【技術實現步驟摘要】
本申請屬于汽車，尤其涉及一種扭矩控制方法、車輛和存儲介質。
技術介紹
1、當前新能源汽車中，為了防止電機換向速率太快導致的嚙合面發生變化產生沖擊，從而造成的駕駛員感覺到車輛頓挫，駕駛體驗變差的問題，通常對扭矩調整過程進行濾波，從而使扭矩調整過程更加平穩，進而降低齒輪嚙合面發生變化時產生的沖擊，以降低車輛產生的頓挫感，優化駕駛體驗。
2、然而，在扭矩調整需要進行兩次濾波過程，即扭矩大小調整濾波過程和扭矩方向調整濾波過程，因此，濾波過程較復雜，導致車輛提速或減速過程較慢，駕駛體驗較差。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種扭矩控制方法、車輛和存儲介質，旨在解決傳統的扭矩調整過程中，駕駛體驗較差的問題。
2、本申請實施例的第一方面提供了一種扭矩控制方法，所述方法包括：
3、在車輛發生換擋時，確定第一請求扭矩和第二請求扭矩，所述第一請求扭矩為所述車輛當前的輸出扭矩，所述第二請求扭矩為換擋后，所述車輛的行駛狀態對應的請求扭矩；
4、若換擋后所述車輛的請求扭矩發生換向，對所述第二請求扭矩進行換向處理，得到第三請求扭矩；
5、基于預設的濾波參數，將所述車輛的輸出扭矩由所述第一請求扭矩調整為所述第三請求扭矩。
6、在一些實施例中，確定所述第二請求扭矩，包括：
7、確定所述車輛換擋后的行駛狀態，所述行駛狀態包括蠕行狀態、智能泊車狀態、智能行駛狀態和正常駕駛狀態；
8、基于所述行駛狀態，確定所述行駛狀
9、在一些實施例中，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向，包括：
10、獲取所述車輛的行駛參數，所述行駛參數包括所述車輛的擋位信息、電機轉速方向和車輛的扭矩方向，所述扭矩方向為第二請求扭矩的方向；
11、根據所述車輛的擋位信息、所述電機的轉速方向和車輛的扭矩方向，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向。
12、在一些實施例中，所述根據所述車輛的擋位信息、所述電機的轉速方向和車輛的扭矩方向，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向，包括：
13、若所述擋位信息表示車輛的擋位為前進擋，且所述電機的轉速方向為負方向，且所述扭矩方向為負方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向；或者，
14、若所述擋位信息表示車輛的擋位為倒車擋，且所述電機的轉速方向為正方向，且所述扭矩方向為正方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向；或者，
15、若所述擋位信息表示車輛的擋位為倒車擋，且所述電機的轉速方向為負方向，且所述扭矩方向為正方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向；或者，
16、若所述擋位信息表示車輛的擋位為倒車擋，且所述電機的轉速方向為負方向，且所述扭矩方向為負方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向。
17、在一些實施例中，所述方法還包括：
18、獲取所述車輛的行駛參數，所述行駛參數包括所述車輛的擋位信息、電機轉速方向；
19、當所述擋位信息表示車輛為前進擋時，若所述電機的轉速方向為正方向，則確定所述車輛的目標電機狀態包括驅動狀態和能量回收狀態；
20、若所述電機的轉速方向為負方向，則確定所述車輛的目標電機狀態包括能量回收狀態；
21、當所述擋位信息表示車輛為倒車擋時，若所述電機的轉速方向為正方向，則確定所述車輛的目標電機狀態包括能量回收狀態；
22、若所述電機的轉速方向為負方向，則確定所述車輛的目標電機狀態包括驅動狀態和能量回收狀態。
23、在一些實施例中，所述方法還包括：
24、若換擋后所述車輛的請求扭矩未發生換向，基于所述濾波參數，將所述車輛的輸出扭矩由所述第一請求扭矩調整為所述第二請求扭矩。
25、在一些實施例中，所述基于預設的濾波參數，將所述車輛的輸出扭矩由所述第一請求扭矩調整為所述第三請求扭矩，包括：
26、確定扭矩調整梯度；
27、基于所述扭矩調整梯度和所述第一請求扭矩，確定目標輸出扭矩；
28、按照所述濾波參數，將所述車輛的輸出扭矩由所述第一請求扭矩調整至所述目標輸出扭矩；
29、直到所述車輛的輸出扭矩達到所述第三請求扭矩。
30、本申請實施例的第二方面提供了一種扭矩控制裝置，所述裝置包括：
31、第一確定單元，用于在車輛發生換擋時，確定第一請求扭矩和第二請求扭矩，所述第一請求扭矩為所述車輛當前的輸出扭矩，所述第二請求扭矩為換擋后，所述車輛的行駛狀態對應的請求扭矩；
32、換向判斷單元，用于若換擋后所述車輛的請求扭矩發生換向，對所述第二請求扭矩進行換向處理，得到第三請求扭矩；
33、控制單元，用于基于預設的濾波參數，將所述車輛的輸出扭矩由所述第一請求扭矩調整為所述第三請求扭矩。
34、在一些實施例中，所述第一確定單元，用于確定所述車輛換擋后的行駛狀態，所述行駛狀態包括蠕行狀態、智能泊車狀態、智能行駛狀態和正常駕駛狀態；基于所述行駛狀態，確定所述行駛狀態對應的第二請求扭矩。
35、在一些實施例中，所述換向判斷單元，用于獲取所述車輛的行駛參數，所述行駛參數包括所述車輛的擋位信息、電機轉速方向和車輛的扭矩方向，所述扭矩方向為第二請求扭矩的方向；根據所述車輛的擋位信息、所述電機的轉速方向和車輛的扭矩方向，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向。
36、在一些實施例中，所述換向判斷單元，用于若所述擋位信息表示車輛的擋位為前進擋，且所述電機的轉速方向為負方向，且所述扭矩方向為負方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向；或者，
37、所述換向判斷單元，用于若所述擋位信息表示車輛的擋位為倒車擋，且所述電機的轉速方向為正方向，且所述扭矩方向為正方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向；或者，
38、所述換向判斷單元，用于若所述擋位信息表示車輛的擋位為倒車擋，且所述電機的轉速方向為負方向，且所述扭矩方向為正方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向；或者，
39、所述換向判斷單元，用于若所述擋位信息表示車輛的擋位為倒車擋，且所述電機的轉速方向為負方向，且所述扭矩方向為負方向，則確定換擋后所述車輛的請求扭矩需要換向。
40、在一些實施例中，所述裝置還包括：
41、行駛參數獲取單元，用于獲取所述車輛的行駛參數，所述行駛參數包括所述車輛的擋位信息、電機轉速方向；
42、第二確定單元，用于當所述擋位信息表示車輛為前進擋時，若所述電機的轉速方向為正方向，則確定所述車輛的目標電機狀態包括驅動狀態和能量回收狀態；
43、所述第二確定單元，用于若所述電機的轉速方向為負方向，則確定所述車輛的目標電機狀態包括能量回收狀態；
44、所述第二確定單元，用于當所述擋位信息表示車輛為倒車擋時，若所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第二請求扭矩，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛狀態，確定所述第二請求扭矩，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向，包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的擋位信息、所述電機的轉速方向和車輛的扭矩方向，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向，包括：
6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設的濾波參數，將所述車輛的輸出扭矩由所述第一請求扭矩調整為所述第三請求扭矩，包括：
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序使實現如權利要求1至8任一項所述的扭矩控制方
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的扭矩控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第二請求扭矩，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛狀態，確定所述第二請求扭矩，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向，包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的擋位信息、所述電機的轉速方向和車輛的扭矩方向，確定換擋后所述車輛的請求扭矩是否發生換向，包括：
6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李靖，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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