【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能機器人,尤其涉及一種安防用智能機器人。
技術介紹
1、安保巡邏機器人,通過攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置,將畫面和數據傳輸至遠端監控系統,用于執行各種智能保安服務任務,包括自主巡邏、音視頻監控、環境感知、監控報警等功能。
2、公告號為?hyperlink?"https://www.ip.top/patentdetail?q=5e58b25a94f5f21d603673b1"?\o?"公開(公告)號:cn110834341a"?
?"https://www.ip.top/_blank"?cn110834341a的專利文件公開了一種安防用智能機器人,包括有外箱體和引導箱等;外箱體固接有引導箱。本專利技術實現了通過煙霧報警器在巡邏過程中對煙霧濃度進行檢測,并通過檢測器運作對現場再次進行檢測,進一步確認是否出現災情,以避免煙霧報警器出現誤判的情況,通過第一風機吹出的風力、圓輥轉動的拖拽力和兩個導流管內噴出的水產生的沖擊力共同推動濕巾斜向上移動,使得濕巾脫離導向板,避免火勢持續蔓延造成災情重大導致人員以及財產損失的問題。
3、現有技術中,在機器人移動的過程中,不能夠對出現的火災自動化滅火,從而影響使用效果。
4、因此,我們提出了一種安防用智能機器人用于解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中,在
2、為了實現上述目的,本技術采用了如下技術方案:
3、一種安防用智能機器人,包括底板,所述底板的底部轉動安裝有輪胎,所述底板的頂部固定安裝有機器人主體,所述機器人主體的一側設置有檢測器,所述機器人主體的另一側固定安裝有風箱,所述風箱的內部設有排煙機構和清掃機構,所述機器人主體的內部固定安裝有隔板,所述機器人主體的內部固定安裝有水箱,所述機器人主體的另一側固定安裝有水管,且水管與水箱固定連接,所述隔板上設有電動機,所述電動機的輸出軸上固定安裝有第一轉桿,且第一轉桿上固定安裝有第一纏繞輪。
4、優選的,所述第一轉桿上固定安裝有第三皮帶輪,第一轉桿與機器人主體轉動連接,機器人主體的內部轉動安裝有第二轉桿,第二轉桿上固定安裝有第二纏繞輪,第二轉桿上固定安裝有第四皮帶輪,第三皮帶輪與第四皮帶輪上傳動連接有同一個第二皮帶。
5、優選的,所述排煙機構包括第一皮帶輪,第一皮帶輪與第一轉桿固定連接,第一皮帶輪嚙合連接有第一皮帶,第一皮帶嚙合連接有第二皮帶輪。
6、優選的,所述第二皮帶輪上固定安裝有轉軸,轉軸與風箱轉動連接,轉軸上固定安裝有第一錐齒輪,第一錐齒輪分別嚙合有第二錐齒輪和第三錐齒輪。
7、優選的,所述第二錐齒輪上固定安裝有轉動軸,轉動軸與風箱轉動連接,轉動軸上固定安裝有扇葉。
8、優選的,所述清掃機構包括轉動桿,轉動桿與第三錐齒輪固定連接,轉動桿與風箱轉動連接。
9、優選的,所述轉動桿上固定安裝有第四錐齒輪,第四錐齒輪嚙合有第五錐齒輪,第五錐齒輪上固定安裝有轉動柱,轉動柱上轉動安裝有支撐塊,支撐塊與風箱固定連接。
10、優選的,所述轉動柱上固定安裝有第五皮帶輪,第五皮帶輪嚙合連接有第三皮帶,第三皮帶上嚙合連接有第六皮帶輪,第六皮帶輪上固定安裝有轉柱,轉柱上轉動安裝有固定塊,固定塊與機器人主體固定連接,轉柱的底部固定安裝有清掃刷。
11、本技術中,所述一種安防用智能機器人的有益效果:
12、由于設置了第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、轉軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉動軸和扇葉,能夠帶動火災現場的濃煙往上流動;
13、由于設置了第三錐齒輪、轉動桿、第四錐齒輪、第五錐齒輪、轉動柱、第五皮帶輪、第三皮帶、第六皮帶輪、轉柱和清掃刷,能夠對過濾網進行清掃,防止煙霧上的灰塵落入到過濾網上。
14、本技術,能夠在出現火災時進行自動化滅火,提高了使用效果。
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1.一種安防用智能機器人,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的底部轉動安裝有輪胎(2),所述底板(1)的頂部固定安裝有機器人主體(3),所述機器人主體(3)的一側設置有檢測器(4),所述機器人主體(3)的另一側固定安裝有風箱(5),所述風箱(5)的內部設有排煙機構和清掃機構,所述機器人主體(3)的內部固定安裝有隔板(6),所述機器人主體(3)的內部固定安裝有水箱(7),所述機器人主體(3)的另一側固定安裝有水管,且水管與水箱(7)固定連接,所述隔板(6)上設有電動機(8),所述電動機(8)的輸出軸上固定安裝有第一轉桿,且第一轉桿上固定安裝有第一纏繞輪(9)。
2.根據權利要求1所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述第一轉桿上固定安裝有第三皮帶輪(28),第一轉桿與機器人主體(3)轉動連接,機器人主體(3)的內部轉動安裝有第二轉桿,第二轉桿上固定安裝有第二纏繞輪,第二轉桿上固定安裝有第四皮帶輪(30),第三皮帶輪(28)與第四皮帶輪(30)上傳動連接有同一個第二皮帶(29)。
3.根據權利要求1所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述排煙機
4.根據權利要求3所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述第二皮帶輪(12)上固定安裝有轉軸(13),轉軸(13)與風箱(5)轉動連接,轉軸(13)上固定安裝有第一錐齒輪(14),第一錐齒輪(14)分別嚙合有第二錐齒輪(15)和第三錐齒輪(18)。
5.根據權利要求4所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述第二錐齒輪(15)上固定安裝有轉動軸(16),轉動軸(16)與風箱(5)轉動連接,轉動軸(16)上固定安裝有扇葉(17)。
6.根據權利要求4所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述清掃機構包括轉動桿(19),轉動桿(19)與第三錐齒輪(18)固定連接,轉動桿(19)與風箱(5)轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述轉動桿(19)上固定安裝有第四錐齒輪(20),第四錐齒輪(20)嚙合有第五錐齒輪(21),第五錐齒輪(21)上固定安裝有轉動柱(22),轉動柱(22)上轉動安裝有支撐塊,支撐塊與風箱(5)固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述轉動柱(22)上固定安裝有第五皮帶輪(23),第五皮帶輪(23)嚙合連接有第三皮帶(24),第三皮帶(24)上嚙合連接有第六皮帶輪(25),第六皮帶輪(25)上固定安裝有轉柱(26),轉柱(26)上轉動安裝有固定塊,固定塊與機器人主體(3)固定連接,轉柱(26)的底部固定安裝有清掃刷(27)。
...【技術特征摘要】
1.一種安防用智能機器人,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的底部轉動安裝有輪胎(2),所述底板(1)的頂部固定安裝有機器人主體(3),所述機器人主體(3)的一側設置有檢測器(4),所述機器人主體(3)的另一側固定安裝有風箱(5),所述風箱(5)的內部設有排煙機構和清掃機構,所述機器人主體(3)的內部固定安裝有隔板(6),所述機器人主體(3)的內部固定安裝有水箱(7),所述機器人主體(3)的另一側固定安裝有水管,且水管與水箱(7)固定連接,所述隔板(6)上設有電動機(8),所述電動機(8)的輸出軸上固定安裝有第一轉桿,且第一轉桿上固定安裝有第一纏繞輪(9)。
2.根據權利要求1所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述第一轉桿上固定安裝有第三皮帶輪(28),第一轉桿與機器人主體(3)轉動連接,機器人主體(3)的內部轉動安裝有第二轉桿,第二轉桿上固定安裝有第二纏繞輪,第二轉桿上固定安裝有第四皮帶輪(30),第三皮帶輪(28)與第四皮帶輪(30)上傳動連接有同一個第二皮帶(29)。
3.根據權利要求1所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,所述排煙機構包括第一皮帶輪(10),第一皮帶輪(10)與第一轉桿固定連接,第一皮帶輪(10)嚙合連接有第一皮帶(11),第一皮帶(11)嚙合連接有第二皮帶輪(12)。
4.根據權利要求3所述的一種安防用智能機器人,其特征在于,...
【專利技術屬性】
技術研發人員:謝思怡,劉兆丹,李鋼,
申請(專利權)人:碩沃精密機械制造上海有限公司,
類型:新型
國別省市:
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