【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電梯轎廂自鎖裝置，具體為一種電梯轎廂自鎖裝置。
技術(shù)介紹
1、電梯轎廂墜落是一種非常危險(xiǎn)的情況，如果不及時(shí)采取措施，可能會(huì)導(dǎo)致人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為cn117842808a的專利文件公開了一種電梯轎廂墜落防護(hù)自鎖裝置，包括固定板，固定板的兩端開設(shè)有滑軌卡槽，滑軌卡槽上滑動(dòng)連接有電梯滑軌，電梯滑軌遠(yuǎn)離滑軌卡槽的一側(cè)固定連接有電梯卡軌，固定板的底部固定連接有若干個(gè)支撐桿，支撐桿遠(yuǎn)離固定板的一端固定連接有支撐底板，支撐底板的正上方設(shè)置有滑動(dòng)板，還包括：摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在固定板底部的若干塊連接板，連接板上設(shè)置有滑槽，連接板的滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有擠壓塊，擠壓塊的中部開設(shè)有小孔，上述裝置能夠?yàn)榭焖傧聣嫷碾娞蒉I廂提供緩沖效果，避免電梯內(nèi)部人員在電梯急停時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。
3、但是上述電梯轎廂自鎖裝置不便于一體的實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的失速自鎖、電梯靜止?fàn)顟B(tài)下的安全限位自鎖及電梯轎廂的電控自鎖，繼而不便于多效提高電梯轎廂工作時(shí)的安全性，基于此，本專利技術(shù)提供了一種電梯轎廂自鎖裝置以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種電梯轎廂自鎖裝置來解決現(xiàn)有電梯轎廂自鎖裝置不便于一體的實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的失速自鎖、電梯靜止?fàn)顟B(tài)下的安全限位自鎖及電梯轎廂的電控自鎖，繼而不便于多效提高電梯轎廂工作時(shí)的安全性的問題。
2、本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種電梯轎廂自鎖裝置，包括
3、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且通過雙頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)自鎖模組，用于實(shí)現(xiàn)轎廂的電驅(qū)自鎖；
4、安裝于轎廂兩側(cè)面的定點(diǎn)自鎖機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)轎廂的定點(diǎn)自鎖，所述定點(diǎn)自鎖機(jī)構(gòu)包括失速軸、調(diào)壓件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轎廂上的主動(dòng)軸、傳動(dòng)蝸桿和一組規(guī)則分布的制動(dòng)軸，所述失速軸通過第一鏈帶與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)蝸桿通過主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)所述制動(dòng)軸均通過傳動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)軸和制動(dòng)軸上且對(duì)應(yīng)兩個(gè)齒條的位置均安裝有與齒條適配連接的滾齒輪；
5、每個(gè)所述失速軸上均安裝有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的失速自鎖機(jī)構(gòu)，所述調(diào)壓件與兩個(gè)失速自鎖機(jī)構(gòu)連接；
6、馬達(dá)，用于聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)調(diào)壓件。
7、本專利技術(shù)的有益效果是：
8、1、本電梯轎廂自鎖裝置能夠一體的實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的失速自鎖、電梯靜止?fàn)顟B(tài)下的安全限位自鎖及電梯轎廂的電控自鎖，繼而能夠多效提高電梯轎廂工作時(shí)的安全性。
9、2、本專利技術(shù)中當(dāng)失速自鎖機(jī)構(gòu)工作時(shí)，鋼珠與離心齒塊以預(yù)設(shè)壓力貼合，并使得離心齒塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶有設(shè)定摩擦力，當(dāng)失速軸處于設(shè)定安全速度時(shí)，離心齒塊受到的離心力小于離心齒塊運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，繼而使得離心齒塊不與制動(dòng)齒圈嚙合，當(dāng)失速軸的轉(zhuǎn)速高于設(shè)定安全速度時(shí)，離心齒塊受到的離心力大于離心齒塊運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，繼而使得離心齒塊與制動(dòng)齒圈嚙合，離心齒塊與制動(dòng)齒圈貼合后，旋鎖套與離心輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋鎖套轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過緩鎖彈簧的設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)旋鎖套的緩速制動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)轎廂失速狀態(tài)下的勻速自鎖，從而提高轎廂內(nèi)人員的安全性及受到的沖擊力。
10、3、本專利技術(shù)中當(dāng)轎廂處于靜止模式時(shí)，主動(dòng)軸保持靜止，制動(dòng)軸保持靜止后，傳動(dòng)蝸桿繼而保持靜止?fàn)顟B(tài)，通過傳動(dòng)蝸桿的靜止?fàn)顟B(tài)保持，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)軸的充分自鎖，制動(dòng)軸自鎖后，通過滾齒輪與齒條的嚙合連接設(shè)置，繼而實(shí)現(xiàn)轎廂靜止?fàn)顟B(tài)下的位置自鎖。
11、4、本專利技術(shù)中，當(dāng)單片機(jī)監(jiān)測(cè)到電梯轎廂處于靜止模式或失速狀態(tài)時(shí)，三軸加速度傳感器將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至單片機(jī)，單片機(jī)依據(jù)三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)反饋，以控制雙頭電機(jī)的工作狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)第一剎車塊對(duì)鎖齒輥充分制動(dòng)，通過第一剎車塊對(duì)鎖齒輥的制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)轎廂靜止模式或失速狀態(tài)時(shí)的自鎖，繼而有效提高轎廂運(yùn)行時(shí)的安全性。
12、5、本專利技術(shù)通過調(diào)壓絲桿和正螺紋段及反螺紋段的設(shè)置，可快速調(diào)節(jié)兩個(gè)定壓架之間的相對(duì)間距，通過兩個(gè)定壓架之間的間距調(diào)節(jié)，繼而快速調(diào)節(jié)鋼珠對(duì)離心齒塊的壓力及離心齒塊受到的摩擦力，通過摩擦力調(diào)節(jié)，繼而機(jī)械性限定轎廂工作時(shí)的失速自鎖控制速度。
13、6、本專利技術(shù)中，當(dāng)轎廂失速后，旋鎖套和聯(lián)動(dòng)齒圈驅(qū)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)齒圈驅(qū)動(dòng)后，繼而使得一對(duì)應(yīng)的第二剎車塊對(duì)離心輪進(jìn)行制動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)離心輪失速狀態(tài)下的雙效自鎖固定，從而有效提高電梯失速狀態(tài)下的自鎖強(qiáng)度。
14、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)還可以做如下改進(jìn)。
15、進(jìn)一步，所述電驅(qū)自鎖模組均包括安裝于雙頭電機(jī)一輸出軸端的導(dǎo)動(dòng)絲桿和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轎廂頂部的鎖齒輥，所述鎖齒輥與齒條適配連接，所述轎廂的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有制動(dòng)架，所述制動(dòng)架上固定設(shè)置有與鎖齒輥配合的第一剎車塊，所述導(dǎo)動(dòng)絲桿上傳動(dòng)連接有導(dǎo)動(dòng)架，所述導(dǎo)動(dòng)架與制動(dòng)架之間安裝有一組第一彈性施壓件。
16、進(jìn)一步，所述電驅(qū)自鎖模組還包括固定于轎廂頂部的電控箱，所述電控箱的內(nèi)部分別安裝有蓄電池、單片機(jī)、三軸加速度傳感器和遠(yuǎn)程中控模塊，所述蓄電池、遠(yuǎn)程中控模塊和三軸加速度傳感器均與單片機(jī)連接。
17、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，工作時(shí)，電驅(qū)自鎖模組經(jīng)由蓄電池進(jìn)行供電作業(yè)，當(dāng)電梯轎廂工作時(shí)，蓄電池與外部工作電源實(shí)時(shí)電連接，轎廂工作時(shí)，三軸加速度傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轎廂的三軸加速度，三軸加速度傳感器將監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋至單片機(jī)，單片機(jī)依據(jù)三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)反饋，以控制雙頭電機(jī)的工作狀態(tài)；
18、當(dāng)單片機(jī)監(jiān)測(cè)到電梯轎廂處于靜止模式或失速狀態(tài)時(shí)，三軸加速度傳感器將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至單片機(jī)，單片機(jī)依據(jù)三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)反饋，以控制雙頭電機(jī)的工作狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)第一剎車塊對(duì)鎖齒輥充分制動(dòng)，通過第一剎車塊對(duì)鎖齒輥的制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)轎廂靜止模式或失速狀態(tài)時(shí)的自鎖，繼而有效提高轎廂運(yùn)行時(shí)的安全性。
19、進(jìn)一步，所述定點(diǎn)自鎖機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轎廂上的差速軸，所述差速軸和主動(dòng)軸上均安裝有差速齒輪，兩個(gè)所述差速齒輪相互嚙合，所述傳動(dòng)蝸桿的底端和差速軸上均安裝有傘齒輪，兩個(gè)所述傘齒輪相互嚙合，每個(gè)所述制動(dòng)軸上均安裝有與傳動(dòng)蝸桿連接的自鎖齒輪，所述主動(dòng)軸和制動(dòng)軸的軸線均傳動(dòng)蝸桿的軸線垂直。
20、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，當(dāng)轎廂處于靜止模式時(shí)，主動(dòng)軸保持靜止，制動(dòng)軸保持靜止后，傳動(dòng)蝸桿繼而保持靜止?fàn)顟B(tài)，通過傳動(dòng)蝸桿的靜止?fàn)顟B(tài)保持，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)軸的充分自鎖，制動(dòng)軸自鎖后，通過滾齒輪與齒條的嚙合連接設(shè)置，繼而實(shí)現(xiàn)轎廂靜止?fàn)顟B(tài)下的位置自鎖。
21、進(jìn)一步，所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸和制動(dòng)軸的旋向和旋速均相同。
22、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，使用時(shí)，通過傘齒輪和聯(lián)動(dòng)齒輪的規(guī)格設(shè)置及差速軸上傘齒輪的安裝位置設(shè)置，從而使得主動(dòng)軸被驅(qū)動(dòng)后，主動(dòng)軸與制動(dòng)軸的旋速和旋向均相同，繼而有效保證電梯轎廂運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性。
23、進(jìn)一步，所述失速自鎖機(jī)構(gòu)包括定壓架、轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于失速軸上的旋鎖套和安裝于失速軸上的離心輪，所述旋鎖套的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電梯轎廂自鎖裝置，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的井架(1)，兩個(gè)所述井架(1)之間滑動(dòng)連接有轎廂(2)，每個(gè)所述井架(1)上均安裝有兩個(gè)齒條(3)，其特征在于，還包括；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，兩個(gè)所述電驅(qū)自鎖模組均包括安裝于雙頭電機(jī)(4)一輸出軸端的導(dǎo)動(dòng)絲桿(10)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轎廂(2)頂部的鎖齒輥(11)，所述鎖齒輥(11)與齒條(3)適配連接，所述轎廂(2)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有制動(dòng)架(12)，所述制動(dòng)架(12)上固定設(shè)置有與鎖齒輥(11)配合的第一剎車塊(13)，所述導(dǎo)動(dòng)絲桿(10)上傳動(dòng)連接有導(dǎo)動(dòng)架(14)，所述導(dǎo)動(dòng)架(14)與制動(dòng)架(12)之間安裝有一組第一彈性施壓件(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述電驅(qū)自鎖模組還包括固定于轎廂(2)頂部的電控箱(16)，所述電控箱(16)的內(nèi)部分別安裝有蓄電池、單片機(jī)、三軸加速度傳感器和遠(yuǎn)程中控模塊，所述蓄電池、遠(yuǎn)程中控模塊和三軸加速度傳感器均與單片機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述定點(diǎn)自鎖機(jī)構(gòu)還
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述主動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸(6)和制動(dòng)軸(8)的旋向和旋速均相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，兩個(gè)所述失速自鎖機(jī)構(gòu)包括定壓架(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于失速軸(5)上的旋鎖套(21)和安裝于失速軸(5)上的離心輪(22)，所述旋鎖套(21)的內(nèi)壁固定安裝有制動(dòng)齒圈(23)，所述旋鎖套(21)與轎廂(2)之間固定安裝有緩鎖彈簧(24)，所述離心輪(22)的內(nèi)部開設(shè)有一組呈圓周陣列分布的滑槽，每個(gè)所述滑槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有與制動(dòng)齒圈(23)適配連接的離心齒塊(25)，所述離心輪(22)的內(nèi)部且對(duì)應(yīng)每個(gè)滑槽的位置均設(shè)有與滑槽連通的導(dǎo)向管，所述定壓架(20)通過調(diào)壓件驅(qū)動(dòng)，所述定壓架(20)上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有旋壓環(huán)(26)，所述旋壓環(huán)(26)的內(nèi)壁且對(duì)應(yīng)每個(gè)導(dǎo)向管的位置均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與導(dǎo)向管滑動(dòng)連接的壓桿(27)，所述壓桿(27)上且對(duì)應(yīng)定壓架(20)與離心輪(22)之間的位置套設(shè)有施壓彈簧(28)，所述壓桿(27)的端部嵌設(shè)有鋼珠(29)，所述鋼珠(29)與離心齒塊(25)貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述壓桿(27)的軸線與離心輪(22)的軸線平行，所述離心齒塊(25)的運(yùn)動(dòng)方向與離心輪(22)的軸線垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述調(diào)壓件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轎廂(2)上的調(diào)壓絲桿(30)，兩個(gè)所述調(diào)壓件中的調(diào)壓絲桿(30)通過第二鏈帶聯(lián)動(dòng)，所述馬達(dá)的輸出軸端與一所述調(diào)壓絲桿(30)固定連接，所述調(diào)壓絲桿(30)上對(duì)稱設(shè)置有正螺紋段和反螺紋段，所述正螺紋段和反螺紋段分別與兩個(gè)失速自鎖機(jī)構(gòu)中的定壓架(20)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述失速自鎖機(jī)構(gòu)還包括固定于旋鎖套(21)上的聯(lián)動(dòng)齒圈(31)，所述轎廂(2)的底部滑動(dòng)連接有齒架(32)，所述轎廂(2)上安裝有與齒架(32)滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿(33)，所述齒架(32)上固定設(shè)置有與聯(lián)動(dòng)齒圈(31)傳動(dòng)連接的齒板(36)，所述齒架(32)上且對(duì)應(yīng)離心輪(22)兩側(cè)的位置均設(shè)有與離心輪(22)適配連接的第二剎車塊(34)，兩個(gè)所述第二剎車塊(34)與齒架(32)之間均安裝有一組第二彈性施壓件(35)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電梯轎廂自鎖裝置，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的井架(1)，兩個(gè)所述井架(1)之間滑動(dòng)連接有轎廂(2)，每個(gè)所述井架(1)上均安裝有兩個(gè)齒條(3)，其特征在于，還包括；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，兩個(gè)所述電驅(qū)自鎖模組均包括安裝于雙頭電機(jī)(4)一輸出軸端的導(dǎo)動(dòng)絲桿(10)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轎廂(2)頂部的鎖齒輥(11)，所述鎖齒輥(11)與齒條(3)適配連接，所述轎廂(2)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有制動(dòng)架(12)，所述制動(dòng)架(12)上固定設(shè)置有與鎖齒輥(11)配合的第一剎車塊(13)，所述導(dǎo)動(dòng)絲桿(10)上傳動(dòng)連接有導(dǎo)動(dòng)架(14)，所述導(dǎo)動(dòng)架(14)與制動(dòng)架(12)之間安裝有一組第一彈性施壓件(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述電驅(qū)自鎖模組還包括固定于轎廂(2)頂部的電控箱(16)，所述電控箱(16)的內(nèi)部分別安裝有蓄電池、單片機(jī)、三軸加速度傳感器和遠(yuǎn)程中控模塊，所述蓄電池、遠(yuǎn)程中控模塊和三軸加速度傳感器均與單片機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述定點(diǎn)自鎖機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轎廂(2)上的差速軸(17)，所述差速軸(17)和主動(dòng)軸(6)上均安裝有差速齒輪(18)，兩個(gè)所述差速齒輪(18)相互嚙合，所述傳動(dòng)蝸桿(7)的底端和差速軸(17)上均安裝有傘齒輪，兩個(gè)所述傘齒輪相互嚙合，每個(gè)所述制動(dòng)軸(8)上均安裝有與傳動(dòng)蝸桿(7)連接的自鎖齒輪(19)，所述主動(dòng)軸(6)和制動(dòng)軸(8)的軸線均傳動(dòng)蝸桿(7)的軸線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，所述主動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸(6)和制動(dòng)軸(8)的旋向和旋速均相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電梯轎廂自鎖裝置，其特征在于，兩個(gè)所述失速自鎖機(jī)構(gòu)包括定壓架(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于失速軸(5)上的旋鎖套(21)和安裝于失速軸(5)上的離心輪(22)，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣斌，顧旭飛，張嫣，莫鶯鶯，朱沛盛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江西沃電梯有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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