【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及特征提取，具體而言，涉及一種配電網的特征提取方法、裝置、處理器和存儲介質。
技術介紹
1、目前，隨著配電網規模的擴大和復雜性的增加，變電站中的電流互感器是用于測量和監控電流的重要設備。在這些設備中，絕緣子發揮著至關重要的作用。變電站中的電流互感器絕緣子是確保設備安全和正常運行的重要組成部分。絕緣子能夠有效隔離電流互感器的高壓部分與接地或低壓部分，防止電流發生意外泄露，從而保護設備和人員的安全。絕緣子不僅具有絕緣功能，同時也承擔著支撐電流互感器的負荷，確保設備穩固運行。因此，通過三維點云對絕緣子進行特征提取，能夠在多個方面提升電流互感器的監測與維護效率。
2、在相關技術中，由于戶外環境的復雜多變(如光照變化、雨水、灰塵、溫差、閃絡放電導致空間扭曲等)，以及設備的視角限制等原因，獲取的點云數據可能在密度和均勻性上存在差異，而現有的特征提取算法在處理復雜形狀、表面不平整或存在雜音的點云數據時，可能會提取出不準確或無效的特征，影響后續分析的效果，因此，存在對配電網絕緣子的特征提取精度低的技術問題。
3、針對上述存在的對配電網絕緣子的特征提取精度低的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種配電網的特征提取方法、裝置、處理器和存儲介質，以至少解決對配電網絕緣子的特征提取精度低的技術問題。
2、根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種配電網的特征提取方法。該方法可以包括：獲取配電網中絕緣子的點云數據和
3、可選地，基于點云數據和背景數據，確定絕緣子的目標點云數據，包括：對點云數據和背景數據進行預處理，得到目標點云數據。
4、可選地，基于目標點云數據，確定目標點云數據的至少一點云關鍵點，包括：遍歷多個目標點云數據，確定多個目標點云數據中至少一點云邊界，其中，點云邊界用于指示各個目標點云數據之間的分界線或過渡區域；基于點云邊界，確定對應的目標點云數據的點云關鍵點。
5、可選地，基于點云邊界，確定對應的目標點云數據的點云關鍵點，包括：基于各個點云邊界，確定目標點云數據對應的邊界值，其中，邊界值用于指示各個目標點云數據中曲率變化最大的目標點云數據；基于邊界值，確定目標點云數據的點云關鍵點。
6、可選地，基于邊界值，確定目標點云數據的點云關鍵點，包括：對邊界值進行平滑過濾；基于平滑后的邊界值，確定目標點云數據的多個點云關鍵點。
7、可選地，基于點云關鍵點，提取配電網中絕緣子的結構特征，包括：確定各個點云關鍵點與對應的鄰域點之間的空間特征，其中，空間特征用于指示點云關鍵點與領域點之間的法線關系的變化情況，領域點用于指示點云關鍵點在預定范圍內的目標點云數據；基于空間特征，確定配電網中絕緣子的結構特征。
8、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種配電網的特征提取裝置。該裝置可以包括：獲取單元，用于獲取配電網中絕緣子的點云數據和絕緣子的背景數據；第一確定單元，用于基于點云數據和背景數據，確定絕緣子的目標點云數據，其中，目標點云數據用于指示所述絕緣子的幾何輪廓和位置信息；第二確定單元，用于基于目標點云數據，確定目標點云數據的至少一點云關鍵點，其中，點云關鍵點位于絕緣子的邊緣；提取單元，用于基于點云關鍵點，提取配電網中絕緣子的結構特征，其中，結構特征用于指示絕緣子的結構。
9、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序被處理器運行時控制存儲介質所在設備執行本專利技術實施例中的配電網的特征提取方法。
10、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種處理器。該處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行本專利技術實施例中的配電網的特征提取方法。
11、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產品。該程序產品包括計算機指令，該計算機指令被處理器執行時實現本專利技術實施例中的配電網的特征提取方法。
12、在本專利技術實施例中，獲取配電網中絕緣子的點云數據和絕緣子的背景數據；基于點云數據和背景數據，確定絕緣子的目標點云數據，其中，目標點云數據用于指示所述絕緣子的幾何輪廓和位置信息；基于目標點云數據，確定目標點云數據的至少一點云關鍵點，其中，點云關鍵點位于絕緣子的邊緣；基于點云關鍵點，提取配電網中絕緣子的結構特征，其中，結構特征用于指示絕緣子的結構。也就是說，本專利技術根據點云關鍵點從配電網中絕緣子的目標點云數據中提取絕緣子的結構特征，通過對絕緣子的點云數據進行多方面處理，達到了提高點云數據均勻性的目的，從而解決了對配電網絕緣子的特征提取精度低的技術問題，實現了提高對配電網絕緣子的特征提取精度的技術效果。
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1.一種配電網的特征提取方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述點云數據和所述背景數據，確定所述絕緣子的目標點云數據，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標點云數據，確定所述目標點云數據的至少一點云關鍵點，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述點云邊界，確定對應的所述目標點云數據的所述點云關鍵點，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述邊界值，確定所述目標點云數據的所述點云關鍵點，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述點云關鍵點，提取所述配電網中所述絕緣子的結構特征，包括：
7.一種配電網的特征提取裝置，其特征在于，包括：
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序被處理器運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至6中任意一項所述的方法。
9.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行
10.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機指令，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求1至6中任意一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種配電網的特征提取方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述點云數據和所述背景數據，確定所述絕緣子的目標點云數據，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標點云數據，確定所述目標點云數據的至少一點云關鍵點，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述點云邊界，確定對應的所述目標點云數據的所述點云關鍵點，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述邊界值，確定所述目標點云數據的所述點云關鍵點，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖峰，劉智馳，陸杰，張良，李杏，黃欣欣，楊世國，徐蓓，宋鵬，鄭航，吳蝶，劉同斌，陳朝濱，楊世迎，董天集，溫丁明，海書毓，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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