【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)實(shí)施例涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)序識(shí)別方法、系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器。
技術(shù)介紹
1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€(xiàn)位移的設(shè)備，具有高精度和高可靠性的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化領(lǐng)域，例如機(jī)床控制、自動(dòng)化控制設(shè)備和電子產(chǎn)品制造等等。
2、步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)才能運(yùn)行。在將步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，需要按照步進(jìn)電機(jī)的a+、a-、b+和b-線(xiàn)序與驅(qū)動(dòng)器的a+、a-、b+和b-端口相連，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，否則步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行方向與預(yù)期運(yùn)行方向相反或者完全運(yùn)行不了，可能會(huì)損壞步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
3、為了避免接線(xiàn)錯(cuò)誤而損壞步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)有是將步進(jìn)電機(jī)的a+、a-、b+和b-四根電線(xiàn)通過(guò)不同顏色進(jìn)行標(biāo)識(shí)，以作為區(qū)分，例如紅藍(lán)黑綠。但是由于不同商家的標(biāo)識(shí)的顏色可能不同，導(dǎo)致線(xiàn)序也不一定相同，因此用戶(hù)在接線(xiàn)時(shí)也存在接錯(cuò)的可能，同樣存在損壞步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)險(xiǎn)，使得用戶(hù)使用體驗(yàn)不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)序識(shí)別方法、系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器，能夠解決用戶(hù)使用體驗(yàn)不佳的問(wèn)題，提高步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)的工作效率,提升用戶(hù)使用體驗(yàn)。
2、在第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)序識(shí)別方法，用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器包括四個(gè)脈沖端口，脈沖端口用于與步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)連接，至少三個(gè)脈沖端口對(duì)應(yīng)連接電流采樣模塊，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)序識(shí)別方法包括：
3、接收上電信號(hào),響應(yīng)于上電信號(hào),控制第一脈沖端口發(fā)送第一脈
4、通過(guò)電流采樣模塊采集第一電流值；
5、將第一電流值大于零的脈沖端口確定為與第一脈沖端口對(duì)應(yīng)的第二脈沖端口；
6、控制第三脈沖端口發(fā)送第二脈沖信號(hào),通過(guò)電流采樣模塊采集第二電流值；
7、將第二電流值為大于零的脈沖端口確定為與第三脈沖端口對(duì)應(yīng)的第四脈沖端口；
8、控制第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口按照預(yù)設(shè)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)；
9、通過(guò)編碼器采集步進(jìn)電機(jī)基于電流信號(hào)的位置變化量；
10、根據(jù)位置變化量確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義。
11、進(jìn)一步的，預(yù)設(shè)時(shí)序包括正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序；
12、控制第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口按照預(yù)設(shè)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)，包括：
13、控制第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口按照正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)；
14、根據(jù)位置變化量確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義，包括：
15、在位置變化量為正向時(shí)，確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義；
16、在位置變化量為反向時(shí)，將第一脈沖端口和第二脈沖端口的控制通道進(jìn)行交換處理，或?qū)⒌谌}沖端口和第四脈沖端口進(jìn)行控制通道交換處理；
17、確定控制通道交換處理完成后的第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義。
18、進(jìn)一步的，控制第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口按照正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)，包括：
19、預(yù)定義第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的第一線(xiàn)序定義依次為第一正相脈沖端口、第一負(fù)相脈沖端口、第二正相脈沖端口和第二負(fù)相脈沖端口；
20、控制第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口按照正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)，正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序?qū)?yīng)發(fā)送電流信號(hào)的順序依次為第一線(xiàn)序定義對(duì)應(yīng)的第一正相脈沖端口、第二正相脈沖端口、第一負(fù)相脈沖端口和第二負(fù)相脈沖端口；
21、在位置變化量為正向時(shí)，確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義，包括：
22、在位置變化量為正向時(shí)，確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的真實(shí)線(xiàn)序定義為第一線(xiàn)序定義；
23、確定控制通道交換處理完成后的第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義，包括：
24、在將第一脈沖端口和第二脈沖端口的控制通道進(jìn)行交換處理時(shí)，確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的真實(shí)線(xiàn)序定義依次為第一負(fù)相脈沖端口、第一正相脈沖端口、第二正相脈沖端口和第二負(fù)相脈沖端口；
25、在將第三脈沖端口和第四脈沖端口進(jìn)行控制通道交換處理時(shí)，確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的真實(shí)線(xiàn)序定義依次為第一正相脈沖端口、第一負(fù)相脈沖端口、第二負(fù)相脈沖端口和第二正相脈沖端口。
26、進(jìn)一步的，根據(jù)位置變化量確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義之后，包括：
27、生成第一提醒信號(hào)，并傳輸至提醒模塊，以提示接線(xiàn)正確。
28、進(jìn)一步的，通過(guò)電流采樣模塊采集第一電流值之后，包括：
29、在第一電流值為零值時(shí),則生成第二提醒信號(hào)；
30、將第二提醒信號(hào)傳輸至提醒模塊,以提示接線(xiàn)有誤。
31、控制第三脈沖端口發(fā)送第二脈沖信號(hào),通過(guò)電流采樣模塊采集第二電流值之后，包括：
32、在第二電流值為零值時(shí)，則生成第二提醒信號(hào)；
33、將第二提醒信號(hào)傳輸至提醒模塊,以提示接線(xiàn)有誤。
34、在第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)器，包括控制芯片、驅(qū)動(dòng)模塊、電流采樣模塊和編碼器；
35、控制芯片與驅(qū)動(dòng)模塊、電流采樣模塊以及編碼器連接；
36、驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有四個(gè)脈沖端口，其中至少三個(gè)脈沖端口與電流采樣模塊連接；
37、控制芯片用于接收上電信號(hào),響應(yīng)于上電信號(hào),控制第一脈沖端口發(fā)送第一脈沖信號(hào)；通過(guò)電流采樣模塊采集第一電流值；將第一電流值大于零的脈沖端口確定為與第一脈沖端口對(duì)應(yīng)的第二脈沖端口；控制第三脈沖端口發(fā)送第二脈沖信號(hào),通過(guò)電流采樣模塊采集第二電流值；將第二電流值為大于零的脈沖端口確定為與第三脈沖端口對(duì)應(yīng)的第四脈沖端口；控制第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口按照預(yù)設(shè)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)；
38、編碼器用于通過(guò)編碼器采集步進(jìn)電機(jī)基于電流信號(hào)的位置變化量；
39、控制芯片還用于根據(jù)位置變化量確定第一脈沖端口、第二脈沖端口、第三脈沖端口和第四脈沖端口的線(xiàn)序定義。
40、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)模塊包括前級(jí)驅(qū)動(dòng)單元和開(kāi)關(guān)單元；
41、控制芯片與前級(jí)驅(qū)動(dòng)單元的第一端連接；
42、前級(jí)驅(qū)動(dòng)單元的第二端與開(kāi)關(guān)單元的第一端連接；
43、開(kāi)關(guān)單元的第二端與采樣模塊連接，開(kāi)關(guān)單元的第三端設(shè)置有四個(gè)脈沖端口，其中至少三個(gè)脈沖端口通過(guò)開(kāi)關(guān)單元的內(nèi)部與電流采樣模塊連接。
44、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)器還包括提醒模塊；
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)序識(shí)別方法，其特征在于，用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括四個(gè)脈沖端口，所述脈沖端口用于與步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)連接，至少三個(gè)脈沖端口對(duì)應(yīng)連接電流采樣模塊，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)序包括正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一脈沖端口、所述第二脈沖端口、所述第三脈沖端口和所述第四脈沖端口按照所述正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置變化量確定所述第一脈沖端口、所述第二脈沖端口、所述第三脈沖端口和所述第四脈沖端口的線(xiàn)序定義之后，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述電流采樣模塊采集第一電流值之后，包括：
6.一種驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括控制芯片、驅(qū)動(dòng)模塊、電流采樣模塊和編碼器；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括前級(jí)驅(qū)動(dòng)單元和開(kāi)關(guān)單元；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，還包括提醒模塊；p>
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，還包括分壓模塊；
10.一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)序識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)和權(quán)利要求6-9任一所述的驅(qū)動(dòng)器；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)序識(shí)別方法，其特征在于，用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括四個(gè)脈沖端口，所述脈沖端口用于與步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)連接，至少三個(gè)脈沖端口對(duì)應(yīng)連接電流采樣模塊，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)序包括正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一脈沖端口、所述第二脈沖端口、所述第三脈沖端口和所述第四脈沖端口按照所述正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序依次發(fā)送電流信號(hào)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置變化量確定所述第一脈沖端口、所述第二脈沖端口、所述第三脈沖端口和所述...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳智紅，嚴(yán)建雄，白金龍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州立功科技股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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