一種支撐架及無人機(jī)制造技術(shù)

本技術(shù)涉及飛行器設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種支撐架及無人機(jī)，支撐架應(yīng)用于無人機(jī)上，所述支撐架包括多組支撐腳，所述支撐腳的一端與無人機(jī)相連；每組支撐腳之間設(shè)置有朝向無人機(jī)所在方向凸起的限位凹槽。本方案中，通過在支撐腳之間設(shè)置限位凹槽，讓內(nèi)凹（朝無人機(jī)所在方向凸起）的限位凹槽與輸電線纜進(jìn)行配合，從而實(shí)現(xiàn)本支撐架在高空輸電線纜上的穩(wěn)定停放；而且由于限位凹槽是設(shè)置于支撐腳之間的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，并不會(huì)影響支撐腳在其他正常平面上的停放，可以同時(shí)適應(yīng)兩種停放環(huán)境，通用性更強(qiáng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及飛行器設(shè)備的，特別涉及一種支撐架及無人機(jī)。

技術(shù)介紹

1、出于測(cè)試、檢查及維修的需要，現(xiàn)有的工作人員存在需要在高空的輸電線纜上進(jìn)行施工作業(yè)的情況，這是因?yàn)楦邏壕€放電可能危及生命，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)工人也需要采取嚴(yán)格的安全措施，而且工作效率非常低；

2、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，通過飛控?zé)o人機(jī)來對(duì)高空輸電線纜進(jìn)行遠(yuǎn)程操作維護(hù)已成為可能，為高壓線的維護(hù)工作提供了新的方法；特別是在艱難的天氣或地理位置，無人機(jī)可以替代工人完成許多工人無法完成的工作；而無人機(jī)在工作時(shí)如果讓其保持懸停操作，會(huì)導(dǎo)致耗電量非常高，工作環(huán)境也不夠穩(wěn)定，所以讓無人機(jī)停放在輸電線纜上進(jìn)行工作是更好的選擇；但現(xiàn)有的無人機(jī)及其支撐架無法很好地讓無人機(jī)停放在高空輸電線路上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有的無人機(jī)及其支撐架無法很好地讓無人機(jī)停放在高空輸電線路上的技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種支撐架及無人機(jī)。

2、本技術(shù)解決技術(shù)問題的方案是提供一種支撐架，應(yīng)用于無人機(jī)上，所述支撐架包括多組支撐腳，所述支撐腳的一端與無人機(jī)相連；每組支撐腳之間設(shè)置有朝向所述無人機(jī)所在方向凸起的限位凹槽。

3、優(yōu)選地，每組支撐腳之間設(shè)置的限位凹槽數(shù)量為至少兩個(gè)。

4、優(yōu)選地，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳遠(yuǎn)離所述無人機(jī)的一端朝相互遠(yuǎn)離的方向傾斜；或，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳平行設(shè)置。

5、優(yōu)選地，所述支撐腳包括依次相連的第一段、第二段與第三段；所述第一段的一端與無人機(jī)相連，另一端從對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐腳之間往靠近無人機(jī)所在的方向彎折延伸形成所述第二段；所述第二段靠近所述無人機(jī)的一端從對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐腳之間往遠(yuǎn)離無人機(jī)所在方向彎折延伸形成所述第三段，所述第二段與所述第三段之間的區(qū)域?yàn)樗鱿尬话疾邸?/p>

6、優(yōu)選地，所述第二段的長度大于或等于所述第三段的長度。

7、優(yōu)選地，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳為可分離式結(jié)構(gòu)；或，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳為一體式結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選地，所述支撐架還包括中部支架，所述中部支架設(shè)于多組所述支撐腳之間。

9、優(yōu)選地，所述中部支架包括相連的第一連桿和第二連桿，所述中部支架通過所述第一連桿與所述支撐腳相連，所述第二連桿上設(shè)置有拓展安裝位。

10、優(yōu)選地，所述支撐架包括兩組所述支撐腳，所述中部支架包括兩個(gè)所述第一連桿和兩個(gè)所述第二連桿，所述第一連桿分別與兩組所述支撐腳中對(duì)應(yīng)的支撐腳相連，兩個(gè)所述第二連桿分別連接所述第一連桿，與兩個(gè)所述第一連桿及兩個(gè)所述第二連桿的部分區(qū)域圍合形成容納拓展安裝位的安裝區(qū)域。

11、本技術(shù)解決技術(shù)問題的又一方案是提供一種無人機(jī)，包括飛行器主體及設(shè)于所述飛行器主體上的如上所述的支撐架。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供一種支撐架及無人機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、1.本技術(shù)實(shí)施例提供的一種支撐架包括多組支撐腳，所述支撐腳的一端與無人機(jī)相連；每組支撐腳之間設(shè)置有朝向所述無人機(jī)所在方向凸起的限位凹槽。可以理解的，無人機(jī)在正常的表面進(jìn)行停放時(shí)，通常是通過條狀或點(diǎn)狀的支撐腳來與地面進(jìn)行接觸，通過至少兩個(gè)條狀支撐腳或至少三個(gè)點(diǎn)狀支撐腳完成對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定停放；但針對(duì)無人機(jī)在高空輸電線纜上停放，現(xiàn)有的支撐腳明顯無法達(dá)到穩(wěn)定停放的效果；因此本方案中，通過在支撐腳之間設(shè)置限位凹槽，讓內(nèi)凹（朝無人機(jī)所在方向凸起）的限位凹槽與輸電線纜進(jìn)行配合，從而實(shí)現(xiàn)本支撐架在高空輸電線纜上的穩(wěn)定停放；而且由于限位凹槽是設(shè)置于支撐腳之間的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，并不會(huì)影響支撐腳在其他正常平面上的停放，可以同時(shí)適應(yīng)兩種停放環(huán)境，通用性更強(qiáng)。

14、2.本技術(shù)實(shí)施例的支撐架中，每組支撐腳之間設(shè)置的限位凹槽數(shù)量為至少兩個(gè)。可以理解的，通過設(shè)置多個(gè)限位凹槽，進(jìn)一步提高本支撐架的停放穩(wěn)定性；而且，現(xiàn)有的高壓輸電線纜通常是兩根線纜為一組并行排布，兩者可以更好的配合。

15、3.本技術(shù)實(shí)施例的支撐架中，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳遠(yuǎn)離所述無人機(jī)的一端朝相互遠(yuǎn)離的方向傾斜；或，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳平行設(shè)置。可以理解的，現(xiàn)有的高空線纜的排布可以是雙聯(lián)、四聯(lián)、六聯(lián)...十二聯(lián)等，針對(duì)雙聯(lián)和四聯(lián)的情況，設(shè)置平行設(shè)置的支撐腳的穩(wěn)定性更好，而針對(duì)六聯(lián)到十二聯(lián)的情況，則是設(shè)置相互傾斜的支撐腳，通過讓支撐架的傾斜面與線纜配合，起到對(duì)線纜的收攏效果，同時(shí)線纜還能給支撐架提供更好的支撐，穩(wěn)定性更好。

16、4.本技術(shù)實(shí)施例的支撐架中，第二段的長度大于或等于所述第三段的長度。可以理解的，這么設(shè)置是為了不影響支撐架在正常表面上停放時(shí)的使用，如果第三段長度過長的話，支撐腳無正常與地面接觸，導(dǎo)致無人機(jī)無法在正常表面上穩(wěn)定停放。

17、5.本技術(shù)實(shí)施例的支撐架中，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳為可分離式結(jié)構(gòu)；或，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳為一體式結(jié)構(gòu)。可以理解的，可分離式結(jié)構(gòu)通用性更強(qiáng)，而一體式的結(jié)構(gòu)生產(chǎn)工藝簡單，成本更低，為支撐架設(shè)計(jì)提供了更多的選擇，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇最適合的結(jié)構(gòu)。

18、6.本技術(shù)實(shí)施例的支撐架中，支撐架還包括中部支架，所述中部支架設(shè)于多組所述支撐腳之間。可以理解的，通過增設(shè)中部支架，并將其設(shè)置于多個(gè)支撐腳之間，可以進(jìn)一步提高支撐架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

19、7.本技術(shù)實(shí)施例的支撐架中，中部支架包括相連的第一連桿和第二連桿，所述中部支架通過所述第一連桿與所述支撐腳相連，所述第二連桿上設(shè)置有拓展安裝位。可以理解的，通過設(shè)置拓展安裝位，能讓無人機(jī)針對(duì)不同的作業(yè)需求按照不同的操作設(shè)備。

20、8.本技術(shù)實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，包括飛行器主體及設(shè)于所述飛行器主體上的如上所述的支撐架。可以理解的，本實(shí)施例的無人機(jī)具有與上述支撐架一致的有益效果，在此不做贅述。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種支撐架，應(yīng)用于無人機(jī)上，其特征在于：所述支撐架包括多組支撐腳，所述支撐腳的一端與無人機(jī)相連；每組支撐腳之間設(shè)置有朝向無人機(jī)所在方向凸起的限位凹槽。

2.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：每組支撐腳之間設(shè)置的限位凹槽數(shù)量為至少兩個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳遠(yuǎn)離所述無人機(jī)的一端朝相互遠(yuǎn)離的方向傾斜；或，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳平行設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：所述支撐腳包括依次相連的第一段、第二段與第三段；所述第一段的一端與無人機(jī)相連，另一端從對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐腳之間往靠近無人機(jī)所在的方向彎折延伸形成所述第二段；所述第二段靠近所述無人機(jī)的一端從對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐腳之間往遠(yuǎn)離無人機(jī)所在方向彎折延伸形成所述第三段，所述第二段與所述第三段之間的區(qū)域?yàn)樗鱿尬话疾郏?）。

5.如權(quán)利要求4所述的支撐架，其特征在于：所述第二段的長度大于或等于所述第三段的長度。

6.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：

7.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：所述支撐架還包括中部支架，所述中部支架設(shè)于多組所述支撐腳之間。

8.如權(quán)利要求7所述的支撐架，其特征在于：所述中部支架包括相連的第一連桿和第二連桿，所述中部支架通過所述第一連桿與所述支撐腳相連，所述第二連桿上設(shè)置有拓展安裝位。

9.如權(quán)利要求8所述的支撐架，其特征在于：所述支撐架包括兩組所述支撐腳，所述中部支架包括兩個(gè)所述第一連桿和兩個(gè)所述第二連桿，所述第一連桿分別與兩組所述支撐腳中對(duì)應(yīng)的支撐腳相連，兩個(gè)所述第二連桿分別連接所述第一連桿，與兩個(gè)所述第一連桿及兩個(gè)所述第二連桿的部分區(qū)域圍合形成容納拓展安裝位的安裝區(qū)域。

10.一種無人機(jī)，其特征在于：包括飛行器主體及設(shè)于所述飛行器主體上的如權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的支撐架。

...

【技術(shù)特征摘要】

1.一種支撐架，應(yīng)用于無人機(jī)上，其特征在于：所述支撐架包括多組支撐腳，所述支撐腳的一端與無人機(jī)相連；每組支撐腳之間設(shè)置有朝向無人機(jī)所在方向凸起的限位凹槽。

2.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：每組支撐腳之間設(shè)置的限位凹槽數(shù)量為至少兩個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳遠(yuǎn)離所述無人機(jī)的一端朝相互遠(yuǎn)離的方向傾斜；或，每組支撐腳的兩個(gè)所述支撐腳平行設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的支撐架，其特征在于：所述支撐腳包括依次相連的第一段、第二段與第三段；所述第一段的一端與無人機(jī)相連，另一端從對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐腳之間往靠近無人機(jī)所在的方向彎折延伸形成所述第二段；所述第二段靠近所述無人機(jī)的一端從對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐腳之間往遠(yuǎn)離無人機(jī)所在方向彎折延伸形成所述第三段，所述第二段與所述第三段之間的區(qū)域?yàn)樗鱿尬话疾郏?）。

5.如權(quán)利要求4所述的支撐架，其特征...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅俏靖，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司，
類型：新型
國別省市：