【技術實現步驟摘要】
本申請涉及四輪定位儀的，更具體地說，是涉及一種車輛檢測裝置及四輪定位儀。
技術介紹
1、隨著我國科技與經濟的發展，居民車輛保有數量迅猛增長中，對于車輛的檢測技術也在不斷的發展，作為車輛檢測的一項重要內容，車輛車輪定位參數檢測對整車安全性的影響舉足輕重。如果車輪定位參數不正常，將導致車輛輪胎的異常磨損、行駛跑偏、車輪擺振、轉向沉重、油耗增加等一系列涉及經濟和安全問題，直接影響車輛的行駛安全和日常使用。
2、目前，市場上四輪定位儀包括四輪定位測量裝置和四輪定位校準裝置，四輪定位測量裝置的數量與輪胎的數量對應，四輪定位校準裝置用于校準四輪定位測量裝置，因此其數量與四輪定位測量對應，這樣導致四輪定位儀的部件繁多，造成四輪定位儀的便攜程度差，不利于操作人員使用。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種車輛檢測裝置及四輪定位儀，以解決相關技術中存在的四輪定位儀集成程度和便攜程度差的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：一種車輛檢測裝置，包括安裝座、第一位置參考模塊、第二位置檢測模塊、控制模塊和至少一個圖像獲取模塊；安裝座用于設于車輛的第一側；第一位置參考模塊安裝于安裝座，第一位置參考模塊用于供位于車輛的第二側的車輛檢測裝置的第一位置檢測模塊拍攝，以獲得第一位置參考模塊的圖像信息，第一側和第二側分別車輛沿寬度方向相對分布的相對兩側；圖像獲取模塊安裝于安裝座，圖像獲取模塊用于獲取位于第一側的車輪上安裝的輔助工具的圖像信息；第二位置檢測模塊安裝于安裝座，
3、可選地，第一位置參考模塊包括光學標定件，光學標定件用于供位于車輛的第二側的車輛檢測裝置的第一位置檢測模塊拍攝，以獲得光學標定件的圖像信息。
4、可選地，光學標定件為立體標靶。
5、可選地，光學標定件包括層疊設置的燈板、散光板和標靶板，散光板位于燈板和標靶板之間。
6、可選地，標靶板背向燈板的表面具有多個標定區，至少兩個標定區與燈板之間的間距不同。
7、可選地，光學標定件的數量為多個，沿車輛的寬度方向，至少兩個光學標定件與車輛之間的距離不同；與車輛距離不同的兩個光學標定件沿車輛的寬度方向的投影至少部分不重合。
8、可選地，光學標定件的數量為四個，第一個光學標定件和第三個光學標定件沿車輛的長度方向間隔設置；第二個光學標定件位于光學標定件的下側并位于第一個光學標定件靠近車輛的側部，第四個光學標定件位于第一個光學標定件的上側并位于第一個光學標定件遠離車輛的側部。
9、可選地，第二位置檢測模塊位于多個光學標定件的中間位置。
10、可選地，光學標定件發出的光是不可見光。
11、可選地，車輛檢測裝置包括外殼，外殼包括殼體和透光件，殼體安裝于安裝座，光學標定件位于殼體內，殼體朝向車輛的側部設有第一窗口，透光件安裝于第一窗口并封住第一窗口，透光件能夠供光學標定件發出的至少部分光穿過，透光件能夠阻擋至少部分的可見光。
12、可選地，車輛檢測裝置包括兩個圖像獲取模塊，兩個圖像獲取模塊安裝于安裝座，兩個圖像獲取模塊分別用于獲取位于第一側的兩個車輪上安裝的輔助工具的圖像信息。
13、可選地，圖像獲取模塊的鏡頭朝向車輛且向上傾斜設置。
14、可選地，圖像獲取模塊包括相機和補光燈，補光燈環設于相機的鏡頭外。
15、可選地，安裝座具有磁吸面，磁吸面能夠磁吸固定于用于承載車輛的承載機構。
16、可選地，磁吸面、第一位置參考模塊和第二位置檢測模塊位于安裝座的同一側。
17、可選地，車輛檢測裝置還包括設于安裝座上的指示模塊，指示模塊和控制模塊電連接，指示模塊用于顯示車輛檢測裝置的工作狀態。
18、本申請采用的另一技術方案是：一種四輪定位儀，包括如上述的車輛檢測裝置。
19、本申請提供的車輛檢測裝置及四輪定位儀中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：第一位置參考模塊、第二位置檢測模塊和圖像獲取模塊車輛均安裝于安裝座，使得車輛檢測裝置集成有第一位置參考模塊、第二位置檢測模塊和圖像獲取模塊，其集成程度高，在車輛的兩側分別放置兩個車輛檢測裝置，可實現車輛的四輪定位檢測，減少了在車輛四輪定位檢測作業中需要攜帶的設備的數量；同時車輛四輪定位檢測作業攜帶設備數量的減少也會簡化操作人員的操作步驟，提高檢測作業中的操作便利程度。
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1.一種車輛檢測裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述第一位置參考模塊包括光學標定件，所述光學標定件用于供位于所述車輛的第二側的車輛檢測裝置的第一位置檢測模塊拍攝，以獲得所述光學標定件的圖像信息。
3.如權利要求2所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件為立體標靶。
4.如權利要求2所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件包括層疊設置的燈板、散光板和標靶板，所述散光板位于所述燈板和所述標靶板之間。
5.如權利要求4所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述標靶板背向所述燈板的表面具有多個標定區，至少兩個所述標定區與所述燈板之間的間距不同。
6.如權利要求2所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件的數量為多個，沿所述車輛的寬度方向，至少兩個所述光學標定件與所述車輛之間的距離不同；與所述車輛距離不同的兩個所述光學標定件沿所述車輛的寬度方向的投影至少部分不重合。
7.根據權利要求6所述的車輛檢測裝置，其特征在于：所述光學標定件的數量為四個，第一個所述光學標定件和第
8.根據權利要求6所述的車輛檢測裝置，其特征在于：所述第二位置檢測模塊位于多個所述光學標定件的中間位置。
9.如權利要求2～8中任一項所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件發出的光是不可見光。
10.根據權利要求9所述的車輛檢測裝置，其特征在于：所述車輛檢測裝置包括外殼，所述外殼包括殼體和透光件，所述殼體安裝于安裝座，所述光學標定件位于所述殼體內，所述殼體朝向所述車輛的側部設有第一窗口，所述透光件安裝于所述第一窗口并封住所述第一窗口，所述透光件能夠供所述光學標定件發出的至少部分光穿過，所述透光件能夠阻擋至少部分的可見光。
11.如權利要求1～8中任一項所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述車輛檢測裝置包括兩個所述圖像獲取模塊，兩個所述圖像獲取模塊安裝于所述安裝座，兩個所述圖像獲取模塊分別用于獲取位于所述第一側的兩個車輪上安裝的輔助工具的圖像信息。
12.如權利要求1～8中任一項所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊的鏡頭朝向所述車輛且向上傾斜設置。
13.如權利要求1～8中任一項所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括相機和補光燈，所述補光燈環設于所述相機的鏡頭外。
14.如權利要求1～8中任一項所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述安裝座具有磁吸面，所述磁吸面能夠磁吸固定于用于承載車輛的承載機構。
15.如權利要求14所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述磁吸面、所述第一位置參考模塊和所述第二位置檢測模塊位于所述安裝座的同一側。
16.如權利要求1～8中任一項所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述車輛檢測裝置還包括設于所述安裝座上的指示模塊，所述指示模塊和所述控制模塊電連接，所述指示模塊用于顯示所述車輛檢測裝置的工作狀態。
17.一種四輪定位儀，其特征在于，包括權利要求1～16中任一項所述的車輛檢測裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛檢測裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述第一位置參考模塊包括光學標定件，所述光學標定件用于供位于所述車輛的第二側的車輛檢測裝置的第一位置檢測模塊拍攝，以獲得所述光學標定件的圖像信息。
3.如權利要求2所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件為立體標靶。
4.如權利要求2所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件包括層疊設置的燈板、散光板和標靶板，所述散光板位于所述燈板和所述標靶板之間。
5.如權利要求4所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述標靶板背向所述燈板的表面具有多個標定區，至少兩個所述標定區與所述燈板之間的間距不同。
6.如權利要求2所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件的數量為多個，沿所述車輛的寬度方向，至少兩個所述光學標定件與所述車輛之間的距離不同；與所述車輛距離不同的兩個所述光學標定件沿所述車輛的寬度方向的投影至少部分不重合。
7.根據權利要求6所述的車輛檢測裝置，其特征在于：所述光學標定件的數量為四個，第一個所述光學標定件和第三個所述光學標定件沿所述車輛的長度方向間隔設置；第二個所述光學標定件位于所述光學標定件的下側并位于第一個所述光學標定件靠近所述車輛的側部，第四個所述光學標定件位于第一個所述光學標定件的上側并位于第一個所述光學標定件遠離所述車輛的側部。
8.根據權利要求6所述的車輛檢測裝置，其特征在于：所述第二位置檢測模塊位于多個所述光學標定件的中間位置。
9.如權利要求2～8中任一項所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述光學標定件發出的光是不可見光...
【專利技術屬性】
技術研發人員：詹偉，王青偉，顧少利，
申請(專利權)人：深圳市易檢車服科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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