【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電能表裝配，更具體地說，它涉及一種電能表鉛封安裝裝置及其安裝方法。
技術介紹
1、電能表是用來測量電能的儀表，又稱電度表，火表，電能表，千瓦小時表，指測量各種電學量的儀表。在電能表組裝行業，鉛封為電能表重要的加密器具，因此電能表在出廠時候需要安裝鉛封，根據要求有的電能表需要安裝三個鉛封，有的要求兩個鉛封，將這些鉛封安裝在電能表對應的孔洞內。
2、現有技術中，在對電能表在進行鉛封安裝時，通常是設置多個工位，電能表通過多個鉛封機依次對電能表上鉛封的孔洞進行鉛封作業，在對電能表進行鉛封時，通過真空吸盤吸附鉛封至電能表上然后下壓安裝，由于鉛封上料機在上料過程中，鉛封在鉛封上料機的上料通道移動時會存在部分傾斜現象，利用真空吸盤吸附時很容易造成鉛封位置不固定即位置有偏差不居中，當鉛封與真空吸盤出現位置偏差過大時，鉛封與電能表鉛封位置接觸也存在偏差從而造成電能表表蓋的損壞；而且在進行鉛封時，電能表鉛封孔洞處會存在因為承受壓力過大而造成孔洞處電能表表蓋的形變或者破損。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種電能表鉛封安裝裝置，解決以下技術問題：電能表鉛封位置接觸也存在偏差從而造成電能表表蓋的損壞。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種電能表鉛封安裝裝置，包括傳送機構、鉛封上料機構以及鉛封安裝機構；
4、所述傳送機構用于電能表的輸送作業，所述鉛封上料機構為用于鉛封的上料作業，鉛封上料機構
5、所述鉛封安裝機構設置于傳送機構上，所述鉛封安裝機構包括支撐架、用于鉛封壓裝作業的壓裝組件以及用于定位和分流電能表的電能表定位組件；
6、所述壓裝組件包括兩個對稱設置的壓裝槍，兩個壓裝槍通過固定板材安裝于背板上，所述背板滑動安裝于橫梁支架上，所述背板上設置有頂推氣缸，所述頂推氣缸活塞桿固定連接背板，所述固定板材滑動安裝于背板上；
7、所述壓裝槍包括壓裝桿，所述壓裝桿底部固定連接有壓裝管，所述壓裝管底部連通有真空吸盤，所述壓裝桿上設置有與壓裝管連通的連接管道，所述壓裝管上固定套設有固定環，所述固定環上兩側對稱設置有輔助壓裝件，所述輔助壓裝件用于分散鉛封壓裝電能表蓋時的壓力，所述輔助壓裝件包括固定桿，所述固定桿內滑動安裝有伸縮桿，所述固定桿內設置有彈性件，所述彈性件一端與固定桿內壁連接，另一端與伸縮桿端部連接，所述伸縮桿底部安裝有壓裝座，所述壓裝座內開設的校準槽內轉動安裝有校準桿，所述壓裝座一側還設置有微型電機，通過微型電機帶動校準桿在校準槽內轉動，所述壓裝座朝向壓裝管一側設置有紅外測距傳感器，紅外測距傳感器用于測量鉛封距離壓裝座的距離。
8、作為本專利技術進一步的方案，所述電能表定位組件包括擋板，所述擋板兩側對稱設置有定位支架，定位支架轉動安裝于擋板上，兩個所述定位支架相對的一側均設置有定位夾板，定位夾板通過定位氣缸驅動，定位氣缸安裝于定位支架一側，兩個所述定位支架一側均設置有導流支架上，所述支撐架上設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸活塞桿與擋板端部連接。
9、作為本專利技術進一步的方案，所述導流支架上轉動安裝有分流板，分流板對傳送機構上的電能表進行限位。
10、作為本專利技術進一步的方案，所述導流支架上開設有移動槽，所述定位支架通過移動桿滑動安裝于移動槽內，所述移動桿轉動安裝于定位支架端部，所述分流板一側轉動安裝有從動桿，所述從動桿轉動安裝于移動桿上。
11、作為本專利技術進一步的方案，所述真空吸盤的高度高于壓裝座的高度。
12、作為本專利技術進一步的方案，所述固定環上兩側對稱開設有固定槽，輔助壓裝件的固定桿與固定槽卡接，通過調整輔助壓裝件在固定槽上的位置，即可調整壓裝座轉動的角度始終與電能表表蓋接觸。
13、作為本專利技術進一步的方案，所述橫梁支架上轉動安裝有移動絲杠，所述橫梁支架一側設置有帶動移動絲杠轉動的移動電機，所述背板一側與移動絲杠螺紋連接。
14、作為本專利技術進一步的方案，兩個所述壓裝槍上均安裝有連接支架，所述固定板材頂端開設有滑動槽，兩個所述連接支架均滑動安裝于滑動槽內，并通過鎖緊螺栓固定。
15、一種電能表鉛封安裝裝置的安裝方法，包括如下步驟：
16、步驟一：利用移動電機帶動背板在橫梁支架上移動，背板上的壓裝槍移動至鉛封上料機構，通過壓裝槍吸附鉛封上料機構上的鉛封并移動至傳送機構上，利用定位夾板對電能表進行固定；
17、步驟二：壓裝槍向下移動，輔助壓裝件上的壓裝座先一步接觸電能表表蓋，壓裝座上的伸縮桿在彈性件的作用下抵接在電能表表蓋的表面，將電能表鉛封處四周進行壓緊固定，壓裝座上的紅外測距傳感器測量鉛封與傳感器之間的距離，根據測量距離判定鉛封的位置；
18、步驟三：根據鉛封的位置偏移結果，當測量鉛封距離超過設定值時，通過兩個壓裝座上的校準桿同步轉動，將真空吸盤底部的鉛封夾持于中心位置后，真空吸盤再對鉛封進行吸附，并下壓完成鉛封的安裝；
19、步驟四：通過驅動氣缸帶動擋板向上移動，擋板帶動兩側的定位支架向上移動，定位支架端部的定位端頭帶動驅動桿移動，利用驅動桿帶動分流板轉動，將待加工電能表釋放至壓裝槍下方，完成加工的電能表從擋板側移動出去，擋板下移，兩個分流板相對運動將下一個待加工電能表進行限位分流。
20、與現有方案相比，本專利技術的有益效果：
21、本專利技術通過設置傳送機構，鉛封上料機構以及鉛封安裝機構，實現了電能表多點鉛封安裝作業，無需通過多個工位實現電能表鉛封的依次安裝，提高加工效率；
22、鉛封安裝機構上壓裝槍底部設置的輔助壓裝件，在進行壓裝作業將電能表鉛封處四周進行壓緊固定，可以分散鉛封壓裝時的壓力，避免造成電能表蓋孔洞處的破損，同時輔助壓裝件可以對鉛封的位置進行檢測，進而對偏移的鉛封進行位置上的矯正，降低了因為鉛封傾斜偏移中心點導致的電能表表蓋壓裝損壞；
23、鉛封安裝機構上設置的電能表定位組件用于對電能表進行定位固定，提高了電能表鉛封的精度和穩定性，電能表定位組件上的分流板配合擋板實現了待加工電能表的限位釋放以及加工后的電能表的釋放作業，進而實現了電能表的分流作業，避免多個工位獨立的驅動裝置造成電能表加工程序上的紊亂，提高了加工效率。
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1.一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，包括傳送機構(1)、鉛封上料機構(2)以及鉛封安裝機構(3)；
2.根據權利要求1所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述電能表定位組件(20)包括擋板(200)，所述擋板(200)兩側對稱設置有定位支架(201)，定位支架(201)轉動安裝于擋板(200)上，兩個所述定位支架(201)相對的一側均設置有定位夾板(202)，定位夾板(202)通過定位氣缸(203)驅動，定位氣缸(203)安裝于定位支架(201)一側，兩個所述定位支架(201)一側均設置有導流支架(204)上，所述支撐架(30)上設置有驅動氣缸(205)，所述驅動氣缸(205)活塞桿與擋板(200)端部連接。
3.根據權利要求2所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述導流支架(204)上轉動安裝有分流板(206)，分流板(206)對傳送機構(1)上的電能表進行限位。
4.根據權利要求3所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述導流支架(204)上開設有移動槽(208)，所述定位支架(201)通過移動桿(207)滑動安裝于移動
5.根據權利要求1所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述真空吸盤(118)的高度高于壓裝座(123)的高度。
6.根據權利要求1所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述固定環(119)上兩側對稱開設有固定槽(128)，輔助壓裝件(120)的固定桿(121)與固定槽(128)卡接，通過調整輔助壓裝件(120)在固定槽(128)上的位置，即可調整壓裝座(123)轉動的角度始終與電能表表蓋接觸。
7.根據權利要求1所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述橫梁支架(113)上轉動安裝有移動絲杠(114)，所述橫梁支架(113)一側設置有帶動移動絲杠(114)轉動的移動電機(115)，所述背板(112)一側與移動絲杠(114)螺紋連接。
8.根據權利要求1所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，兩個所述壓裝槍(110)上均安裝有連接支架，所述固定板材(111)頂端開設有滑動槽，兩個所述連接支架均滑動安裝于滑動槽內，并通過鎖緊螺栓固定。
9.一種電能表鉛封安裝方法，采用權利要求1-7任一項所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，包括傳送機構(1)、鉛封上料機構(2)以及鉛封安裝機構(3)；
2.根據權利要求1所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述電能表定位組件(20)包括擋板(200)，所述擋板(200)兩側對稱設置有定位支架(201)，定位支架(201)轉動安裝于擋板(200)上，兩個所述定位支架(201)相對的一側均設置有定位夾板(202)，定位夾板(202)通過定位氣缸(203)驅動，定位氣缸(203)安裝于定位支架(201)一側，兩個所述定位支架(201)一側均設置有導流支架(204)上，所述支撐架(30)上設置有驅動氣缸(205)，所述驅動氣缸(205)活塞桿與擋板(200)端部連接。
3.根據權利要求2所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述導流支架(204)上轉動安裝有分流板(206)，分流板(206)對傳送機構(1)上的電能表進行限位。
4.根據權利要求3所述的一種電能表鉛封安裝裝置，其特征在于，所述導流支架(204)上開設有移動槽(208)，所述定位支架(201)通過移動桿(207)滑動安裝于移動槽(208)內，所述移動桿(207)轉動安裝于定位支架(201)端部，所述分流板(206)一側轉動安裝有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳德葆，田小猛，劉曉民，張亞樂，朱素禎，楊艷，
申請(專利權)人：聯橋科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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