本發明專利技術公開了一種復合防火玻璃加工系統，涉及玻璃加工技術領域，其包括：固定框、調節機構、注液機構、吸泡機構、攝像頭一以及控制模塊；其中，所述控制模塊配置為：當接收到注液機構反饋的注液觸發信息，則獲取攝像頭一的視頻數據；視頻數據處理得到復合防火玻璃的實時圖像，并識別圖像中的氣泡特征；計算并測量圖像中的氣泡數量以及氣泡直徑；基于氣泡數量以及氣泡直徑進行預設的氣泡檢驗分析；若氣泡檢驗分析的結果超出預設的檢驗標準時，則生成吸泡控制指令；所述注液機構安裝有液位檢測單元，所述控制模塊還配置為：根據液位檢測單元的反饋計算注液量；基于氣泡檢驗分析結果和預設的消泡控制邏輯生成角度控制指令。本申請具有提高產品質量的效果。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及玻璃加工，尤其是涉及一種復合防火玻璃加工方法及系統。
技術介紹
1、復合玻璃是通過將兩片或多片的普通玻璃與填充層按照一定順序疊加組合而得到的玻璃結構，其特點是保持透明度的同時，還具備隔熱和抗沖擊等性能。
2、其中，具有防火性能的復合防火玻璃應用逐漸廣泛，其生產工藝通常是先把多片玻璃裁成相同尺寸，分隔疊合，四周用邊框條密封好，留出一個灌漿口，待邊框與玻璃之間粘結牢固后，從灌漿口灌注防火液，經凝固、封口而成。灌漿法生產的防火玻璃大多可以滿足耐火完整性、輻射度、隔熱三個性能指標，屬于國標中的a類產品。
3、目前采用灌漿法生產防火玻璃的廠家通常是先將墊塊墊高在復合防火玻璃留有灌漿口的一端，使復合防火玻璃呈傾斜狀態，之后人工將注液管插入灌漿口內進行灌液，但是通過上述方式，容易出現小氣泡等現象，導致產品質量參差不齊。
技術實現思路
1、為了提高產品質量，本申請提供一種復合防火玻璃加工方法及系統。
2、第一方面，本申請提供一種復合防火玻璃加工系統，采用如下的技術方案：
3、一種復合防火玻璃加工系統，包括：
4、固定框，其用于固定待注液的復合防火玻璃；
5、調節機構，其用于調節固定框的傾斜角度；
6、注液機構，其用于將介質液注入至復合防火玻璃的內腔中；
7、吸泡機構，其用于將復合防火玻璃的內腔中存在氣泡的液體吸走；
8、攝像頭一，其鏡頭朝向固定框上的復合防火玻璃；以及，
>9、控制模塊，其電連接于調節機構、注液機構、攝像頭一以及吸泡機構；10、其中，所述控制模塊配置為：
11、當接收到注液機構反饋的注液觸發信息，則獲取攝像頭一的視頻數據；
12、視頻數據處理得到復合防火玻璃的實時圖像，并識別圖像中的氣泡特征；
13、基于圖像中的氣泡特征，處理得到氣泡的數量和尺寸；
14、基于氣泡數量以及尺寸進行預設的氣泡檢驗分析；
15、若氣泡檢驗分析的結果超出預設的檢驗標準時，則生成吸泡控制指令，其中吸泡控制指令用于令吸泡機構吸取氣泡；
16、所述注液機構安裝有液位檢測單元，所述液位檢測單元電連接于控制模塊，所述控制模塊還配置為：
17、根據液位檢測單元的反饋計算注液量；
18、基于氣泡檢驗分析結果和預設的消泡控制邏輯生成角度控制指令，其中角度控制指令用于令調節機構改變固定框的角度。
19、可選的，所述氣泡檢驗分析，其包括：
20、提取圖像中的氣泡特征尺寸，并將其與預設的檢驗標準尺寸范圍進行比較；
21、將圖像中的氣泡數量與檢驗標準數量范圍進行比較。
22、可選的，還包括：
23、標記機構，其用于對復合防火玻璃表面進行打標；
24、輸送機構，其包括輸送帶一、輸送帶二以及推動組件；
25、其中，所述輸送帶一與輸送帶二均呈傾斜且并排設置，所述固定框抵靠于輸送帶一或輸送帶二，所述輸送帶二設置有靜置區，所述推動組件用于將固定框從輸送帶一推動至輸送帶二；
26、攝像頭二，其安裝于靜置區且其鏡頭朝向位于靜置區的固定框上的復合防火玻璃；
27、所述標記機構、輸送帶一、輸送帶二、推動組件以及攝像頭二電連接于控制模塊，其中，所述控制模塊配置為：
28、當復合防火玻璃的內腔中的氣泡數量與氣泡尺寸符合檢驗標準，則生成打標控制指令，其中，打標控制指令用于令標記機構對復合防火玻璃表面打標；
29、當接收到標記機構完成打標后反饋的信號，則生成推動控制指令以及輸送控制指令，其中，推動控制指令用于令推動組件推送固定框，輸送控制指令用于令輸送帶二將固定框上的復合防火玻璃輸送至靜置區；
30、基于靜置時刻進行計時，在計時預設時長t1之后獲取攝像頭二的視頻數據；
31、視頻數據處理得到靜置后復合防火玻璃的實時圖像，并識別圖像中的氣泡；
32、基于圖像中的氣泡特征，處理得到氣泡數量以及氣泡尺寸；
33、根據靜置后出現的氣泡數量和氣泡尺寸與靜置前的氣泡檢驗分析結果進行比較，根據比較結果更新檢驗標準；其中，所述檢驗標準的更新規則為預設。
34、可選的，還包括加熱機構，所述加熱機構包括多個加熱管與移動組件，所述固定框內凹形成玻璃嵌槽，多個所述加熱管排布于嵌槽底部且與固定框呈滑移連接，復合防火玻璃抵觸加熱管，所述移動組件用于驅動加熱管移動且電連接于控制模塊，所述控制模塊配置為：
35、以預設的加熱管分布控制邏輯對氣泡檢驗分析結果與固定框的角度進行處理，生成移動控制指令，其中移動控制指令用于令移動組件調整加熱管的分布位置。
36、可選的，所述移動組件包括滑移穿設于固定框邊框內的多組活塞桿與滑塊，所述固定框的邊框開設有多組滑道與氣道，且滑道與氣道并排一一對應設置，多組滑道與氣道沿固定框內凹方向依次排列設置，所述滑塊滑移穿設于滑道內，所述活塞桿滑移穿設于氣道內且一端伸出氣道并與滑塊固定連接，所述固定框端面位于氣道的位置處均安裝有氣管接頭，所述氣管接頭與氣道連通，所述氣管接頭通過管道與外置的氣源連接，且所述控制模塊電連接于氣源的控制電路，一個所述滑塊與多個加熱管端部固定連接，且多個滑塊位置相錯設置。
37、可選的，所述調節機構包括氣缸、調節桿、裝配塊以及吸盤，所述氣缸設置于固定框上方，所述氣缸輸出軸與調節桿固定連接，所述調節桿與裝配塊活動連接，所述吸盤活動安裝于裝配塊背離調節桿的一端，所述吸盤連接于與控制模塊電連接的外置氣源，所述吸盤吸附于固定框。
38、可選的，所述推動組件包括十字滑臺以及推板，所述十字滑臺設置于輸送帶一與輸送帶二相接的位置，所述十字滑臺的滑臺與推板固定連接，所述推板抵接推動固定框。
39、第二方面，本申請提供一種復合防火玻璃加工方法，采用如下的技術方案：
40、一種復合防火玻璃加工方法，應用如上述任一所述的復合防火玻璃加工系統對復合防火玻璃進行加工。
41、綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：可以根據注液過程中的氣泡檢測分析的結果與預設的氣泡尺寸對應的角度以及氣泡數量對應的角度，進而調整固定框的角度，從而及時調整復合防火玻璃的角度，減少氣泡的產生，同時還能通過調整固定框的角度，能夠使在注液過程中產生的氣泡能夠浮于液體上層，當固定框的角度調整完畢之后，吸泡機構吸取氣泡，從而減少玻璃內的氣泡，提高產品質量。
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【技術保護點】
1.一種復合防火玻璃加工系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，所述氣泡檢驗分析，其包括：
3.根據權利要求1所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，還包括加熱機構(11)，所述加熱機構(11)包括多個加熱管(111)與移動組件(112)，所述固定框(1)內凹形成玻璃嵌槽，多個所述加熱管(111)排布于嵌槽底部且與固定框(1)呈滑移連接，復合防火玻璃抵觸加熱管(111)，所述移動組件(112)用于驅動加熱管(111)移動且電連接于控制模塊(6)，所述控制模塊(6)配置為：
5.根據權利要求4所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，所述移動組件(112)包括滑移穿設于固定框(1)邊框內的多組活塞桿(1121)與滑塊(1122)，所述固定框(1)的邊框開設有多組滑道(1123)與氣道(1124)，且滑道(1123)與氣道(1124)并排一一對應設置，多組滑道(1123)與氣道(1124)沿固定框(1)內凹方向依次排列設置，所述滑塊(1122)滑移穿設于滑道(1123)內，所述活塞桿(1121)滑移穿設于氣道(1124)內且一端伸出氣道(1124)并與滑塊(1122)固定連接，所述固定框(1)位于氣道(1124)的位置處均安裝有氣管接頭(1125)，所述氣管接頭(1125)與氣道(1124)連通，所述氣管接頭(1125)通過管道與外置的氣源連接，且所述控制模塊(6)電連接于氣源的控制電路，一個所述滑塊(1122)與多個加熱管(111)端部固定連接，且多個滑塊(1122)位置相錯設置。
6.根據權利要求3所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，所述調節機構(2)包括氣缸(21)、調節桿(22)、裝配塊(23)以及吸盤(24)，所述氣缸(21)設置于固定框(1)上方，所述氣缸(21)輸出軸與調節桿(22)固定連接，所述調節桿(22)與裝配塊(23)活動連接，所述吸盤(24)活動安裝于裝配塊(23)背離調節桿(22)的一端，所述吸盤(24)連接于與控制模塊(6)電連接的外置氣源，所述吸盤(24)吸附于固定框(1)。
7.根據權利要求3所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，所述推動組件(93)包括十字滑臺(931)以及推板(932)，所述十字滑臺(931)設置于輸送帶一(91)與輸送帶二(92)相接的位置，所述十字滑臺(931)的滑臺與推板(932)固定連接，所述推板(932)抵接推動固定框(1)。
8.一種復合防火玻璃加工方法，其特征在于：應用如權利要求1-7任一所述的復合防火玻璃加工系統對復合防火玻璃進行加工。
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【技術特征摘要】
1.一種復合防火玻璃加工系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，所述氣泡檢驗分析，其包括：
3.根據權利要求1所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，還包括加熱機構(11)，所述加熱機構(11)包括多個加熱管(111)與移動組件(112)，所述固定框(1)內凹形成玻璃嵌槽，多個所述加熱管(111)排布于嵌槽底部且與固定框(1)呈滑移連接，復合防火玻璃抵觸加熱管(111)，所述移動組件(112)用于驅動加熱管(111)移動且電連接于控制模塊(6)，所述控制模塊(6)配置為：
5.根據權利要求4所述的復合防火玻璃加工系統，其特征在于，所述移動組件(112)包括滑移穿設于固定框(1)邊框內的多組活塞桿(1121)與滑塊(1122)，所述固定框(1)的邊框開設有多組滑道(1123)與氣道(1124)，且滑道(1123)與氣道(1124)并排一一對應設置，多組滑道(1123)與氣道(1124)沿固定框(1)內凹方向依次排列設置，所述滑塊(1122)滑移穿設于滑道(1123)內，所述活塞桿(1121)滑移穿設于氣道(1124)內且一端伸出氣道(1124)并與滑塊(1122)固定連接，所述固定框(1)位于氣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳沃林，劉惠芬，李志江，勞梓明，呂錦榮，陳婉文，
申請(專利權)人：鶴山市恒保防火玻璃廠有限公司，
類型：發明
國別省市：
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