【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物流運輸，尤其涉及一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置。
技術介紹
1、agv牽引料車是指裝備有自動導引裝置的運輸車，它能夠沿規定的導引路徑行駛，往往需要通過牽引機構和掛鉤結構將agv與料車連接到一起，從而將自身運動傳遞給料車，帶動料車一起運動實現定向搬運。這種設備結合了agv的自動導航技術和傳統物料車的承載功能，實現了物料搬運的自動化和智能化。
2、目前agv小車與料車通常使用插銷機構連接，掛鉤機構位于料車上，牽引機構位于agv上，當牽引機構中的牽引銷進入料車掛鉤，從而將agv和料車連接在一起，agv拖動料車行走；當牽引機構中的牽引銷離開料車掛鉤，agv與料車分離。在實際使用過程中，仍然存在問題：
3、（一）在使用前或使用后均需要通過人工操作插拔牽引銷，使用起來不便，生產效率低，還存在安全隱患，甚至導致在插拔時操作人員手部容易被擠壓。
4、（二）在牽引料車與agv對接時拖掛鉤穩定性低，難以避免會存在牽引銷不能順利插入到料車掛鉤機構上的問題，需要通過人工多次插拔牽引銷進行調整，影響工作效率。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的缺點，本專利技術的目的是提供一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置，以解決現有技術中的一個或多個問題。
2、為實現上述目的，本專利技術的技術方案如下：
3、一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置，包括框架組，所述框架組包括第一板體以及平行于所述第一板體設置的第二板體，所述框架組還包括第三板體，所述第三
4、升降組件，所述升降組件一部分連接于所述第一板體，所述升降組件包括電機和運動機構，通過所述電機和所述運動機構的配合實現升降組件第一狀態和第二狀態的切換；
5、檢測組件，所述檢測組件一部分連接于所述框架組以檢測掛鉤的狀態，進而配合于所述升降組件實施操作；
6、導向組件，所述導向組件固接于所述框架組進而對掛鉤以及所述運動機構進行導向。
7、進一步的，所述升降組件還包括架體，所述架體連接于所述第一板體，所述電機設置于所述架體。
8、進一步的，所述運動機構包括第一連桿、第二連桿和牽引銷；所述第一連桿一端可轉動地連接于所述電機，另一端可轉動地連接于所述第二連桿；所述第二連桿一端還可轉動地連接于所述牽引銷。
9、進一步的，所述檢測組件包括移動件和滑軸，所述移動件設置于所述第一板體和所述第二板體之間；所述滑軸沿第一方向可活動地貫穿所述第三板體，且所述滑軸一端固接于所述移動件。
10、進一步的，所述檢測組件還包括彈性件和限位塊，所述彈性件套接于所述滑軸且位于所述第三板體和所述移動件之間；所述限位塊固接于所述第三板體且朝向靠近所述移動件的一側。
11、進一步的，所述檢測組件還包括感應件、傳感器以及支架，所述支架連接于所述第三板體，所述傳感器設置于所述支架；所述感應件固接于所述滑軸一端且位于所述傳感器和所述第三板體之間；所述傳感器配合于所述感應件。
12、進一步的，所述導向組件包括導向框，所述導向框分別固接于所述第一板體和第二板體。
13、進一步的，在靠近所述第二板體一端，所述導向框設置斜面，所述斜面部分向靠近所述檢測組件的方向口徑減小。
14、進一步的，所述導向組件還包括第一導向套和第二導向套，所述第一導向套固接于所述第一板體且配合于所述架體，所述第二導向套固接于所述第二板體。
15、進一步的，所述牽引銷一部分位于所述第一導向套內，所述牽引銷、所述第一導向套和所述第二導向套沿第二方向中心共線。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益技術效果如下：
17、（一）本專利技術通過設置升降組件和檢測組件，通過電機帶動牽引銷實現自動掛鉤和脫鉤，同時通過料車掛鉤到位檢測組件判斷料車掛鉤相對agv小車的位置，保證牽引銷能夠準確插入到料車掛鉤或是到達指定位置后脫鉤操作，提高agv小車與牽引料車對接的自動化程度，有效解決目前agv小車與料車牽引對接時需要手工插拔牽引銷，工作效率低，存在安全隱患的問題。
18、（二）本專利技術還設置了導向組件，通過導向框的斜面的設置可以對料車掛鉤牽引架進行擠壓抬升，適應不同高度的料車掛鉤，無需agv精確定位與料車進行對接，同時第一導向套和第二導向套的設置能夠提高掛鉤和脫鉤的穩定性。
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1.一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，包括框架組，所述框架組包括第一板體以及平行于所述第一板體設置的第二板體，所述框架組還包括第三板體，所述第三板體分別連接于所述第一板體和所述第二板體，其特征在于：所述裝置包括：
2.如權利要求1所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述升降組件還包括架體，所述架體連接于所述第一板體，所述電機設置于所述架體。
3.如權利要求2所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述運動機構包括第一連桿、第二連桿和牽引銷；所述第一連桿一端可轉動地連接于所述電機，另一端可轉動地連接于所述第二連桿；所述第二連桿一端還可轉動地連接于所述牽引銷。
4.如權利要求1所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述檢測組件包括移動件和滑軸，所述移動件設置于所述第一板體和所述第二板體之間；所述滑軸沿第一方向可活動地貫穿所述第三板體，且所述滑軸一端固接于所述移動件。
5.如權利要求4所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述檢測組件還包括彈性件和限位塊，所述彈性件套接于所述滑軸且位
6.如權利要求5所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述檢測組件還包括感應件、傳感器以及支架，所述支架連接于所述第三板體，所述傳感器設置于所述支架；所述感應件固接于所述滑軸一端且位于所述傳感器和所述第三板體之間；所述傳感器配合于所述感應件。
7.如權利要求3所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述導向組件包括導向框，所述導向框分別固接于所述第一板體和第二板體。
8.如權利要求7所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：在靠近所述第二板體一端，所述導向框設置斜面，所述斜面部分向靠近所述檢測組件的方向口徑減小。
9.如權利要求8所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述導向組件還包括第一導向套和第二導向套，所述第一導向套固接于所述第一板體且配合于所述架體，所述第二導向套固接于所述第二板體。
10.如權利要求9所述的一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述牽引銷一部分位于所述第一導向套內，所述牽引銷、所述第一導向套和所述第二導向套沿第二方向中心共線。
...【技術特征摘要】
1.一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置，包括框架組，所述框架組包括第一板體以及平行于所述第一板體設置的第二板體，所述框架組還包括第三板體，所述第三板體分別連接于所述第一板體和所述第二板體，其特征在于：所述裝置包括：
2.如權利要求1所述的一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述升降組件還包括架體，所述架體連接于所述第一板體，所述電機設置于所述架體。
3.如權利要求2所述的一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述運動機構包括第一連桿、第二連桿和牽引銷；所述第一連桿一端可轉動地連接于所述電機，另一端可轉動地連接于所述第二連桿；所述第二連桿一端還可轉動地連接于所述牽引銷。
4.如權利要求1所述的一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述檢測組件包括移動件和滑軸，所述移動件設置于所述第一板體和所述第二板體之間；所述滑軸沿第一方向可活動地貫穿所述第三板體，且所述滑軸一端固接于所述移動件。
5.如權利要求4所述的一種agv牽引料車自動脫掛鉤裝置，其特征在于：所述檢測組件還包括彈性件和限位塊，所述彈性件套接于所述滑軸且位于所述第三板體和所述移動件之間；所述限位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張延武，李貝，吳慶偉，
申請(專利權)人：無錫優奇智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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