槳葉能夠收折，當無人機在水上作業時，收折狀態的槳葉有利于減少與水面的接觸，從而降低阻力和提升無人機的機動性，此外，當無人機在空中作業時，槳葉能夠通過鎖止機構展開，展開狀態的槳葉能夠提供充足的推力效果，從而讓無人機能夠適應不同的作業環境，有效解決了現有無人機往往采用簡單的螺紋連接將兩片槳葉穩固地固定在電機轉子的外殼上，當無人機入水后，完全展開的槳葉直接接觸水面，不僅極大地增加了無人機在水中行進的阻力，還嚴重限制了其機動性和穩定性，導致無人機難以在水上環境中實現有效作業或執行復雜任務的問題；
15、2.本專利技術中位于連接安裝座內的第一天線組件和位于機體側壁的第二天線組件需要用戶手動安裝進行切換，無人機明確在空中飛行，且不會下水或貼近水面作業，無人機使用位于連接安裝座內的第一天線組件；無人機明確在水面作業或在水面停留，需要用戶手動切換到位于機體側壁的第二天線組件。
16、下面將結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步說明。
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1.一種無人機，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）上設有螺旋槳組件（2）、與所述螺旋槳組件（2）連接的驅動組件（3）、以及連接臂組件（8），所述連接臂組件（8）包括與所述驅動組件（3）連接的連接安裝座（81）、以及用于連接所述連接安裝座（81）和機體（1）的連接臂（82），所述螺旋槳組件（2）包括與所述驅動組件（3）連接的螺旋槳安裝座（21）、與所述螺旋槳安裝座（21）活動連接的槳葉（22），所述螺旋槳安裝座（21）上設有鎖止機構（23），所述槳葉（22）通過所述鎖止機構（23）展開或收折。
2.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述螺旋槳安裝座（21）包括第一安裝座（211）、與所述第一安裝座（211）連接的第二安裝座（212），所述鎖止機構（23）包括位于所述第一安裝座（211）和第二安裝座（212）之間且與所述槳葉（22）鉸接的連接軸（231）。
3.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述鎖止機構（23）包括位于所述第二安裝座（212）上的鎖止端（232）、位于所述鎖止端（232）上的握持部（233）、以及與所述握持部（2
4.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述螺旋槳安裝座（21）包括與所述第一安裝座（211）連接的第三安裝座（213），所述第三安裝座（213）和第一安裝座（211）之間設有彈性鎖定機構（24），所述第三安裝座（213）通過所述彈性鎖定機構（24）與所述第一安裝座（211）可拆卸連接。
5.根據權利要求4所述的一種無人機，其特征在于：所述第三安裝座（213）上設有安裝腔（2131）、與所述安裝腔（2131）相通的第一開口（2132）、以及與所述安裝腔（2131）相通的第二開口（2133），所述彈性鎖定機構（24）包括通過所述第一開口（2132）延伸至安裝腔（2131）的鎖定軸（241）、位于所述鎖定軸（241）上且通過所述第二開口（2133）延伸至外部的卡位軸（242）、以及第二彈性件（243），所述第二彈性件（243）一端與所述鎖定軸（241）相抵，所述第二彈性件（243）另一端與所述第三安裝座（213）內壁相抵，所述第一安裝座（211）上設有與所述卡位軸（242）卡接配合的卡位部（2111）。
6.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述機體（1）包括第一天線組件（4）和第二天線組件（5），所述第一天線組件（4）位于第一區域，所述第二天線組件（5）位于第二區域，所述第二區域的最上側高于所述第一區域的最上側，所述機體（1）和第二天線組件（5）之間設有連接組件（51），所述第二天線組件（5）通過所述連接組件（51）與所述機體（1）可拆卸連接。
7.根據權利要求6所述的一種無人機，其特征在于：所述連接組件（51）包括位于所述機體（1）外壁的連接底座（511）、位于所述第二天線組件（5）上且與所述連接底座（511）卡扣連接的卡扣機構（512），所述第二天線組件（5）上設有安裝所述卡扣機構（512）的卡扣安裝槽（52），所述卡扣機構（512）包括卡扣壓板（5121）、位于所述卡扣安裝槽（52）上且與所述卡扣壓板（5121）鉸接的卡扣轉軸（5122）、以及第三彈性件（5123），所述第三彈性件（5123）一端與所述卡扣壓板（5212）相抵，所述第三彈性件（5123）另一端與所述第二天線組件（5）內壁相抵。
8.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述機體（1）包括電池盒（6）、用于容置所述電池盒（6）的電池盒安裝槽（11），所述電池盒（6）和所述電池盒安裝槽（11）之間設有第一防水密封圈（12），所述電池盒（6）和機體（1）之間設有彈性卡扣組件（61）和撥動卡扣組件（62），以使得所述電池盒（6）和所述機體（1）可拆卸連接。
9.根據權利要求8所述的一種無人機，其特征在于：所述彈性卡扣組件（61）包括位于所述機體（1）上的卡扣件（611）、位于所述電池盒（6）上且與所述卡扣件（611）卡扣連接的按壓塊（612）、以及第四彈性件（613），所述第四彈性件（613）一端與所述按壓塊（612）相抵，所述第四彈性件（613）另一端與所述電池盒（6）外壁相抵；
10.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述機體（1）包括云臺組件（7）、蓋設于所述云臺組件（7）表面的面蓋（71）、以及與所述云臺組件（7）鉸接的云臺安裝座（72），所述面蓋（71）與所述云臺組件（7）之間設...
【技術特征摘要】
1.一種無人機，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）上設有螺旋槳組件（2）、與所述螺旋槳組件（2）連接的驅動組件（3）、以及連接臂組件（8），所述連接臂組件（8）包括與所述驅動組件（3）連接的連接安裝座（81）、以及用于連接所述連接安裝座（81）和機體（1）的連接臂（82），所述螺旋槳組件（2）包括與所述驅動組件（3）連接的螺旋槳安裝座（21）、與所述螺旋槳安裝座（21）活動連接的槳葉（22），所述螺旋槳安裝座（21）上設有鎖止機構（23），所述槳葉（22）通過所述鎖止機構（23）展開或收折。
2.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述螺旋槳安裝座（21）包括第一安裝座（211）、與所述第一安裝座（211）連接的第二安裝座（212），所述鎖止機構（23）包括位于所述第一安裝座（211）和第二安裝座（212）之間且與所述槳葉（22）鉸接的連接軸（231）。
3.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述鎖止機構（23）包括位于所述第二安裝座（212）上的鎖止端（232）、位于所述鎖止端（232）上的握持部（233）、以及與所述握持部（233）連接的鎖止軸（234），所述槳葉（22）上設有與所述鎖止軸（234）插接配合的鎖止槽（221），所述鎖止軸（234）外壁與所述鎖止端（232）內壁之間設有第一彈性件（91）。
4.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述螺旋槳安裝座（21）包括與所述第一安裝座（211）連接的第三安裝座（213），所述第三安裝座（213）和第一安裝座（211）之間設有彈性鎖定機構（24），所述第三安裝座（213）通過所述彈性鎖定機構（24）與所述第一安裝座（211）可拆卸連接。
5.根據權利要求4所述的一種無人機，其特征在于：所述第三安裝座（213）上設有安裝腔（2131）、與所述安裝腔（2131）相通的第一開口（2132）、以及與所述安裝腔（2131）相通的第二開口（2133），所述彈性鎖定機構（24）包括通過所述第一開口（2132）延伸至安裝腔（2131）的鎖定軸（241）、位于所述鎖定軸（241）上且通過所述第二開口（2133）延伸至外部的卡位軸（242）、以及第二彈性件（243），所述第二彈性件（243）一端與所述鎖定軸（241）相抵，所述第二彈性件（243）另一端與所述第三安裝座（213）內壁相抵，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡偉強，葉永軍，黃華鵬，
申請(專利權)人：深圳市斯威普科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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