【技術實現步驟摘要】
本技術涉及孔針組裝，尤其是一種孔針組裝機。
技術介紹
1、孔針組裝如圖1所示，其將孔針200組裝在插針基座100內。目前，孔針組裝依然采用人工方式組裝，其組裝效率低，無法進行可靠篩選，成品率較低。
2、因此，急需要提出一種結構簡單、組裝可靠的孔針組裝機。
技術實現思路
1、針對上述問題，本技術的目的在于提供一種孔針組裝機，本技術采用的技術方案如下：
2、一種孔針組裝機，將孔針安裝在插針基座內，其包括組裝工作臺，設置在組裝工作臺上的孔針柔性料盤模組、插針基座柔性料盤模組、孔針中轉傳輸模組、插針基座中轉傳輸模組和出料傳輸模組，設置在組裝工作臺上、并對孔針柔性料盤模組上料的孔針進行檢測的孔針檢測模組，設置在組裝工作臺上、并對插針基座柔性料盤模組上料的插針基座進行搬運至插針基座中轉傳輸模組上的搬運機械手臂模組，固定在組裝工作臺上、并對插針基座中轉傳輸模組上的插針基座進行檢測的插針基座檢測模組，設置在組裝工作臺上、將孔針檢測模組檢測后的孔針搬運至孔針中轉傳輸模組上的孔針中轉搬運模組，固定在組裝工作臺上、將孔針中轉傳輸模組上的孔針搬運插入至插針基座中轉傳輸模組上的插針基座內的孔針預裝模組，固定在組裝工作臺上、將孔針壓入插針基座內的終壓模組，以及設置在組裝工作臺上、并將組裝后的插針基座和孔針搬運至出料傳輸模組上的成品搬運模組。
3、進一步地，所述孔針檢測模組包括固定在組裝工作臺上的第一安裝座、第二安裝座和相機光源板，設置在第二安裝座上、且與相機光源板相對布設的
4、進一步地，所述孔針中轉搬運模組包括固定在組裝工作臺上的第三安裝座，設置在第三安裝座上的第一橫向滑動模組，沿縱向方向設置在第一橫向滑動模組上的第一縱向滑動模組，設置在第一縱向滑動模組上的夾具安裝座，以及固定在夾具安裝座上的第二孔針夾具；所述第二孔針夾具夾持孔針，并由第一橫向滑動模組和第一縱向滑動模組帶動移動。
5、進一步地，所述第二孔針夾具包括設置在夾具安裝座上的夾具座，設置在夾具座上的右夾具氣缸和左夾具氣缸，設置在右夾具氣缸上的右夾具頭，以及設置在左夾具氣缸上的左夾具頭；所述右夾具頭和左夾具頭共同夾持在孔針上。
6、進一步地，所述孔針預裝模組包括固定在組裝工作臺上的第四安裝座，設置在第四安裝座上的第二橫向滑動模組，沿縱向方向設置在第二橫向滑動模組上的第二縱向滑動模組，設置在第二縱向滑動模組上的電機安裝座，固定在電機安裝座上的第一電機，以及設置在第一電機的底部的第三孔針夾具；所述第三孔針夾具夾取孔針中轉傳輸模組上的孔針，并放置在插針基座內。
7、進一步地，所述成品搬運模組包括設置在第四安裝座上的第五橫向滑動模組，沿縱向方向設置在第五橫向滑動模組上的第五縱向滑動模組，設置在第五縱向滑動模組上的成品夾持氣缸，以及設置在成品夾持氣缸的底部的成品夾持頭。
8、進一步地，所述終壓模組包括固定在組裝工作臺上的第五安裝座，設置在第五安裝座上的第三橫向滑動模組，沿縱向方向設置在第三橫向滑動模組上的第三縱向滑動模組，設置在第三縱向滑動模組上的壓制安裝座，以及設置在壓制安裝座的底部的壓制頭；所述壓制頭擠壓孔針的上部。
9、進一步地，所述插針基座檢測模組包括設置在第五安裝座上的第四橫向滑動模組，沿縱向方向設置在第四橫向滑動模組上的第四縱向滑動模組，以及設置在第四縱向滑動模組上的第二ccd相機；所述第二ccd相機朝向待檢測的插針基座。
10、進一步地，所述出料傳輸模組包括固定在組裝工作臺上的第六橫向滑動模組，設置在第六橫向滑動模組上的成品托載架，以及設置在組裝工作臺上、且置于成品托載架的下部的成品出料采集傳感器。
11、與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：
12、(1)本技術通過設置孔針柔性料盤模組、插針基座柔性料盤模組、孔針檢測模組和插針基座檢測模組，并對插針基座和孔針進行上料檢測，保證待組裝的插針基座和孔針的合格率。
13、(2)本技術通過設置搬運機械手臂模組、孔針中轉搬運模組和孔針預裝模組，對插針基座和孔針進行搬運。另外，本技術通過設置成品搬運模組，對組裝后的成品進行搬運。
14、(3)本技術通過設置終壓模組，將孔針壓入插針基座內，并完成組裝。
15、綜上所述，本技術具有結構簡單、組裝可靠等優點，在孔針組裝
具有很高的實用價值和推廣價值。
【技術保護點】
1.一種孔針組裝機，將孔針(200)安裝在插針基座(100)內，其特征在于，包括組裝工作臺(1)，設置在組裝工作臺(1)上的孔針柔性料盤模組(2)、插針基座柔性料盤模組(3)、孔針中轉傳輸模組(7)、插針基座中轉傳輸模組(9)和出料傳輸模組(13)，設置在組裝工作臺(1)上、并對孔針柔性料盤模組(2)上料的孔針(200)進行檢測的孔針檢測模組(5)，設置在組裝工作臺(1)上、并對插針基座柔性料盤模組(3)上料的插針基座(100)進行搬運至插針基座中轉傳輸模組(9)上的搬運機械手臂模組(4)，固定在組裝工作臺(1)上、并對插針基座中轉傳輸模組(9)上的插針基座(100)進行檢測的插針基座檢測模組(11)，設置在組裝工作臺(1)上、將孔針檢測模組(5)檢測后的孔針(200)搬運至孔針中轉傳輸模組(7)上的孔針中轉搬運模組(6)，固定在組裝工作臺(1)上、將孔針中轉傳輸模組(7)上的孔針(200)搬運插入至插針基座中轉傳輸模組(9)上的插針基座(100)內的孔針預裝模組(8)，固定在組裝工作臺(1)上、將孔針(200)壓入插針基座(100)內的終壓模組(10)，以及設置在組裝工作臺(1
2.根據權利要求1所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述孔針檢測模組(5)包括固定在組裝工作臺(1)上的第一安裝座(51)、第二安裝座(52)和相機光源板(57)，設置在第二安裝座(52)上、且與相機光源板(57)相對布設的第一CCD相機(53)，沿縱向方向設置在第一安裝座(51)上的第一氣缸(504)，設置在第一氣缸(504)上的第一孔針夾具(55)，以及設置在第一孔針夾具(55)上、夾持待檢測的孔針(200)的第一夾具頭(56)。
3.根據權利要求1所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述孔針中轉搬運模組(6)包括固定在組裝工作臺(1)上的第三安裝座(61)，設置在第三安裝座(61)上的第一橫向滑動模組(62)，沿縱向方向設置在第一橫向滑動模組(62)上的第一縱向滑動模組(63)，設置在第一縱向滑動模組(63)上的夾具安裝座(64)，以及固定在夾具安裝座(64)上的第二孔針夾具(65)；所述第二孔針夾具(65)夾持孔針(200)，并由第一橫向滑動模組(62)和第一縱向滑動模組(63)帶動移動。
4.根據權利要求3所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述第二孔針夾具(65)包括設置在夾具安裝座(64)上的夾具座(651)，設置在夾具座(651)上的右夾具氣缸(652)和左夾具氣缸(653)，設置在右夾具氣缸(652)上的右夾具頭(654)，以及設置在左夾具氣缸(653)上的左夾具頭(655)；所述右夾具頭(654)和左夾具頭(655)共同夾持在孔針(200)上。
5.根據權利要求1所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述孔針預裝模組(8)包括固定在組裝工作臺(1)上的第四安裝座(81)，設置在第四安裝座(81)上的第二橫向滑動模組(82)，沿縱向方向設置在第二橫向滑動模組(82)上的第二縱向滑動模組(83)，設置在第二縱向滑動模組(83)上的電機安裝座(84)，固定在電機安裝座(84)上的第一電機(85)，以及設置在第一電機(85)的底部的第三孔針夾具(86)；所述第三孔針夾具(86)夾取孔針中轉傳輸模組(7)上的孔針(200)，并放置在插針基座(100)內。
6.根據權利要求5所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述成品搬運模組(12)包括設置在第四安裝座(81)上的第五橫向滑動模組(121)，沿縱向方向設置在第五橫向滑動模組(121)上的第五縱向滑動模組(122)，設置在第五縱向滑動模組(122)上的成品夾持氣缸(123)，以及設置在成品夾持氣缸(123)的底部的成品夾持頭(124)。
7.根據權利要求1所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述終壓模組(10)包括固定在組裝工作臺(1)上的第五安裝座(101)，設置在第五安裝座(101)上的第三橫向滑動模組(102)，沿縱向方向設置在第三橫向滑動模組(102)上的第三縱向滑動模組(103)，設置在第三縱向滑動模組(103)上的壓制安裝座(104)，以及設置在壓制安裝座(104)的底部的壓制頭(105)；所述壓制頭(105)擠壓孔針(200)的上部。
8.根據權利要求7所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述插針基座檢測模組(11)包括設置在第五安裝座(101)上的第四橫向滑動模組(111)，沿縱向方向設置在第四橫向滑動模組(111)上的第四縱向滑動模組(112)，以及設置在第四縱向滑動模組(112)上的第二CCD相機...
【技術特征摘要】
1.一種孔針組裝機，將孔針(200)安裝在插針基座(100)內，其特征在于，包括組裝工作臺(1)，設置在組裝工作臺(1)上的孔針柔性料盤模組(2)、插針基座柔性料盤模組(3)、孔針中轉傳輸模組(7)、插針基座中轉傳輸模組(9)和出料傳輸模組(13)，設置在組裝工作臺(1)上、并對孔針柔性料盤模組(2)上料的孔針(200)進行檢測的孔針檢測模組(5)，設置在組裝工作臺(1)上、并對插針基座柔性料盤模組(3)上料的插針基座(100)進行搬運至插針基座中轉傳輸模組(9)上的搬運機械手臂模組(4)，固定在組裝工作臺(1)上、并對插針基座中轉傳輸模組(9)上的插針基座(100)進行檢測的插針基座檢測模組(11)，設置在組裝工作臺(1)上、將孔針檢測模組(5)檢測后的孔針(200)搬運至孔針中轉傳輸模組(7)上的孔針中轉搬運模組(6)，固定在組裝工作臺(1)上、將孔針中轉傳輸模組(7)上的孔針(200)搬運插入至插針基座中轉傳輸模組(9)上的插針基座(100)內的孔針預裝模組(8)，固定在組裝工作臺(1)上、將孔針(200)壓入插針基座(100)內的終壓模組(10)，以及設置在組裝工作臺(1)上、并將組裝后的插針基座(100)和孔針(200)搬運至出料傳輸模組(13)上的成品搬運模組(12)。
2.根據權利要求1所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述孔針檢測模組(5)包括固定在組裝工作臺(1)上的第一安裝座(51)、第二安裝座(52)和相機光源板(57)，設置在第二安裝座(52)上、且與相機光源板(57)相對布設的第一ccd相機(53)，沿縱向方向設置在第一安裝座(51)上的第一氣缸(504)，設置在第一氣缸(504)上的第一孔針夾具(55)，以及設置在第一孔針夾具(55)上、夾持待檢測的孔針(200)的第一夾具頭(56)。
3.根據權利要求1所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述孔針中轉搬運模組(6)包括固定在組裝工作臺(1)上的第三安裝座(61)，設置在第三安裝座(61)上的第一橫向滑動模組(62)，沿縱向方向設置在第一橫向滑動模組(62)上的第一縱向滑動模組(63)，設置在第一縱向滑動模組(63)上的夾具安裝座(64)，以及固定在夾具安裝座(64)上的第二孔針夾具(65)；所述第二孔針夾具(65)夾持孔針(200)，并由第一橫向滑動模組(62)和第一縱向滑動模組(63)帶動移動。
4.根據權利要求3所述的一種孔針組裝機，其特征在于，所述第二孔針夾具(65)包括設置在夾具安裝座(64)上的夾具座(651)，設置在夾具座...
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