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    一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備及其實現方法技術

    技術編號:43592287 閱讀:12 留言:0更新日期:2024-12-11 14:43
    本發明專利技術公開了一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,包括工作臺,工作臺上方安裝有八工位轉盤機構,雙相機機構安裝在八工位轉盤機構的第三工位側,雙線激光模組機構安裝在八工位轉盤機構的第五工位側,搬運機構安裝在八工位轉盤機構的第七工位側,工作臺的上方還安裝有并列設置的OK品輸送機構和NG品輸送帶;本發明專利技術還公開了一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備的實現方法。本發明專利技術通過雙相機機構可對產品的側面間距以及頂面寬度等主要尺寸進行測量,通過雙線激光模組機構可對產品頂面及底面的各項形位公差尺寸進行測量,實現了對產品各部位多尺寸的檢測,具有檢測準確率高、檢測效率高以及員工勞動強度低的效果。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于磁塊檢測,具體涉及一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備及其實現方法


    技術介紹

    1、軟磁具有低矯頑力的磁性材料,亦稱高導磁材料。具有飽和磁通密度高,磁導率高,磁滯回線呈狹長形、面積小,磁滯損耗小,剩磁及矯頑力小等特性。在電力工業中用于制造電機、變壓器等電器設備的鐵芯。軟磁產品的生產工藝流程為:合料制備、壓制成型、燒結、磨削、外觀及尺寸檢測、性能檢測以及包裝,這七個主要的工藝流程。

    2、目前需要對磁塊產品進行形位公差數據檢測,現有的檢測方式多為手工卡尺、通止規等方式檢測,由于該系列產品需檢測尺寸有十幾個,人工在檢測時需要花大量時間去觀測每個面,并且人工的檢測判斷標準多少會有一點差異,且長時間工作時由于視覺疲勞及注意力下降可能會漏掉一些不良品,將不良品當成良品處理,對產品的品質會有一定影響,并且產品單只質量較高,人工勞動強度高。

    3、因此,需要一種適用于磁塊產品形位公差檢測設備來滿足成品檢測需求。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的在于提供一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,以解決上述
    技術介紹
    中提出的問題。本專利技術提供的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,具有通用性強、可檢測產品的尺寸部位多以及檢測效果更高的特點。

    2、本專利技術另一目的在于提供一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備的實現方法。

    3、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,包括工作臺,工作臺上方的中間位置安裝有八工位轉盤機構,工作臺的上方還分別安裝有雙相機機構、雙線激光模組機構以及搬運機構,其中,雙相機機構安裝在對應八工位轉盤機構的第三工位側,雙線激光模組機構安裝在對應八工位轉盤機構的第五工位側,搬運機構安裝在對應八工位轉盤機構的第七工位側,工作臺的上方還安裝有并列設置的ok品輸送機構和ng品輸送帶,ok品輸送機構和ng品輸送帶設置在搬運機構的側邊,ng品輸送帶與plc控制器信號連接。

    4、為了對產品的側面以及頂面進行拍照,進一步地,雙相機機構包括雙相機安裝座,雙相機安裝座的上端上安裝有垂直相機,雙相機安裝座的下端上安裝有水平相機。垂直相機包括絲桿電機和滑動板,其中,滑動板與雙相機安裝座通過滑塊導軌連接,絲桿電機安裝在雙相機安裝座上,絲桿電機的絲桿與滑動板嚙合連接,滑動板上安裝有相機,垂直相機還包括光源,光源安裝在雙相機安裝座上,絲桿電機、相機以及光源分別與plc控制器信號連接,水平相機的結構與垂直相機的結構相同。

    5、為了帶動產品實現工位間的流轉,進一步地,八工位轉盤機構包括八工位轉盤,八工位轉盤的工位上安裝有載具,八工位轉盤與plc控制器信號連接。

    6、為了對產品進行定位,并且通過調整調節塊的位置,可適用于多種不同尺寸產品的定位,進一步地,載具上安裝有調節塊。

    7、為了將檢測完成的產品搬運至ok品輸送機構或ng品輸送帶上,進一步地,搬運機構包括搬運安裝座,搬運安裝座的上方安裝有搬運橫移模組,搬運橫移模組的輸出端上安裝有升降模組,升降模組的輸出端上安裝有電動夾爪模組,電動夾爪模組的輸出端上安裝有夾爪,升降模組以及搬運橫移模組分別與plc控制器信號連接。

    8、為了對產品頂面以及底面各項形位公差尺寸進行檢測,進一步地,雙線激光模組機構包括底面線激光組件和頂面線激光組件,其中,頂面線激光組件包括線激光安裝座,線激光安裝座的上方安裝有線激光橫移模組,線激光橫移模組的輸出端上連接有線激光模組,線激光橫移模組以及線激光模組分別與plc控制器信號連接,底面線激光組件的結構與頂面線激光組件的結構相同。

    9、為了實現對ok品的下料,同時,還可以實現對ok品的排列,進一步地,ok品輸送機構包括ok品輸送帶,ok品輸送帶的一側設有收料臺,ok品輸送帶的另一側設有推料氣缸,推料氣缸的輸出端上連接有推料板。

    10、為了檢測員工的手是否離開,提高安全性,進一步地,工作臺的上方安裝有位于八工位轉盤機構的第一工位外側的安全光柵。

    11、在本專利技術中進一步地,所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備的實現方法,包括以下步驟:

    12、(一)、員工將產品放置在八工位轉盤機構的第一工位上的載具內,并觸發八工位轉盤機構,使其旋轉一個工位,以此進行循環動作;

    13、(二)、當產品隨著八工位轉盤機構轉動至第三工位時,水平相機和垂直相機分別對產品的側面以及頂面進行拍照,并將數據傳輸至plc控制器;

    14、(三)、當產品隨著八工位轉盤機構轉動至第五工位時,底面線激光組件以及頂面線激光組件對產品表面進行3d線掃,并將數據傳輸至plc控制器;

    15、(四)、當產品隨著八工位轉盤機構轉動至第七工位時,搬運機構根據plc控制器的判斷結果,將產品搬運至ok品輸送機構或ng品輸送帶上;

    16、(五)、ok品在ok品輸送帶上向后輸送,當產品輸送達到設定值時,推料氣缸帶動推料板動作,將產品推送至收料臺上。

    17、與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:

    18、1、本專利技術通過雙相機機構可對產品的側面間距以及頂面寬度等主要尺寸進行測量,通過雙線激光模組機構可對產品頂面及底面的各項形位公差尺寸進行測量,并且通過八工位轉盤機構帶動產品實現工位間的流轉,實現了對產品各部位多尺寸的檢測,具有檢測準確率高、檢測效率高以及員工勞動強度低的效果;

    19、2、本專利技術載具上安裝有調節塊,用于對產品進行定位,并且通過調整調節塊的位置,可適用于多種不同尺寸產品的定位;

    20、3、本專利技術ok品輸送帶的一側設有收料臺,ok品輸送帶的另一側設有推料氣缸,推料氣缸的輸出端上連接有推料板,實現對ok品的下料,同時,還可以實現對ok品的排列;

    21、4、本專利技術的搬運機構通過電動夾爪模組帶動夾爪動作對產品進行夾取,便于對夾爪的行程進行精準的調節,從而適用于多種不同尺寸的產品。

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    【技術保護點】

    1.一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:包括工作臺,工作臺上方的中間位置安裝有八工位轉盤機構,工作臺的上方還分別安裝有雙相機機構、雙線激光模組機構以及搬運機構,其中,雙相機機構安裝在對應八工位轉盤機構的第三工位側,雙線激光模組機構安裝在對應八工位轉盤機構的第五工位側,搬運機構安裝在對應八工位轉盤機構的第七工位側,工作臺的上方還安裝有并列設置的OK品輸送機構和NG品輸送帶,OK品輸送機構和NG品輸送帶設置在搬運機構的側邊,NG品輸送帶與PLC控制器信號連接。

    2.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述雙相機機構包括雙相機安裝座,雙相機安裝座的上端上安裝有垂直相機,雙相機安裝座的下端上安裝有水平相機。

    3.根據權利要求2所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述垂直相機包括絲桿電機和滑動板,其中,滑動板與雙相機安裝座通過滑塊導軌連接,絲桿電機安裝在雙相機安裝座上,絲桿電機的絲桿與滑動板嚙合連接,滑動板上安裝有相機,垂直相機還包括光源,光源安裝在雙相機安裝座上,絲桿電機、相機以及光源分別與PLC控制器信號連接,水平相機的結構與垂直相機的結構相同。

    4.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述八工位轉盤機構包括八工位轉盤,八工位轉盤的工位上安裝有載具,八工位轉盤與PLC控制器信號連接。

    5.根據權利要求4所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述載具上安裝有調節塊。

    6.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述搬運機構包括搬運安裝座,搬運安裝座的上方安裝有搬運橫移模組,搬運橫移模組的輸出端上安裝有升降模組,升降模組的輸出端上安裝有電動夾爪模組,電動夾爪模組的輸出端上安裝有夾爪,升降模組以及搬運橫移模組分別與PLC控制器信號連接。

    7.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述雙線激光模組機構包括底面線激光組件和頂面線激光組件,其中,頂面線激光組件包括線激光安裝座,線激光安裝座的上方安裝有線激光橫移模組,線激光橫移模組的輸出端上連接有線激光模組,線激光橫移模組以及線激光模組分別與PLC控制器信號連接,底面線激光組件的結構與頂面線激光組件的結構相同。

    8.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述OK品輸送機構包括OK品輸送帶,OK品輸送帶的一側設有收料臺,OK品輸送帶的另一側設有推料氣缸,推料氣缸的輸出端上連接有推料板。

    9.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述工作臺的上方安裝有位于八工位轉盤機構的第一工位外側的安全光柵。

    10.根據權利要求1-9任一項所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備的實現方法,其特征在于,包括以下步驟:

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    【技術特征摘要】

    1.一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:包括工作臺,工作臺上方的中間位置安裝有八工位轉盤機構,工作臺的上方還分別安裝有雙相機機構、雙線激光模組機構以及搬運機構,其中,雙相機機構安裝在對應八工位轉盤機構的第三工位側,雙線激光模組機構安裝在對應八工位轉盤機構的第五工位側,搬運機構安裝在對應八工位轉盤機構的第七工位側,工作臺的上方還安裝有并列設置的ok品輸送機構和ng品輸送帶,ok品輸送機構和ng品輸送帶設置在搬運機構的側邊,ng品輸送帶與plc控制器信號連接。

    2.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述雙相機機構包括雙相機安裝座,雙相機安裝座的上端上安裝有垂直相機,雙相機安裝座的下端上安裝有水平相機。

    3.根據權利要求2所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述垂直相機包括絲桿電機和滑動板,其中,滑動板與雙相機安裝座通過滑塊導軌連接,絲桿電機安裝在雙相機安裝座上,絲桿電機的絲桿與滑動板嚙合連接,滑動板上安裝有相機,垂直相機還包括光源,光源安裝在雙相機安裝座上,絲桿電機、相機以及光源分別與plc控制器信號連接,水平相機的結構與垂直相機的結構相同。

    4.根據權利要求1所述的一種適用于磁塊產品形位公差檢測的設備,其特征在于:所述八工位轉盤機構包括八工位轉盤,八工位轉盤的工位上安裝有載具,八工位轉盤與plc控制器信號連接。

    5.根據權利要求...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李杰棟劉晉陳勛華邵濤濤
    申請(專利權)人:東陽東磁自動化科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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