【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝設備，具體涉及一種全伺服裝盒機。
技術介紹
1、裝盒機是一種將物料裝入到包裝盒內的專用包裝設備。其中裝盒機主要包括有送料機構、送盒機構、推盒機構、折舌插舌機構等，傳統的裝盒機，是采用單機的電機驅動，并通過多組鏈條傳動組進行傳動，帶動各個機構進行同步動作，配合實現裝盒作業，上述結構存在的缺陷是：由于采用鏈條傳動組進行傳動，導致設備整體的裝配結構十分復雜，生產組裝麻煩，在其中某個傳動機構發生損壞后，更換操作也十分繁瑣，且更換后需要對設備進行調試，在調試過程中需要對設備的整體傳動進行調節，調試操作異常麻煩，導致設備的后期檢修和維護都需要耗費大量人力物力來支撐，用戶使用體驗不佳。
技術實現思路
1、鑒于
技術介紹
的不足，本技術所要解決的技術問題是提供一種用于解決上述問題的全伺服裝盒機。
2、為此，本技術是采用如下方案來實現的：
3、一種全伺服裝盒機，其特征在于：包括送料輸送帶，所述送料輸送帶經繞過第一傳動輪，所述第一傳動輪與第一轉軸連接，第一轉軸與第一伺服電機的輸出端連接，對應所述送料輸送帶設置有推頭，所述推頭安裝在移動架上，所述移動架與第一傳動帶連接，第一傳動帶經繞過第二傳動輪，第二傳動輪與第二轉軸連接，第二轉軸與第二伺服電機的輸出端連接，在所述送料輸送帶的一側設置有送盒輸送帶，在所述送盒輸送帶的進料端上方設置有儲盒架，在所述儲盒架的下方設置有擺桿，所述擺桿上安裝有吸盤，所述擺桿的一端連接在第一擺動塊上，所述第一擺動塊的一端與第三轉軸連接，第三轉軸與第
4、所述送料輸送帶上排列設置有第一隔板，相鄰的兩個第一隔板圍出物料放置倉。
5、所述送盒輸送帶上排列設置有第二隔板，相鄰的兩個第二隔板圍出盒體放置倉。
6、所述折舌插舌組件包括前折舌板、后折舌板和插舌板，所述前折舌板設置在第二擺動塊上，所述第二擺動塊與第四轉軸連接，第四轉軸的一端與第三擺動塊連接，第三擺動塊與傳動臂的一端鉸接，傳動臂的另一端與第四擺動塊鉸接，第四擺動塊的一端鉸接在架板上，對應第四擺動塊設置有凸輪，所述凸輪連接在第五轉軸上，所述第五轉軸與活動板傳動連接，所述后折舌板和插舌板安裝在活動板上，所述第五轉軸與第一傘形齒連接，第一傘形齒與第二傘形齒嚙合，第二傘形齒與第六轉軸連接，第六轉軸與第四伺服電機的輸出端連接。
7、所述送料輸送帶、送盒輸送帶、折舌插舌組件均設置在活動架上，所述活動架與調節螺桿螺接，調節螺桿轉動設置在機架上，第一轉軸與第一傳動輪鍵連接，第六轉軸與第二傘形齒鍵連接。
8、上述技術方案的一種全伺服裝盒機，將設備內的各個部件都采用獨立的伺服電機來控制其動作，不再需要設置復雜的鏈條傳動機構，使得設備的結構更加簡單，生產組裝更加方便，而且使得各個部件的布設位置以及傳動結構設置都更為合理，方便其生產組裝和后期檢修，同時各個部件的動作都能夠獨立控制且速度可調，使得其整體的配合調節操作十分簡便，極大地提升了用戶的使用體驗。
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1.一種全伺服裝盒機，其特征在于：包括送料輸送帶（6），所述送料輸送帶（6）經繞過第一傳動輪（30），所述第一傳動輪（30）與第一轉軸（31）連接，第一轉軸（31）與第一伺服電機（32）的輸出端連接，對應所述送料輸送帶（6）設置有推頭（10），所述推頭（10）安裝在移動架（9）上，所述移動架（9）與第一傳動帶（29）連接，第一傳動帶（29）經繞過第二傳動輪（37），第二傳動輪（37）與第二轉軸（38）連接，第二轉軸（38）與第二伺服電機（39）的輸出端連接，在所述送料輸送帶（6）的一側設置有送盒輸送帶（11），在所述送盒輸送帶（11）的進料端上方設置有儲盒架（8），在所述儲盒架（8）的下方設置有擺桿（3），所述擺桿（3）上安裝有吸盤（5），所述擺桿（3）的一端連接在第一擺動塊（4）上，所述第一擺動塊（4）的一端與第三轉軸（2）連接，第三轉軸（2）與第三伺服電機（1）的輸出端連接，在所述送盒輸送帶（11）的移動路徑上設置有折舌插舌組件，所述折舌插舌組件由第四伺服電機（33）驅動。
2.根據權利要求1所述的一種全伺服裝盒機，其特征在于所述送料輸送帶（6）上排列設置有第一隔
3.根據權利要求1所述的一種全伺服裝盒機，其特征在于所述送盒輸送帶（11）上排列設置有第二隔板（12），相鄰的兩個第二隔板圍出盒體放置倉。
4.根據權利要求1所述的一種全伺服裝盒機，其特征在于所述折舌插舌組件包括前折舌板（13）、后折舌板（22）和插舌板（23），所述前折舌板（13）設置在第二擺動塊（14）上，所述第二擺動塊（14）與第四轉軸（15）連接，第四轉軸（15）的一端與第三擺動塊（16）連接，第三擺動塊（16）與傳動臂（17）的一端鉸接，傳動臂（17）的另一端與第四擺動塊（19）鉸接，第四擺動塊（19）的一端鉸接在架板上，對應第四擺動塊（19）設置有凸輪（21），所述凸輪（21）連接在第五轉軸（20）上，所述第五轉軸（20）與活動板（24）傳動連接，所述后折舌板（22）和插舌板（23）安裝在活動板（24）上，所述第五轉軸（20）與第一傘形齒（41）連接，第一傘形齒（41）與第二傘形齒（26）嚙合，第二傘形齒（26）與第六轉軸（25）連接，第六轉軸（25）與第四伺服電機（33）的輸出端連接。
5.根據權利要求1所述的一種全伺服裝盒機，其特征在于所述送料輸送帶（6）、送盒輸送帶（11）、折舌插舌組件均設置在活動架（27）上，所述活動架（27）與調節螺桿（40）螺接，調節螺桿（40）轉動設置在機架上，第一轉軸（31）與第一傳動輪（30）鍵連接，第六轉軸（25）與第二傘形齒（26）鍵連接。
...【技術特征摘要】
1.一種全伺服裝盒機，其特征在于：包括送料輸送帶（6），所述送料輸送帶（6）經繞過第一傳動輪（30），所述第一傳動輪（30）與第一轉軸（31）連接，第一轉軸（31）與第一伺服電機（32）的輸出端連接，對應所述送料輸送帶（6）設置有推頭（10），所述推頭（10）安裝在移動架（9）上，所述移動架（9）與第一傳動帶（29）連接，第一傳動帶（29）經繞過第二傳動輪（37），第二傳動輪（37）與第二轉軸（38）連接，第二轉軸（38）與第二伺服電機（39）的輸出端連接，在所述送料輸送帶（6）的一側設置有送盒輸送帶（11），在所述送盒輸送帶（11）的進料端上方設置有儲盒架（8），在所述儲盒架（8）的下方設置有擺桿（3），所述擺桿（3）上安裝有吸盤（5），所述擺桿（3）的一端連接在第一擺動塊（4）上，所述第一擺動塊（4）的一端與第三轉軸（2）連接，第三轉軸（2）與第三伺服電機（1）的輸出端連接，在所述送盒輸送帶（11）的移動路徑上設置有折舌插舌組件，所述折舌插舌組件由第四伺服電機（33）驅動。
2.根據權利要求1所述的一種全伺服裝盒機，其特征在于所述送料輸送帶（6）上排列設置有第一隔板（7），相鄰的兩個第一隔板圍出物料放置倉。
3.根據權利要求1所述的一種全伺服裝盒機，其特征在于所述送盒輸送帶（11）上排列設置有第二隔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋文輝，孫達權，肖偉岳，周銘，余秋龍，
申請(專利權)人：浙江瑞安華聯藥機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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