【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人上下料，具體涉及一種機器人柔性上下料組件。
技術介紹
1、新興工業時代，上下料機器人能滿足“快速，大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇，上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護,?可以滿足不同種類產品的生產,?對用戶來說,?可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,?并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
2、現的部分機器人上下料組件，在承載玻璃類較為脆弱的物料后由機器人進行取料放料的過程中，物料底部極易與托盤或物料的限位結構發生碰撞，從而導致物料產生破碎，較為不便。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種機器人柔性上下料組件，以解決上述
技術介紹
中提出的現的部分機器人上下料組件，在承載玻璃類較為脆弱的物料后由機器人進行取料放料的過程中，物料底部極易與托盤或物料的限位結構發生碰撞，從而導致物料產生破碎，較為不便的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機器人柔性上下料組件，包括底板，所述底板頂部一側固定連接有立柱，所述立柱對稱設置有若干個，所述立柱內側均通過螺孔螺紋連接有螺桿，所述螺孔對稱設置有若干個，所述螺桿對稱設置有四個，所述螺桿外側均螺紋連接有套框，所述套框內側均滑動連接有螺桿，所述套框一側均固定連接有頂框，所述頂框內側固定連接有內板，所述內板頂部另一側固定連接有氣泵，所述氣泵的輸出端固定連接有總氣管，所述總氣管對稱設置有兩個，所述總氣
3、優選的，所述吸盤為柔性材質，所述吸盤為喇叭形結構，所述吸盤底部均固定連接有空腔管，所述空腔管一側均固定連接有分氣管。
4、優選的，所述螺桿一端的外側均活動連接有墊片。
5、優選的，所述立柱底部一側均固定連接有穩定板，所述穩定板對稱設置有若干個，所述穩定板為三角形結構，所述穩定板底部均固定連接有底板。
6、優選的，所述總氣管一端的外側均固定連接有固定環，所述固定環底部均固定連接有底板，所述總氣管另一端均固定連接有氣泵。
7、優選的，所述內板內側固定連接有套墊，所述套墊對稱設置有若干個，所述套墊為柔性材質。
8、優選的，所述頂框一側固定連接有提手，所述提手對稱設置有兩個，所述頂框另一側固定連接有套框，所述套框對稱設置有若干個，所述套框內側均滑動連接有立柱。
9、優選的，所述立柱頂部的內側均設置有插孔，所述立柱底部均固定連接有底板。
10、與現有技術相比，本技術提供了一種機器人柔性上下料組件，具備以下有益效果：
11、1、本技術通過設置吸盤，吸盤為柔性材質，吸盤底部均固定連接有空腔管，空腔管一側均固定連接有分氣管，分氣管一側均固定連接有總氣管，總氣管一端均固定連接有氣泵，氣泵底部固定連接有底板，逆時針旋轉并取下螺桿，根據本批次物料規格，將套框和頂框在立柱的外側滑動到所需位置后，將螺桿與對應的螺孔螺紋連接有，固定套框和頂框的位置，上料時，預先將物料套入內板內所開設的孔洞內，物料底部與吸盤接觸后，由空腔管和吸盤支撐物料，同時打開氣泵配合總氣管和分氣管對吸盤頂部的物料吸附固定，取料時，機器人夾持內板內的物料后，關閉氣泵，解除吸盤對物料的吸附，而后機器人取走物料，能夠有效降低在承載玻璃類較為脆弱的物料后由機器人進行取料放料的過程中，物料底部與托盤或物料的限位結構發生碰撞，從而導致物料產生破碎的情況出現；
12、2、本技術通過設置墊片，墊片內側均活動連接有螺桿，螺桿外側均螺紋連接有套框，能夠有效降低螺桿長時間使用過程中所產生的松動幅度；
13、3、本技術通過設置穩定板，穩定板為三角形結構，穩定板一側均固定連接有立柱，穩定板底部均固定連接有底板，能夠有效提升立柱在使用過程中的穩定性。
14、該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本技術結構科學合理，使用安全方便，為人們提供了很大的幫助。
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1.一種機器人柔性上下料組件，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）頂部一側固定連接有立柱（2），所述立柱（2）對稱設置有若干個，所述立柱（2）內側均通過螺孔（3）螺紋連接有螺桿（4），所述螺孔（3）對稱設置有若干個，所述螺桿（4）對稱設置有四個，所述螺桿（4）外側均螺紋連接有套框（5），所述套框（5）內側均滑動連接有螺桿（4），所述套框（5）一側均固定連接有頂框（6），所述頂框（6）內側固定連接有內板（7），所述內板（7）頂部另一側固定連接有氣泵（8），所述氣泵（8）的輸出端固定連接有總氣管（9），所述總氣管（9）對稱設置有兩個，所述總氣管（9）一側均固定連接有分氣管（10），所述分氣管（10）一側均固定連接有空腔管（11），所述空腔管（11）頂部均固定連接有吸盤（12），所述底板（1）底部固定連接有腳墊（13），所述腳墊（13）對稱設置有若干個。
2.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述吸盤（12）為柔性材質，所述吸盤（12）為喇叭形結構，所述吸盤（12）底部均固定連接有空腔管（11），所述空腔管（11）一側均固定連接有分氣管（10）
3.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述螺桿（4）一端的外側均活動連接有墊片（16）。
4.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述立柱（2）底部一側均固定連接有穩定板（15），所述穩定板（15）對稱設置有若干個，所述穩定板（15）為三角形結構，所述穩定板（15）底部均固定連接有底板（1）。
5.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述總氣管（9）一端的外側均固定連接有固定環（19），所述固定環（19）底部均固定連接有底板（1），所述總氣管（9）另一端均固定連接有氣泵（8）。
6.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述內板（7）內側固定連接有套墊（18），所述套墊（18）對稱設置有若干個，所述套墊（18）為柔性材質。
7.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述頂框（6）一側固定連接有提手（17），所述提手（17）對稱設置有兩個，所述頂框（6）另一側固定連接有套框（5），所述套框（5）對稱設置有若干個，所述套框（5）內側均滑動連接有立柱（2）。
8.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述立柱（2）頂部的內側均設置有插孔（14），所述立柱（2）底部均固定連接有底板（1）。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人柔性上下料組件，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）頂部一側固定連接有立柱（2），所述立柱（2）對稱設置有若干個，所述立柱（2）內側均通過螺孔（3）螺紋連接有螺桿（4），所述螺孔（3）對稱設置有若干個，所述螺桿（4）對稱設置有四個，所述螺桿（4）外側均螺紋連接有套框（5），所述套框（5）內側均滑動連接有螺桿（4），所述套框（5）一側均固定連接有頂框（6），所述頂框（6）內側固定連接有內板（7），所述內板（7）頂部另一側固定連接有氣泵（8），所述氣泵（8）的輸出端固定連接有總氣管（9），所述總氣管（9）對稱設置有兩個，所述總氣管（9）一側均固定連接有分氣管（10），所述分氣管（10）一側均固定連接有空腔管（11），所述空腔管（11）頂部均固定連接有吸盤（12），所述底板（1）底部固定連接有腳墊（13），所述腳墊（13）對稱設置有若干個。
2.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述吸盤（12）為柔性材質，所述吸盤（12）為喇叭形結構，所述吸盤（12）底部均固定連接有空腔管（11），所述空腔管（11）一側均固定連接有分氣管（10）。
3.根據權利要求1所述的一種機器人柔性上下料組件，其特征在于：所述螺桿（4）一端的外側均...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吉紅云，
申請(專利權)人：天津江鳴機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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