【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及小型電磁夾爪，尤其涉及一種通用型小型電磁夾爪。
技術介紹
1、隨著國內半導體領域、led行業的快速發展，越來越多類似與led薄膜屏、薄玻璃、led基材板等，被生產制造應用于龐大的消費電子產品上。這些材料都有一個共同的特性—輕、薄、易碎，也有些材料表面要求極高的產品，如表面不能出現任何臟污或者劃痕等。這些需求使的在生產制造過程中，這些輕薄易碎材料的拾取和搬運成了不可避開的問題，如何在生產制造過程中能更好高效的抓取和搬運材料進行下一工位的生產而不會使材料破損、夾傷、定位偏差等，成了生產制造工序里考慮的重點。
2、傳統的氣動夾爪和真空吸盤雖然可以實現某些片狀材料的夾取。但是眾所周知，氣動夾爪的沖擊力一般會比較大、且夾取力只能通過氣壓去調，氣壓調整好后，夾取力即為恒定，在夾取的過程中力不可變，對于要求不高的材料，氣動夾爪的使用成本可能會更低，但是針對材料屬性特殊，要求更高的材料，沖擊力太大可能會造成材料表面的損傷，或者因為夾取力太大造成材料的損壞。真空吸盤在對產品橫向拖動運輸時，可能會有產品位移的情況導致定位不準，且真空吸盤只能針對表面是平面的材料，如果表面有坑坑洼洼或者材料為鏤空的形態，真空吸盤則具有很大的使用局限性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種通用型小型電磁夾爪。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種通用型小型電磁夾爪，包括夾爪骨架，所述夾爪骨架的一側設置有間
4、優選的，所述導磁內芯一側的中部開設有預留孔，預留孔內放置有彈簧。
5、優選的，所述夾爪骨架呈十字形，且夾爪骨架的一側的上方、下方均開設有貫穿通孔，貫穿通孔內設置有限位軸套，且限位軸套的外徑過盈配合壓裝在夾爪骨架的貫穿通孔內。
6、優選的，所述擺臂的一側位于夾爪骨架的貫穿通孔處開設有安裝孔，且擺臂的安裝孔與限位軸套之間通過第一實心銷活動連接。
7、優選的，所述第一實心銷與擺臂過盈配合，且第一實心銷與限位軸套間隙配合。
8、優選的，所述擺臂、導磁內芯之間通過限位螺釘連接，且擺臂內位于限位螺釘處貫穿開設有螺紋通孔，螺紋通孔與限位螺釘螺紋連接。
9、優選的，所述擺臂遠離第一實心銷的一側通過第二實心銷活動連接有夾爪。
10、本專利技術的有益效果為：
11、本專利技術中，本裝置可外接電流控制模塊，可通過程序，寫入設備的上位機，根據材料的輕重、厚薄調整材料的夾取力度，直接通過上位機設置電流大小改變材料的夾取力度，且可以改變電流的輸出曲線，調節夾爪的沖擊力度，使夾爪在夾取時技能保證夾取的力度，又能保證夾取時的沖擊力，并且可有效的避免材料在生產夾取和搬運過程中造成的材料損傷和報廢，通用性更強。
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1.一種通用型小型電磁夾爪，包括夾爪骨架(1)，其特征在于，所述夾爪骨架(1)的一側設置有間隔圈(6)，間隔圈(6)內的頂部、底部均對稱設置設置有磁鐵(3)，且間隔圈(6)的一側設置有導磁內芯(9)，導磁內芯(6)內設置有彈簧(4)，夾爪骨架(1)的頂部、底部均對稱活動設置有擺臂(2)，導磁內芯(9)、磁鐵(3)之間設置有線圈(10)，線圈(10)的一側與擺臂(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種通用型小型電磁夾爪，其特征在于，所述導磁內芯(9)一側的中部開設有預留孔，預留孔內放置有彈簧(4)。
3.根據權利要求1所述的一種通用型小型電磁夾爪，其特征在于，所述夾爪骨架(1)呈十字形，且夾爪骨架(1)的一側的上方、下方均開設有貫穿通孔，貫穿通孔內設置有限位軸套(12)，且限位軸套(12)的外徑過盈配合壓裝在夾爪骨架(1)的貫穿通孔內。
4.根據權利要求1所述的一種通用型小型電磁夾爪，其特征在于，所述擺臂(2)的一側位于夾爪骨架(1)的貫穿通孔處開設有安裝孔，且擺臂(2)的安裝孔與限位軸套(12)之間通過第一實心銷(7)活動連接。
6.根據權利要求1所述的一種通用型小型電磁夾爪，其特征在于，所述擺臂(2)、導磁內芯(9)之間通過限位螺釘(11)連接，且擺臂(2)內位于限位螺釘(11)處貫穿開設有螺紋通孔，螺紋通孔與限位螺釘(11)螺紋連接。
7.根據權利要求1所述的一種通用型小型電磁夾爪，其特征在于，所述擺臂(2)遠離第一實心銷(7)的一側通過第二實心銷(8)活動連接有夾爪(5)。
...【技術特征摘要】
1.一種通用型小型電磁夾爪，包括夾爪骨架(1)，其特征在于，所述夾爪骨架(1)的一側設置有間隔圈(6)，間隔圈(6)內的頂部、底部均對稱設置設置有磁鐵(3)，且間隔圈(6)的一側設置有導磁內芯(9)，導磁內芯(6)內設置有彈簧(4)，夾爪骨架(1)的頂部、底部均對稱活動設置有擺臂(2)，導磁內芯(9)、磁鐵(3)之間設置有線圈(10)，線圈(10)的一側與擺臂(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種通用型小型電磁夾爪，其特征在于，所述導磁內芯(9)一側的中部開設有預留孔，預留孔內放置有彈簧(4)。
3.根據權利要求1所述的一種通用型小型電磁夾爪，其特征在于，所述夾爪骨架(1)呈十字形，且夾爪骨架(1)的一側的上方、下方均開設有貫穿通孔，貫穿通孔內設置有限位軸套(12)，且限位軸套(12)的外徑過盈配合壓裝在夾爪骨架(1)的貫穿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃峰剛，盧新，葉曉兵，武安心，周文輝，
申請(專利權)人：武漢新辰科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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