【技術實現步驟摘要】
本技術涉及車輛領域，特別是涉及一種防撞結構及包含該結構的無人車。
技術介紹
1、工業用無人車在控制系統的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，其具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單、維護方便等優點，故被廣泛應用于工廠自動化、智能倉庫物流等領域。
2、目前的工業用無人車一般在車體前端安裝防撞條，從而在運行過程中在出現意外碰撞等情況下，對車體起到較好的保護作用。但是，這種防撞方式存在以下不足：1)由于防撞條的防撞面較小，對車體的保護范圍較小，防撞能力相對薄弱；2)防撞條的緩沖能力和其厚度有關，厚度較薄，緩沖性能較差，撞擊過程中容易造成殼體破壞，而厚度較厚，緩沖性能得到提高，但大大影響了整個無人車的美觀性。
技術實現思路
1、技術目的：本技術的目的是提供一種防撞結構及包含該結構的無人車，解決了目前工業用無人車使用過程中防撞結構存在的問題。
2、技術方案：本技術提供了一種防撞結構，包括固定結構、防撞組件、導軌、行程控制結構、復位結構，所述導軌的軌道設置在固定結構上，所述防撞組件設置在導軌的滑塊上，所述行程控制結構設置在防撞組件下方，所述復位結構設置在防撞組件和固定結構之間；其中，所述防撞組件包括防撞前殼、活動托板，所述防撞前殼固定在活動托板側邊。當防撞結構中的防撞組件碰到障礙物時候，防撞組件受力通過導軌沿著固定結構反向移動一定距離，從而起到較好的緩沖作用。行程控制結構的設置，則當防撞組件在緩沖時候，其移動距離超過設定值時候，將信號
3、優選地，還包括超聲傳感器，所述超聲傳感器設置在防撞前殼上。在防撞前殼上安裝超聲傳感器，對無人車與障礙物的距離進行監測，將數據反饋給車輛，車輛提前制動避免碰撞，或是在不可避免出現碰撞時候控制車輛繼續前進行程小于緩沖行程，起到一定保護作用。
4、優選地，所述固定結構包括固定板、連接支架，所述連接支架有若干組，并列設置在固定板上。固定板用于導軌的安裝，連接支架用于與無人車車體的連接，結構簡單，拆裝方便。
5、優選地，所述固定結構還包括限位板，所述限位板設置在固定板靠近活動托板的一側。對防撞組件的緩沖位移量起到限定作用。
6、優選地，所述防撞前殼包括弧形殼體、加強架，所述加強架設置在弧形殼體內側。弧形殼體設置，使得防撞安裝到無人車上時候，其與車體外觀融為一體，從而大大提高了無人車的美觀性。加強架的設置，則提高了防撞前殼的整體強度，另外，用于活動托板的安裝。
7、優選地，所述弧形殼體內側周向設有折邊。提高了弧形殼體的強度，在碰撞過程中更好的保護車體。
8、優選地，所述活動托板上設有限位槽。與固定板上的限位板配合，從而對緩沖組件相對于固定結構的移動量起到限定作用。
9、優選地，所述行程控制結構包括撥動旋轉塊、行程開關、復位彈簧、轉軸、行程調節塊，所述行程開關設置在撥動旋轉塊一端，所述復位彈簧設置在撥動旋轉塊另一端，所述轉軸設置在撥動旋轉塊中間位置，所述行程調節塊設置在撥動旋轉塊側邊。防撞組件碰到障礙物通過導軌相對于固定結構進行回移緩沖，此時行程開關隨之移動，當行程開關被觸發時候，其觸發信號傳遞給車輛控制器，無人車啟動制動動作，從而有效避免碰撞損毀。用于安裝行程開關的撥動旋轉塊與活動托板通過轉軸進行轉動連接，當緩沖結構的緩沖行程大于行程開關的設定值時候，撥動旋轉塊受力圍繞著轉軸轉動一定距離，從而對行程開關進行保護，避免其碰撞損害。復位彈簧一端與撥動旋轉塊遠離行程開關的一端連接，另一端與活動托板連接，在碰撞組件復位的同時，復位彈簧通過彈簧力將撥動旋轉塊復位，從而使得行程開關復位。
10、優選地，所述行程調節塊上設有腰型孔。通過腰型孔調整行程調節塊在活動托板上的位置，從而調整撥動旋轉塊的位置，進一步調整行程開關的檢測位置。
11、優選地，一種無人車，包括所述防撞結構。
12、上述技術方案可以看出，本技術具有如下有益效果：1)緩沖結構中設置導軌，使得出現碰撞時候，緩沖組件相對于固定結構具有一定的緩沖位移量，從而大大提高了對無人車的保護性能，具有廣泛適用性；2)防撞前殼設置，大大提高了防撞面積，從防撞前殼任意位置撞擊都可以通過導軌順暢五卡滯的移動，起到較好的緩沖保護作用；3)防撞外殼的弧形設置，使得防撞組件安裝到無人車上后無外凸結構，外觀融合為一體，從而大大提高了整體美觀性。
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1.一種防撞結構，其特征在于：包括固定結構(1)、防撞組件(2)、導軌(3)、行程控制結構(4)、復位結構(5)，所述導軌(3)的軌道(31)設置在固定結構(1)上，所述防撞組件(2)設置在導軌(3)的滑塊(32)上，所述行程控制結構(4)設置在防撞組件(2)下方，所述復位結構(5)設置在防撞組件(2)和固定結構(1)之間；其中，所述防撞組件(2)包括防撞前殼(21)、活動托板(22)，所述防撞前殼(21)固定在活動托板(22)側邊。
2.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：還包括超聲傳感器(23)，所述超聲傳感器(23)設置在防撞前殼(21)上。
3.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：所述固定結構(1)包括固定板(11)、連接支架(12)，所述連接支架(12)有若干組，并列設置在固定板(11)上。
4.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：所述固定結構(1)還包括限位板(13)，所述限位板(13)設置在固定板(11)靠近活動托板(22)的一側。
5.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：所述防撞前殼(21)包
6.根據權利要求5所述的防撞結構，其特征在于：所述弧形殼體(211)內側周向設有折邊(2111)。
7.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：所述活動托板(22)上設有限位槽(221)。
8.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：所述行程控制結構(4)包括撥動旋轉塊(41)、行程開關(42)、復位彈簧(43)、轉軸(44)、行程調節塊(45)，所述行程開關(42)設置在撥動旋轉塊(41)一端，所述復位彈簧(43)設置在撥動旋轉塊(41)另一端，所述轉軸(44)設置在撥動旋轉塊(41)中間位置，所述行程調節塊(45)設置在撥動旋轉塊(41)側邊。
9.根據權利要求8所述的防撞結構，其特征在于：所述行程調節塊(45)上設有腰型孔(451)。
10.一種無人車，其特征在于：包括如權利要求1～9任一項所述的防撞結構。
...【技術特征摘要】
1.一種防撞結構，其特征在于：包括固定結構(1)、防撞組件(2)、導軌(3)、行程控制結構(4)、復位結構(5)，所述導軌(3)的軌道(31)設置在固定結構(1)上，所述防撞組件(2)設置在導軌(3)的滑塊(32)上，所述行程控制結構(4)設置在防撞組件(2)下方，所述復位結構(5)設置在防撞組件(2)和固定結構(1)之間；其中，所述防撞組件(2)包括防撞前殼(21)、活動托板(22)，所述防撞前殼(21)固定在活動托板(22)側邊。
2.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：還包括超聲傳感器(23)，所述超聲傳感器(23)設置在防撞前殼(21)上。
3.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：所述固定結構(1)包括固定板(11)、連接支架(12)，所述連接支架(12)有若干組，并列設置在固定板(11)上。
4.根據權利要求1所述的防撞結構，其特征在于：所述固定結構(1)還包括限位板(13)，所述限位板(13)設置在固定板(11)靠近活動托板(22)的一側。
5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王坤坤，劉坤華，左乾成，
申請(專利權)人：無錫優奇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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