【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及玻璃切割，更具體地說，是涉及一種切角機。
技術介紹
1、玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的。其的主要成分為二氧化硅和其他氧化物，有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而呈現出顏色的有色玻璃，和通過物理或者化學的方法制得的鋼化玻璃，鋼化玻璃因其高強度、高耐溫、高透明度等性能特點，被廣泛應用于電子秤的稱重平臺、顯示屏等部位。
2、玻璃產品的多樣化，也就意味著玻璃形狀的多樣化，對玻璃加工的要求也就多樣化。傳統的玻璃為矩形，四個角為安全角及識別角。由于用途不一樣，倒角也有所差別，c1-c6(r1-r6)可直接通過玻璃磨邊倒角設備直接加工成型，如果需要加工大角，如c15(r15)直接通過玻璃磨邊倒角設備加工將很難一次加工成型。
3、加工大型倒角一般需要在加工前就對玻璃邊角進行切割。通常有兩種方式切割：
4、1、人工手動切割，對設備要求不高，精度低，人工成本高，安全系數低；
5、2、切角機切割，切角機具有切割精度高、切割效率快等特點。
6、目前，切角機主要存在以下缺陷：
7、1、現有的切角機需要人工手動固定玻璃，這不僅增加了人力成本，還可能導致產品質量與操作人員的技術水平直接相關，從而影響產品質量和一致性；其次，人工固定和操作切角機需要較長時間，從而增加了生產時間成本；
8、2、現有的切角機通常只能單次加工玻璃的一個邊角，這限制了其加工效率
9、3、傳統的切角機其刀輪切割時容易導致玻璃崩邊大、邊緣粗糙，造成良率低和材料利用率低，切割后還需進行復雜的后處理工序；其次，傳統的切角機在切割過程中容易出現裂縫、側向氣孔和玻璃片等缺陷，直接影響玻璃的邊緣質量和整體性能。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本專利技術提供一種切角機，以解決傳統的切角機其刀輪切割時容易導致工件崩邊大、邊緣粗糙的問題。
2、本專利技術技術方案如下所述：一種切角機，包括機架和切角機構，所述切角機構設置有至少一個，所述切角機構設置在所述機架上，所述切角機構包括移動模組以及安裝在所述移動模組上的切角組件，所述移動模組用于驅動所述切角組件在水平方向上做直線運動或圓周運動；所述切角組件包括沿著z軸方向布置的第一導軌、安裝架、第一驅動件、固定件以及設置在所述安裝架上的切割刀，所述安裝架安裝在所述第一導軌上，所述固定件一端與所述第一驅動件連接，所述固定件另一端與所述安裝架連接，所述固定件上套設有彈簧，所述彈簧一端與所述固定件的上端部相抵接，所述彈簧的另一端與所述安裝架相抵接，所述切割刀沿著預定軌跡移動以切割工件時，所述切割刀可在z軸方向上移動以改變所述彈簧的壓縮量，所述彈簧通過收縮以反作用于所述切割刀以調整所述切割刀的切割力。
3、進一步地，所述移動模組包括x軸移動組件和y軸移動組件，所述x軸移動組件安裝在所述y軸移動組件上，所述x軸移動組件包括第一驅動電機、第一絲桿以及活動安裝在所述第一絲桿上的第一活動塊，所述第一驅動電機驅動所述第一絲桿轉動以帶動所述第一活動塊沿著所述第一絲桿在x軸方向上做往復運動；所述y軸移動組件包括第二驅動電機、第二絲桿以及活動安裝在所述第二絲桿上的第二活動塊，所述第二驅動電機用于驅動所述第二絲桿轉動以帶動所述第二活動塊沿著所述第二絲桿在y軸方向上做往復運動，所述第一導軌和所述第一驅動件均安裝在所述第二活動塊上。
4、進一步地，還包括限位組件，所述限位組件包括固定支架和調節桿，所述調節桿至少一部分穿設在所述固定支架的安裝孔內，且所述調節桿與所述固定支架的安裝孔通過螺紋連接，可通過轉動所述調節桿以調整所述調節桿上端面在z軸方向的水平高度，當所述安裝架在所述彈簧的驅動下沿著z軸方向下降到預定高度時，所述調節桿的上端面與所述安裝架的下端面相抵接以對所述安裝架進行限位。
5、進一步地，所述機架上設置有加工工位，所述切角機構設置有四個，四個所述切角機構分布在所述加工工位的四角處以用于對工件的四角進行切割。
6、進一步地，還包括輸料模組，所述輸料模組包括進料機構、升降機構和出料機構，所述進料機構、所述升降機構和所述出料機構呈一字型排布，所述進料機構用于將工件輸送至所述升降機構，所述升降機構可在z軸方向上做升降運動以使得工件進入所述加工工位。
7、進一步地，所述升降機構包括第一驅動氣缸、第二驅動氣缸以及架設在所述第一驅動氣缸和所述第二驅動氣缸上的傳送帶組，所述第一驅動氣缸和所述第二驅動氣缸可驅動所述傳送帶組在z軸方向上做升降運動。
8、進一步地，還包括上料定位機構，所述上料定位機構包括第一上料定位模組和第二上料定位模組，所述第一上料定位模組和所述第二上料定位模組相對設置，且所述第一上料定位模組和所述第二上料定位模組分別設置在所述進料機構的兩側，以用于對位于所述進料機構上的工件進行拍正定位。
9、進一步地，所述加工工位內設置有切角定位機構，所述切角定位機構包括第一切角定位模組和第二切角定位模組，所述第一切角定位模組沿著x軸方向布設，所述第二切角定位模組沿著y軸方向布設，所述第一切角定位模組用于在x軸方向上對工件進行限位，所述第二切角定位模組用于在y軸方向上對工件進行限位。
10、進一步地，所述第一切角定位模組包括傳動組、第二導軌、第一限位組和第二限位組，所述第二導軌和所述傳動組呈上下配置，所述傳動組包括雙軸電機、分別連接于所述雙軸電機兩端的第一傳動絲桿和第二傳動絲桿，所述第一傳動絲桿上安裝有用于與所述第一限位組連接的第一滑動座，所述第二傳動絲桿上安裝有用于與所述第二限位組連接的第二滑動座，所述第二導軌上活動安裝有第一滑動塊和第二滑動塊，所述第一滑動塊和所述第一限位組連接，所述第二滑動塊與所述第二限位組連接，所述雙軸電機用于驅動所述第一傳動絲桿和所述第二傳動絲桿轉動以帶動所述第一滑動座和所述第二滑動座相互靠近或相互遠離。
11、進一步地，所述第二切角定位模組包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件沿著y軸方向布設，且所述第一夾持組件和所述第二夾持組件分布在所述加工工位的兩側，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均包括固定座以及安裝在所述固定座上的直線模組，所述直線模組的移動座上設置有第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸的伸出桿設置有抵接板，所述抵接板用于抵接在工件的側面上。
12、根據上述方案的本專利技術，其有益效果在于：本專利技術提供的一種切角機，當切割刀沿著預定軌跡移動以切割工件時，切割刀會受到不同的阻力，該阻力的變化會導致切割刀在z軸方向(垂直方向)上產生微小的位移，由于固定件上套設的彈簧其一端與固定件的上端部相抵接，另一端與安裝架相抵接，隨著切割刀在z軸方向上的移動，彈簧的壓縮量發生變化，根據胡克定律(f＝kx)，彈簧的壓縮量與其產生的反作用力成正比，因此，彈簧會根據壓縮量的變化產生相應的反作用力本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種切角機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種切角機，其特征在于：所述移動模組(21)包括X軸移動組件(211)和Y軸移動組件(212)，所述X軸移動組件(211)安裝在所述Y軸移動組件(212)上，所述X軸移動組件(211)包括第一驅動電機(2111)、第一絲桿(2112)以及活動安裝在所述第一絲桿(2112)上的第一活動塊(2113)，所述第一驅動電機(2111)驅動所述第一絲桿(2112)轉動以帶動所述第一活動塊(2113)沿著所述第一絲桿(2112)在X軸方向上做往復運動；所述Y軸移動組件(212)包括第二驅動電機(2121)、第二絲桿(2122)以及活動安裝在所述第二絲桿(2122)上的第二活動塊(2123)，所述第二驅動電機(2121)用于驅動所述第二絲桿(2122)轉動以帶動所述第二活動塊(2123)沿著所述第二絲桿(2122)在Y軸方向上做往復運動，所述第一導軌(221)和所述第一驅動件(223)均安裝在所述第二活動塊(2123)上。
3.如權利要求2所述的一種切角機，其特征在于：還包括限位組件(3)，所述限位組件(3)包括
4.如權利要求1所述的一種切角機，其特征在于：所述機架(1)上設置有加工工位，所述切角機構(2)設置有四個，四個所述切角機構(2)分布在所述加工工位的四角處以用于對工件的四角進行切割。
5.如權利要求4所述的一種切角機，其特征在于：還包括輸料模組(4)，所述輸料模組(4)包括進料機構(41)、升降機構(42)和出料機構(43)，所述進料機構(41)、所述升降機構(42)和所述出料機構(43)呈一字型排布，所述進料機構(41)用于將工件輸送至所述升降機構(42)，所述升降機構(42)可在Z軸方向上做升降運動以使得工件進入所述加工工位。
6.如權利要求5所述的一種切角機，其特征在于：所述升降機構(42)包括第一驅動氣缸(421)、第二驅動氣缸(422)以及架設在所述第一驅動氣缸(421)和所述第二驅動氣缸(422)上的傳送帶組(423)，所述第一驅動氣缸(421)和所述第二驅動氣缸(422)可驅動所述傳送帶組(423)在Z軸方向上做升降運動。
7.如權利要求5所述的一種切角機，其特征在于：還包括上料定位機構(5)，所述上料定位機構(5)包括第一上料定位模組(51)和第二上料定位模組(52)，所述第一上料定位模組(51)和所述第二上料定位模組(52)相對設置，且所述第一上料定位模組(51)和所述第二上料定位模組(52)分別設置在所述進料機構(41)的兩側，以用于對位于所述進料機構(41)上的工件進行拍正定位。
8.如權利要求5所述的一種切角機，其特征在于：所述加工工位內設置有切角定位機構(6)，所述切角定位機構(6)包括第一切角定位模組(61)和第二切角定位模組(62)，所述第一切角定位模組(61)沿著X軸方向布設，所述第二切角定位模組(62)沿著Y軸方向布設，所述第一切角定位模組(61)用于在X軸方向上對工件進行限位，所述第二切角定位模組(62)用于在Y軸方向上對工件進行限位。
9.如權利要求8所述的一種切角機，其特征在于：所述第一切角定位模組(61)包括傳動組(611)、第二導軌(612)、第一限位組(613)和第二限位組(614)，所述第二導軌(612)和所述傳動組(611)呈上下配置，所述傳動組(611)包括雙軸電機(6111)、分別連接于所述雙軸電機(6111)兩端的第一傳動絲桿(6112)和第二傳動絲桿(6113)，所述第一傳動絲桿(6112)上安裝有用于與所述第一限位組(613)連接的第一滑動座(6114)，所述第二傳動絲桿(6113)上安裝有用于與所述第二限位組(614)連接的第二滑動座(6115)，所述第二導軌(612)上活動安裝有第一滑動塊和第二滑動塊，所述第一滑動塊和所述第一限位組(613)連接，所述第二滑動塊與所述第二限位組(614)連接，所述雙軸電機(6111)用于驅動所述第一傳動絲桿(6112)和所述第二傳動絲桿(6113)轉動以帶動所述第一滑動座(6114)和所述第二滑動座(6115)相互靠近或相互遠離。
10.如權利要求8所...
【技術特征摘要】
1.一種切角機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種切角機，其特征在于：所述移動模組(21)包括x軸移動組件(211)和y軸移動組件(212)，所述x軸移動組件(211)安裝在所述y軸移動組件(212)上，所述x軸移動組件(211)包括第一驅動電機(2111)、第一絲桿(2112)以及活動安裝在所述第一絲桿(2112)上的第一活動塊(2113)，所述第一驅動電機(2111)驅動所述第一絲桿(2112)轉動以帶動所述第一活動塊(2113)沿著所述第一絲桿(2112)在x軸方向上做往復運動；所述y軸移動組件(212)包括第二驅動電機(2121)、第二絲桿(2122)以及活動安裝在所述第二絲桿(2122)上的第二活動塊(2123)，所述第二驅動電機(2121)用于驅動所述第二絲桿(2122)轉動以帶動所述第二活動塊(2123)沿著所述第二絲桿(2122)在y軸方向上做往復運動，所述第一導軌(221)和所述第一驅動件(223)均安裝在所述第二活動塊(2123)上。
3.如權利要求2所述的一種切角機，其特征在于：還包括限位組件(3)，所述限位組件(3)包括固定支架(31)和調節桿(32)，所述調節桿(32)至少一部分穿設在所述固定支架(31)的安裝孔內，且所述調節桿(32)與所述固定支架(31)的安裝孔通過螺紋連接，可通過轉動所述調節桿(32)以調整所述調節桿(32)上端面在z軸方向的水平高度，當所述安裝架(222)在所述彈簧(226)的驅動下沿著z軸方向下降到預定高度時，所述調節桿(32)的上端面與所述安裝架(222)的下端面相抵接以對所述安裝架(222)進行限位。
4.如權利要求1所述的一種切角機，其特征在于：所述機架(1)上設置有加工工位，所述切角機構(2)設置有四個，四個所述切角機構(2)分布在所述加工工位的四角處以用于對工件的四角進行切割。
5.如權利要求4所述的一種切角機，其特征在于：還包括輸料模組(4)，所述輸料模組(4)包括進料機構(41)、升降機構(42)和出料機構(43)，所述進料機構(41)、所述升降機構(42)和所述出料機構(43)呈一字型排布，所述進料機構(41)用于將工件輸送至所述升降機構(42)，所述升降機構(42)可在z軸方向上做升降運動以使得工件進入所述加工工位。
6.如權利要求5所述的一種切角機，其特征在于：所述升降機構(42)包括第一驅動氣缸(421)、第二驅動氣缸(422)以及架設在所述第一驅動氣缸(421)和所述第二驅動氣缸(422)上的傳送帶組(423)，所述第一驅動氣缸(421)和所述第二驅動氣缸(422)可驅動所述傳送帶組(423...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于化民，
申請(專利權)人：深圳市企福智能設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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