【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本文件涉及建模系統(tǒng)，尤其涉及一種基于無人機(jī)傾斜攝影與bim+ar技術(shù)的建模系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、在目前工程建設(shè)領(lǐng)域中，對于無人機(jī)傾斜攝影、bim及ar技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)越來越多，但在大多數(shù)線性工程建設(shè)中，上述技術(shù)僅作為輔助對比參考或展示功能進(jìn)行使用。原因如下：
2、在新建、修復(fù)線性工程中，施工地點(diǎn)多為偏遠(yuǎn)地區(qū)，傾斜攝影建模過程中無法提取準(zhǔn)確像控點(diǎn)導(dǎo)致建模精度不足，無法對擬建工程進(jìn)行高精度指導(dǎo)；
3、線性工程經(jīng)常需要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際進(jìn)行調(diào)整，而調(diào)整內(nèi)容無法及時(shí)準(zhǔn)確在bim及ar技術(shù)上進(jìn)行反饋，從而喪失了管理、指導(dǎo)功能。
4、因此，亟需設(shè)計(jì)一種基于無人機(jī)傾斜攝影與bim+ar技術(shù)的高精度建模方法及聯(lián)動(dòng)管理方法和配套裝置，解決現(xiàn)有施工技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種基于無人機(jī)傾斜攝影與bim+ar技術(shù)的建模系統(tǒng)及方法，旨在解決上述問題。
2、本專利技術(shù)提供了一種基于無人機(jī)傾斜攝影與bim+ar技術(shù)的建模系統(tǒng)，包括：航測裝置、ar增強(qiáng)裝置、航測及傾斜攝影建模子模塊、bim建模聯(lián)動(dòng)子模塊以及現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)反饋?zhàn)幽K；
3、所述航測裝置，用于對工程現(xiàn)場進(jìn)行航測并生成像控點(diǎn)；
4、所述ar增強(qiáng)裝置，用于對與工程現(xiàn)場進(jìn)行細(xì)部對比、檢驗(yàn)及核查；
5、所述航測及傾斜攝影建模子模塊，用于基于所述像控點(diǎn)進(jìn)行高精度建模，生成傾斜攝影模型；
6、所述bim建模聯(lián)動(dòng)子模塊，用于整合所述傾斜攝影模型與
7、所述增強(qiáng)反饋?zhàn)幽K，用于基于bim模型進(jìn)行現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)投影，并通過ar增強(qiáng)裝置進(jìn)行部位標(biāo)注實(shí)現(xiàn)多方聯(lián)動(dòng)管理。
8、本專利技術(shù)提供了一種基于無人機(jī)傾斜攝影與bim+ar技術(shù)的建模方法，基于上述基于無人機(jī)傾斜攝影與bim+ar技術(shù)的建模系統(tǒng)，步驟包括：
9、s1、傾斜攝影無人機(jī)及輔助定位無人機(jī)基于預(yù)先擬定的水平航測路線以及航測高差進(jìn)行航測，獲取航測數(shù)據(jù)，對所述航測數(shù)據(jù)進(jìn)行修正獲取傾斜攝影模型；
10、s2、基于所述傾斜攝影模型與所述bim模型獲取擬建工程與實(shí)際情況的不符情況，并對所述不符情況進(jìn)行定位后實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)線位的調(diào)整，以及，
11、s3、將所述傾斜攝影模型獲取的位置信息通過bim模型與ar模型聯(lián)動(dòng)至ar增強(qiáng)裝置。
12、采用本專利技術(shù)實(shí)施例利用無人機(jī)航測機(jī)群，通過機(jī)器交替前進(jìn)懸停形成多個(gè)空間三角進(jìn)行航測，并通過提供精準(zhǔn)像控點(diǎn)的方式生成高精度傾斜攝影模型，并通過定位點(diǎn)導(dǎo)入的方式聯(lián)動(dòng)傾斜攝影模型與bim模型，對項(xiàng)目擬建線位及實(shí)景信息進(jìn)行高精度匹配，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)反饋管理，進(jìn)一步的，在傾斜攝影模型的高精度地理信息基礎(chǔ)上，通過ar設(shè)備配合bim管理，在施工現(xiàn)場實(shí)地進(jìn)行細(xì)部構(gòu)造現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)上的對比分析，對細(xì)部信息進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速信息反饋管理。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于無人機(jī)傾斜攝影與BIM+AR技術(shù)的建模系統(tǒng)，其特征在于包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述航測裝置具體包括：常規(guī)傾斜攝影無人機(jī)以及輔助定位無人機(jī)子系統(tǒng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助定位無人機(jī)子系統(tǒng)具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RTK測量模塊，用于提供輔助定位無人機(jī)所在位置的X、Y、Z軸坐標(biāo)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述AR增強(qiáng)裝置具體包括：顯示管理設(shè)備及GPS定位模塊；
6.一種基于無人機(jī)傾斜攝影與BIM+AR技術(shù)的建模方法，其特征在于，所述方法基于權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述基于無人機(jī)傾斜攝影與BIM+AR技術(shù)的建模系統(tǒng)，步驟包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述傾斜攝影無人機(jī)及輔助定位無人機(jī)基于預(yù)先擬定的水平航測路線以及航測高差進(jìn)行航測，獲取航測數(shù)據(jù)具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述航測數(shù)據(jù)進(jìn)行修正獲取傾斜攝影模型，具體包括：
9.根據(jù)權(quán)
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述S3具體包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于無人機(jī)傾斜攝影與bim+ar技術(shù)的建模系統(tǒng)，其特征在于包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述航測裝置具體包括：常規(guī)傾斜攝影無人機(jī)以及輔助定位無人機(jī)子系統(tǒng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助定位無人機(jī)子系統(tǒng)具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述rtk測量模塊，用于提供輔助定位無人機(jī)所在位置的x、y、z軸坐標(biāo)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述ar增強(qiáng)裝置具體包括：顯示管理設(shè)備及gps定位模塊；
6.一種基于無人機(jī)傾斜攝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁宇明，馬云龍，王曉菲，梁錦全，涂文彪，張宇琛，董盛祥，
申請(專利權(quán))人：中國建筑一局集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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